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西門子S7-300/400比較指令

比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大小（見表3-7），被比較的兩個數(shù)的數(shù)據(jù)類型應(yīng)該相同，數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)、雙整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)（即實數(shù)）。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態(tài)字的CC0和CC1位用來表示兩個數(shù)的大于、小于和等于關(guān)系。

    比較指令影響狀態(tài)字，用指令測試狀態(tài)字的有關(guān)位，可以得到更多的信息。

    整數(shù)比較指令用來比較兩個整數(shù)字的大小，指令助記符中用I表示整數(shù)。

    雙整數(shù)比較指令用來比較兩個雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數(shù)。

    浮點(diǎn)數(shù)比較指令用來比較兩個浮點(diǎn)數(shù)的大小，指令助記符中用R表示浮點(diǎn)數(shù)。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個浮點(diǎn)數(shù)的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點(diǎn)數(shù)裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來比較兩個同類型的數(shù)，與語句表的比較指令類似，可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點(diǎn)數(shù)(R)。在使能輸入信號為1時，比較IN1和IN2輸入的兩個操作數(shù)。方框比較指令在梯形圖中相當(dāng)于一個常開觸點(diǎn)，可以與其他觸點(diǎn)串聯(lián)和并聯(lián)。如果被比較的兩個數(shù)滿足指令的大于、等于、小于等條件，比較結(jié)果為“真”，等效觸點(diǎn)閉合，指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54中I0.6的常開觸點(diǎn)閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

    梯形圖中比較指令框的輸入和輸出均為BOOL變量，可以取I、Q、M、L和D；被比較數(shù)IN1和IN2的數(shù)據(jù)長度與指令有關(guān)，可以取整數(shù)、雙整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)類型為I、Q、M、L、D或常數(shù)。

1)使用SFC 20“BLKMOV”（塊移動），可將源存儲區(qū)的內(nèi)容復(fù)制到目標(biāo)存儲區(qū)。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。下面是使用SFC 20傳送20個字節(jié)的例子。

    CALL "BLKMOV”    //調(diào)用SFC 20

    SRCBLK  ：=P#M 54.0 BYTE 20    //源存儲器區(qū)

    RET_VAL：=MW10    //執(zhí)行SFC 20出錯時的錯誤代碼

    DSTBLK  ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20//目標(biāo)存儲器區(qū)

    2)使用SFC 21“FILL”，可以將源數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)填充到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)MB20和MB21的值為7和5，執(zhí)行下面的例程后DB2的DBB30~DBB34的值分別為7、5、7、5和7。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。

    CALL "FILL"    //調(diào)用SFC 21

    BVAL    ：=P#M 20.0 BYTE 2    //源存儲器區(qū)

    RET_VAL：=MW12    //執(zhí)行SFC 21出錯時的錯誤代碼

    BLK    ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 5  //目標(biāo)存儲器區(qū)

    3) SFC 81“UBLKMOV”（不間斷的塊移動）與SFC 20的功能和使用方法基本上相同，SFC 81的復(fù)制操作不會被其他操作系統(tǒng)的任務(wù)打斷。

  梯形圖的傳送指令（見圖3-53）只有一條MOVE指令，它直接將源數(shù)據(jù)傳送到目的地址，不需經(jīng)過累加器中轉(zhuǎn)。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數(shù)據(jù)類型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數(shù)據(jù)類型可以不相同，例如可以將MB0中的數(shù)據(jù)傳送到MW2。如果將MW4的數(shù)據(jù)傳送到MB6時，MW4中的數(shù)據(jù)超過255，只是將MW4的低位字節(jié)(MB5)中的數(shù)據(jù)傳送到MB6，應(yīng)避免出現(xiàn)這種情況。

    圖3-53    傳送指令

可以用L指令將定時器字的十六進(jìn)制剩余時間值裝入累加器1的低字，稱為直接裝載。也可以用LC指令以BCD碼格式將剩余時間值裝入累加器1的低字。使用LC指令可以同時獲得時間值和時間基準(zhǔn)，時間基準(zhǔn)與時間值相乘得到實際的定時剩余時間。

    可以用L指令將十六進(jìn)制計數(shù)值裝入累加器1的低字，或用LC指令將BCD碼格式的計數(shù)值裝入累加器1的低字。

    L    T    5    //將定時器T5中的十六進(jìn)制時間值裝入累加器1的低字

    LC    T    5    //將定時器T5中的BCD碼格式的時間值裝入累加器1的低字

    C    3    //將計數(shù)器C3中的十六進(jìn)制計數(shù)值裝入累加器1的低字

    LC    C    16    //將計數(shù)器C16中的BCD碼格式的計數(shù)值裝入累加器1的低字。

  S7中有兩個地址寄存器AR1和AR2，通過它們可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容作寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，后者指向數(shù)據(jù)所在的存儲單元。

    圖3-51    存儲器間接尋址的雙字指針格式

    圖3-52    寄存器間接尋址的雙字指針格式

    地址寄存器存儲的雙字地址指針見圖3-52。其中第0～2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節(jié)的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標(biāo)識號(見表3-6)，第31位x為0則為區(qū)域內(nèi)的間接尋址，為1則為區(qū)域間的間接尋址。

    表3-6    區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標(biāo)識號

    如果要用寄存器指針訪問一個字節(jié)、字或雙字，必須保證指針的位地址編號為0。

    *種地址指針格式包括被尋址數(shù)值所在的存儲單元地址的字節(jié)編號和位編號，存儲區(qū)的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲區(qū)內(nèi)尋址。第24～26位(rrr)和第31位應(yīng)為0。下面是區(qū)域內(nèi)間接尋址的例子：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    L    AR1    //將累加器l的內(nèi)容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對M7.3進(jìn)行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //邏輯運(yùn)算的結(jié)果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //將DBW23裝入累加器1

    指針常數(shù)#P5.0對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二種地址指針格式的第24～26位還包含了說明數(shù)值所在存儲區(qū)的存儲區(qū)域標(biāo)識符的編號rrr，這種指針格式用于區(qū)域間寄存器間接尋址。下面是區(qū)域間間接尋址的例子：

    L    P#M6.0    //將存儲器位M6.0的雙字地址裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內(nèi)容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //將存儲器字MW56的內(nèi)容傳送到累加器l

    P#M6.0對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因為地址指針P#M6.0已經(jīng)包含有區(qū)域信息，使用間接尋址的指令“L W[AR1，P#50]”時沒有必要再使用地址標(biāo)識符M。

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