山西西門子數(shù)控系統(tǒng)故障報(bào)警維修
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(1)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用,無須用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。
(2)梯形圖每一行都要從左母線開始,線圈接在右邊。如圖2-19所示。
圖2-19 規(guī)則2的說明
(3)線圈不能直接與左母線相連。
(4)同一編號的線圈在一個(gè)程序使用中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右、從上到下地執(zhí)行,不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。2-20所示。
圖2-20 橋式電路
(6)在梯形圖中,串聯(lián)接點(diǎn)使用次數(shù)沒有限制,可無限制次地使用。如圖2-21所示。
(7)兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。如圖2-22所不。
圖2-21 規(guī)則6的說明
圖2-22 規(guī)則7的說明
END指令稱為“結(jié)束指令”。END指令沒有操作元件。END指令的功能是:執(zhí)行到END指令后,END指令后面的程序則不執(zhí)行。在調(diào)試程序時(shí),插入END指令,可以逐段調(diào)試程序,提高程序調(diào)試速度。
注意:END并不是PLC的停機(jī)指令,該指令僅說明了執(zhí)行用戶程序的一個(gè)周期結(jié)束。
①SET指令稱為“置位指令”。其功能是:驅(qū)動(dòng)線圈,使其具有自鎖功能,維持接通狀態(tài)。置位指令的操作元件是輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。
②RST指令稱為“復(fù)位指令”。其功能是使線圈復(fù)位。復(fù)位指令除與SET相同外,還有積算定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C。
SET和RST指令的使用如圖2-17和圖2-18所示。
圖2-17 SET指令的使用
圖2-18 RST指令的使用
①OR指令稱為“或指令”。其功能是使繼電器的常開觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。
②ORI稱為“或非指令”。其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。
OR指令的使用如圖2-13所示。輸入繼電器X0和X1的常開觸點(diǎn)并聯(lián),它們之間的邏輯關(guān)系是“或”邏輯。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)或X1的常開觸點(diǎn)有一個(gè)閉合時(shí),輸出繼電器Y2線圈被驅(qū)動(dòng)。
ORI指令的使用如圖2-14所示。當(dāng)輔助繼電器M1的常開觸點(diǎn)閉合與定時(shí)器T1的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí),輸出繼電器Y0線圈被驅(qū)動(dòng)。
圖2-15 使用次數(shù)
圖2-16 使用次數(shù)
OR和ORI指令的操作元件與LD指令相同。使用OR指令和OR1指令時(shí)應(yīng)注意:
a.OR指令和ORI指令可以連續(xù)使用,并且不受使用次數(shù)限制。如圖2-15所示;
b.當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)也可使用OR指令或ORI指令。如圖2-16所示。
①AND指令稱為“與指令”。其功能是使繼電器的常開觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。
②ANI指令稱為“與非指令”,其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。
AND指令的使用如圖2-5所示。輸入繼電器X0與X1的常開觸點(diǎn)串聯(lián),它們之間的邏輯關(guān)系是“與”,當(dāng)X0常開觸點(diǎn)與X1常開觸點(diǎn)都閉合時(shí),輸出繼電器Y2的線圈才能被驅(qū)動(dòng)。
圖2-5 AND指令的使用
圖2-6 ANI指令的使用
ANI指令的使用如圖2-6所示。輔助繼電器M1的常開觸點(diǎn)和X1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),它們之間的邏輯關(guān)系仍然是“與”,常閉觸點(diǎn)在邏輯上是“非”邏輯關(guān)系,當(dāng)M1常開觸點(diǎn)閉合,同時(shí)X1常閉觸點(diǎn)也閉合時(shí),輸出繼電器Y1的線圈才能被驅(qū)動(dòng)。
AND指令和ANI指令的操作對象與LD指令相同,使用AND和ANI指令應(yīng)注意:
a.AND指令和ANI指令可以連續(xù)使用,并且不受使用次數(shù)限制。如圖2-7所示;
b.如果在OUT指令之后,再通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令,稱為縱接輸出。如圖2-8所示。X1的常開觸點(diǎn)與M1的線圈串聯(lián)后,與Y0線圈并聯(lián),就是縱接輸出。這種情況下,X1仍可使用AND指令,并可多次使用,如圖2-9所示;
圖2-7 使用次數(shù)限制
圖2-8 縱接輸出
應(yīng)當(dāng)注意,圖2-10所示的梯形圖,不能使用AND指令或ANI指令。還要注意圖2-8與圖2-10的區(qū)別。
圖2-10 梯形圖
圖2-11 電路塊串聯(lián)使用AND指令或ANI指令
c.當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的電路塊串聯(lián)時(shí),也可以使用AND指令或ANI指令。如圖2-11所示。
所謂電路塊就是由幾個(gè)觸點(diǎn)按一定方式連接成的梯形圖。由兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊,如圖2-12 (a)所示。由兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接而成的電路塊,如圖2-12(b)所示。觸點(diǎn)的混聯(lián)就形成混聯(lián)電路塊
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