西門(mén)子6SN1145電源燈全不亮加不上使能維修

數(shù)據(jù)的*性

    數(shù)據(jù)的*性( Consistency)又稱(chēng)為連續(xù)性。通信塊被執(zhí)行、通信數(shù)據(jù)被傳送的過(guò)程如果被一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的OB塊中斷，將會(huì)使傳送的數(shù)據(jù)不*（不連續(xù)）。即被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)一部分來(lái)自硬件中斷之前，一部分來(lái)自硬件中斷之后，因此這些數(shù)據(jù)是不連續(xù)的。

    在通信中，有的從站用來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，例如模擬量閉環(huán)控制或電氣傳動(dòng)等。從站與主站之間需要同步傳送比字節(jié)、字和雙字更大的數(shù)據(jù)區(qū)，這樣的數(shù)據(jù)稱(chēng)為*性數(shù)據(jù)?？梢杂孟到y(tǒng)功能SFC 14“DPRD_DAT”和SFC 15“DPWR_DAT”來(lái)訪問(wèn)要求具有*性的數(shù)據(jù)。

    2．項(xiàng)目實(shí)例

    在STEP 7中生成一個(gè)項(xiàng)目（見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的例程PB_MS_3），CPU 413- 2DP是S7 DP主站，CPU 315- 2DP是智能DP從站。主站和從站的組態(tài)與前面的項(xiàng)目PB_MS_2基本上相同，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為20B。其區(qū)別在于組態(tài)參數(shù)“*性”（見(jiàn)圖7-33）為“全部”，因此需要在用戶(hù)程序中調(diào)用SFC 15“DPWR_DAT”，將數(shù)據(jù)“打包”后發(fā)送；調(diào)用SFC 14“DPRD_DAT”，將接收到的數(shù)據(jù)“解包”?？梢詡魉偷臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度與CPU的型號(hào)有關(guān)，SFC的參數(shù)中的地址區(qū)和長(zhǎng)度應(yīng)與組態(tài)的參數(shù)*。SFC 15“DPWR_DAT”用于將RECORD的連續(xù)數(shù)據(jù)傳送到DP從站，如果從站是模塊式結(jié)構(gòu)，每次調(diào)用SFC 14或SFC 15只能訪問(wèn)一個(gè)模塊。

    在主站和從站中分別生成數(shù)據(jù)塊DB l和DB 2，用數(shù)組定義數(shù)據(jù)塊的大小。

    DP主站用SFC 15發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)被智能從站用SFC 14讀出，并作為其輸入數(shù)據(jù)保存。反之也適用于智能從站發(fā)送給主站的數(shù)據(jù)的處理。

    DP主站和智能從站OB1中的用戶(hù)程序基本上相同，下面是主站OB1中的程序：

程序段1：解開(kāi)IB100~IB119中的數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)存放在DB 2的前20個(gè)字節(jié)中

    CALL "DPRD_DAT”    //SFC 14

    LADDR    ：=W#16#64    //接收通信數(shù)據(jù)的輸入過(guò)程映像區(qū)起始地址IB100

    RET_VAL  ：=MW2    //錯(cuò)誤代碼

    RECORD  ：= P#DB2．DBX0．0 BYTE 20    //存放讀取的用戶(hù)數(shù)據(jù)的目的數(shù)據(jù)區(qū)

    L  DB2．DBW2

    T  QW  0    //用對(duì)方的IW0控制本站的QW0

程序段2：將DB 1的前20個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)打包，通過(guò)QB100~ QB119發(fā)送出去

    L  IW  0

    T  DB1．DBW  2    //用本站的IW0控制對(duì)方的QW4

    CALL "DPWR_DAT”    //SFC 15

    LADDR    ：=W#16#64    //輸出映像區(qū)的起始地址QB100

    RECORD  ：=P#DB1．DBX0．0 BYTE 20    //存放要發(fā)送的用戶(hù)數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)區(qū)

    RET_VAL  ：= MW4    //錯(cuò)誤代碼

    為了動(dòng)態(tài)地觀察通信的數(shù)據(jù)，在雙方的OB35中將DB1. DBW0加1。圖7-37給出了通信雙方的信號(hào)關(guān)系圖。

    圖7-37    DP主站與智能從站的通信

  1．生成DP智能從站

    可以將自動(dòng)化任務(wù)劃分為用多臺(tái)PLC控制的若干個(gè)子任務(wù)，這些子任務(wù)分別用幾PU獨(dú)立和有效地進(jìn)行處理，這些CPU在DP網(wǎng)絡(luò)中作DP主站的智能從站。

    DP主站不是直接訪問(wèn)智能從站的物理I/O區(qū)，而是通過(guò)從站組態(tài)時(shí)的通信雙方的I/O區(qū)來(lái)交換數(shù)據(jù)。

    主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換是由PLC的操作系統(tǒng)周期性自動(dòng)完成的，不需要用戶(hù)編程，但是用戶(hù)必須對(duì)主站和智能從站之間的通信連接和數(shù)據(jù)交換區(qū)組態(tài)。這種通信方式稱(chēng)為主/從( Master/Slave)通信方式，簡(jiǎn)稱(chēng)為MS方式。

    在STEP 7中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目（見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的例程PB_MS_2），CPU為CPU 413- 2DP。

    用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊SIMATIC管理器屏幕左邊上面的項(xiàng)目對(duì)象，在打開(kāi)的快捷菜單中選擇命令“插入新對(duì)象”→“SIMATIC 300站點(diǎn)”，插入新的站。選中新站后，雙擊“硬件”圖標(biāo)，對(duì)該站的硬件組態(tài)。首先生成該站的機(jī)架，將CPU 315- 2DP模塊插入2號(hào)槽，電源模塊插入1號(hào)槽，信號(hào)模塊插入4~8號(hào)槽。

    將CPU放到機(jī)架上時(shí)，將會(huì)自動(dòng)打開(kāi)DP接口屬性對(duì)話框的“參數(shù)”選項(xiàng)卡。設(shè)置PROFIBUS站地址為4，不連接到PROFIBUS(1)子網(wǎng)絡(luò)。點(diǎn)擊“確定”按鈕返回HW Config。雙擊CPU中DP所在的行，打開(kāi)DP屬性對(duì)話框。在“工作模式”選項(xiàng)卡將該站設(shè)置為DP從站，點(diǎn)擊“確定”按鈕確認(rèn)。在“HW Config”中保存對(duì)S7-300站的組態(tài)。因?yàn)榇藭r(shí)還沒(méi)有將從站連接到DP網(wǎng)絡(luò)上，還不能成功地編譯S7-300的硬件組態(tài)信息。

    不是所以的CPU都能作DP從站，具體的情況可以查閱有關(guān)的手冊(cè)或產(chǎn)品樣本。在HW Config的硬件目錄窗口下面，可以看到對(duì)選中的硬件的簡(jiǎn)要介紹。

    2．將智能DP從站連接到DP主站系統(tǒng)

    選中SIMATIC管理器中的S7- 400站，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo)，打開(kāi)HW Config，組態(tài)S7- 400站的硬件（見(jiàn)圖7-31），生成一個(gè)DP子網(wǎng)絡(luò)。

    打開(kāi)右邊的硬件目錄窗口中的“＼PROFIBUS DP＼Configured Stations”（已組態(tài)的站）文件夾，將其中的“CPU 31x”拖放到屏幕左上方的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)線上。“DP從站屬性”對(duì)話框的“連接”選項(xiàng)卡（見(jiàn)圖7-32）被自動(dòng)打開(kāi)，選中列表框中的“CPU 315- 2DP”，點(diǎn)擊“連接”按鈕，該站被連接到DP網(wǎng)絡(luò)中。連接好后”斷開(kāi)連接”按鈕上的字符由灰色變?yōu)楹谏?。點(diǎn)擊該按鈕，可將從站從網(wǎng)絡(luò)上斷開(kāi)。

    3．主站與智能從站主從通信的組態(tài)

    DP從站屬性對(duì)話框中的“組態(tài)”選項(xiàng)卡用于為主一從通信配置通信雙方的輸入/輸出區(qū)地址（見(jiàn)圖7-33）。

    點(diǎn)擊圖中的“新建”按鈕，出現(xiàn)“DP從站屬性一組態(tài)．行1”對(duì)話框。點(diǎn)擊“編輯”按鈕，可以編輯選中的行，點(diǎn)擊“刪除”按鈕，可以刪除選中的行。

    可以用“組態(tài)”對(duì)話框上部的“模式”列表框選擇“MS”（主從）或“DX”（直接數(shù)字交換）模式。每次可以設(shè)置智能從站與主站一個(gè)方向的通信使用的I/O地址區(qū)。設(shè)置好后點(diǎn)擊“確定”鍵，返回DP從站屬性對(duì)話框的“組態(tài)”選項(xiàng)卡。

    組態(tài)的通信雙方使用的輸入/輸出區(qū)起始字節(jié)地址均為100（IB100和QB100），并不要求一定要將它們的地址設(shè)置得相同。它們不能與實(shí)際硬件占用的過(guò)程映像輸入/輸出區(qū)（包括主站的I/Q地址區(qū)和非智能從站的I/Q地址區(qū)）重疊。

    4．智能從站與主站通信的編程

    在主站和從站中分別生成數(shù)據(jù)塊DB 1和DB 2，用數(shù)組定義數(shù)據(jù)塊的大小。

    在DP從站屬性對(duì)話框的“組態(tài)”選項(xiàng)卡中設(shè)置的輸入/輸出地址區(qū)，實(shí)際上是通信用的緩沖區(qū)，雙方的用戶(hù)程序?qū)⑿枰l(fā)送的數(shù)據(jù)傳送到組態(tài)時(shí)設(shè)置的本站的輸出區(qū)，將設(shè)置的本站輸入?yún)^(qū)中接收到的數(shù)據(jù)傳送到需要的站內(nèi)的地址。

    圖7-34給出了例程中主站與從站之間的數(shù)據(jù)傳送關(guān)系。

    圖7-34    變量的傳送關(guān)系

    下面是CPU 413- 2DP的081中的程序，CPU 315- 2DP的用戶(hù)程序與CPU 413- 2DP的基本上相同。

程序段1：要發(fā)送的部分?jǐn)?shù)據(jù)傳送到發(fā)送用的輸出區(qū)

    OPN  DB  1

    L  DBW  0

    T  QW  100    //動(dòng)態(tài)變化的DB1．DBW0傳送到發(fā)送緩沖區(qū)首字

    L  IW  0

    T  QW  102    //用本站的IW0控制對(duì)方的QW4

    L  DBW  18

    T  QW  118    //DB1．DBW18傳送到發(fā)送緩沖區(qū)后一個(gè)字

程序段2：將輸入?yún)^(qū)中接收到的數(shù)據(jù)傳送到需要的地址

    OPN  DB  2

    L  IW  100    //接收到的通信伙伴的DB1．DBW0

    T  DBW  0    //送本地的DB2．DBW0

    L  IW  102

    T  QW  0    //用對(duì)方的IW0控制本站的QW0

    L  IW  118    //接收到的通信伙伴的DB1. DBW18

    T  DBW  18    //送本地的DB2．DBW18

下面是CPU 413- 2DP的OB35中的程序，每100ms將DB1. DBW0加1。

    L  DB1．DBW 0

    +  1

    T  DB1．DBW  0

    5．通信過(guò)程的監(jiān)控

    用電纜連接兩塊CPU集成的MPI通信接口和計(jì)算機(jī)上的CP 5613的MPI接口，將用戶(hù)程序和組態(tài)信息下載到兩臺(tái)PLC。用電纜連接兩塊CPU集成的DP接口，將CPU切換到RUN模式。同時(shí)打開(kāi)CPU 315- 2DP和CPU 413- 2DP的變量表，將它們的窗口縮小。

    圖7-35和圖7-36是同時(shí)看到的兩臺(tái)PLC與通信有關(guān)的變量，由于兩臺(tái)CPU的DB1．DBW0分別送到對(duì)方的DB2. DBW0，可以看到它們基本上分別同步變化。在變量表中修改DB 1的數(shù)據(jù)，可以看到通信伙伴的DB 2中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)隨之變化。

    6．與DP從站有關(guān)的中斷的處理

    (1)診斷中斷(OB82)

    具有診斷功能的分布式I/O模塊通過(guò)產(chǎn)生診斷中斷來(lái)報(bào)告事件，例如部分節(jié)點(diǎn)故障、信號(hào)模塊導(dǎo)線斷開(kāi)、線路短路、模擬量模塊的電源故障等。當(dāng)DP主站的CPU從RUN模式切換到STOP模式時(shí)，智能從站將調(diào)用組織塊OB82（診斷中斷）。產(chǎn)生診斷中斷時(shí)，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用處理診斷中斷的組織塊OB82。

    (2)優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤中斷(OB85)

    在以下情況下將會(huì)觸發(fā)優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤中斷：

    1)產(chǎn)生了一個(gè)中斷事件，但是對(duì)應(yīng)的OB塊沒(méi)有下載到CPU。

    2)訪問(wèn)一個(gè)系統(tǒng)功能塊的背景數(shù)據(jù)塊時(shí)出錯(cuò)。

    3)刷新過(guò)程映像表時(shí)I/O訪問(wèn)出錯(cuò)，模塊不存在或有故障。

    出現(xiàn)故障的DP從站的輸入/輸出值裝入S7 CPU的過(guò)程映像表時(shí)，就可能發(fā)生上述情況。

    (3)機(jī)架故障中斷(OB86)

    如果DP從站由于掉電、總線導(dǎo)線斷開(kāi)或某些其他原因引起故障，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用組織塊OB86（機(jī)架故障）。故障出現(xiàn)和消失時(shí)都將調(diào)用OB86。

    (4) I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤中斷(OB122)

    CPU訪問(wèn)有故障的I/O模塊、不存在的或有故障的DP從站的輸入/輸出數(shù)據(jù)，或者訪問(wèn)了一個(gè)CPU不能識(shí)別的I/O地址，此時(shí)CPU的操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用OB122。

    在DP從站出現(xiàn)故障時(shí)，如果沒(méi)有下載上述對(duì)應(yīng)的組織塊，CPU將切換到STOP狀態(tài)。

    生成和下載OB82、OB85、OB86和OB122后，即使沒(méi)有在模塊中編寫(xiě)任何程序，在DP從站出現(xiàn)上述故障時(shí)，CPU也不會(huì)進(jìn)入STOP模式。當(dāng)然在中斷程序中編寫(xiě)記錄和處理故障的程序，以便在出現(xiàn)故障時(shí)，迅速地查明故障的原因和采取相應(yīng)的措施。

西門(mén)子6SN1145電源燈全不亮加不上使能維修