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廣西西門子V90伺服系統(tǒng)代理商

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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2019-06-27 14:27:25瀏覽次數(shù):272

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西門子SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制

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截取實(shí)數(shù)長(zhǎng)整數(shù)部分(TRUNC)指令是將實(shí)數(shù)舍棄小數(shù)部分,并將其轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)格式。截取實(shí)數(shù)長(zhǎng)整數(shù)部分(TRUNC)指令和參數(shù)見表4-33。

    4-33    截取實(shí)數(shù)長(zhǎng)整數(shù)部分(TRUNC)指令和參數(shù)

截取實(shí)數(shù)長(zhǎng)整數(shù)部分(TRUNC)指令和參數(shù)

    用一個(gè)例子來說明截取實(shí)數(shù)長(zhǎng)整數(shù)部分( TRUNC)指令,梯形圖和指令表如圖4-67所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活截取實(shí)數(shù)長(zhǎng)整數(shù)部分指令,IN中的實(shí)數(shù)存儲(chǔ)在MD0中,假設(shè)這個(gè)實(shí)數(shù)為3.14,舍棄實(shí)數(shù)的小數(shù)部分后,OUT端的MD4中的雙整數(shù)是3,假設(shè)這個(gè)實(shí)數(shù)為3.88,舍棄實(shí)數(shù)的小數(shù)部分后OUT端的MD4中的雙整數(shù)是3。

截取實(shí)數(shù)長(zhǎng)整數(shù)部分( TRUNC)指令示例

    4-67    截取實(shí)數(shù)長(zhǎng)整數(shù)部分( TRUNC)指令示例

TRUNCROUND指令是有區(qū)別的,前者是將實(shí)數(shù)的小數(shù)部分舍棄,而后者是四舍五入。

    ROUND指令是將實(shí)數(shù)進(jìn)行四舍五入取整后轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)的格式。實(shí)數(shù)四舍五入為雙整數(shù)指令和參數(shù)見表4-32。

    4-32    實(shí)數(shù)四舍五入為雙整數(shù)指令和參數(shù)

實(shí)數(shù)四舍五入為雙整數(shù)指令和參數(shù)

    用一個(gè)例子來說明實(shí)數(shù)四舍五入為雙整數(shù)指令,梯形圖和指令表如圖4-66所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活實(shí)數(shù)四舍五入指令,IN中的實(shí)數(shù)存儲(chǔ)在MD0中,假設(shè)這個(gè)實(shí)數(shù)為3.14,進(jìn)行四舍五入運(yùn)算后OUT端的MD4中的雙整數(shù)是3,假設(shè)這個(gè)實(shí)數(shù)為3.88,進(jìn)行四舍五入運(yùn)算后OUT端的MD4中的雙整數(shù)是4

實(shí)數(shù)四舍五入為雙整數(shù)指令示例

    4-66    實(shí)數(shù)四舍五入為雙整數(shù)指令示例

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令是將IN端的內(nèi)容以雙整數(shù)的格式讀入,然后將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)碼格式輸出到OUT端。實(shí)數(shù)格式在后續(xù)算術(shù)計(jì)算中是很常用的,如3.14就是實(shí)數(shù)形式。雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令和參數(shù)見表4-31。

    4-31    雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令和參數(shù)

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令和參數(shù)

    用一個(gè)例子來說明雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令,梯形圖和指令表如圖4-64所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令,IN中的雙整數(shù)存儲(chǔ)在MD0中,(假設(shè)用10進(jìn)制表示為16),轉(zhuǎn)換完成后OUT端的MD4中的實(shí)數(shù)是16。一個(gè)實(shí)數(shù)要用4個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)。

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令示例

    4-64    雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令示例

    STEP 7中沒有將整數(shù)直接轉(zhuǎn)化成實(shí)數(shù)的指令,但可以通過數(shù)次轉(zhuǎn)換將整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù),先將整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù),再將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)。

  整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)指令是將IN端的內(nèi)容以整數(shù)的格式讀入,然后將其轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)碼格式輸出到OUT端。整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)指令和參數(shù)見表4-30

    4-30    整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)指令和參數(shù)

整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)指令和參數(shù)

    用一個(gè)例子來說明整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)指令,梯形圖和指令表如圖4-63所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)指令,IN中的整數(shù)存儲(chǔ)在MW0中,(假設(shè)用16進(jìn)制表示為16#0016),轉(zhuǎn)換完成后OUT端的MD4中的雙整數(shù)是16#0000 0016。

整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)指令示例

    4-63    整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)指令示例

整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD指令是將IN端的內(nèi)容以整數(shù)的格式讀入,然后將其轉(zhuǎn)換為BCD碼格式輸出到OUT端。如果IN端的整數(shù)大于999,PLC不停機(jī),仍然正常運(yùn)行。由于字的BCD碼大只能表示C#999(高4位為符號(hào)位)。若IN端的內(nèi)容大于999,CPUIN端的內(nèi)容直接送到OUT端輸出,不經(jīng)過I BCD的轉(zhuǎn)換。這時(shí)OUT輸出的內(nèi)容可能超出BCD碼的范圍。另外OUT端的內(nèi)容若為BCD碼,也有可能是超過999的整數(shù)轉(zhuǎn)換出來的,例如整數(shù)2457通過I BCD指令以后,OUT的值為C#999。因此在使用I BCD指令時(shí)應(yīng)該保證整數(shù)小于等于999。此外,如果IN端的整數(shù)為負(fù)整數(shù)時(shí)。轉(zhuǎn)換出的BCD碼高4位為“1”。整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD指令和參數(shù)見表4-29。

    4-29    整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD指令和參數(shù)

整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD指令和參數(shù)

    用一個(gè)例子來說明整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD指令,梯形圖和指令表如圖4-62所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD指令,IN中的整數(shù)存儲(chǔ)在MW0中,(假設(shè)用16進(jìn)制表示為16#16),轉(zhuǎn)換完成后OUT端的MW2中的BCD數(shù)是22。

整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD指令示例

    4-62    整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD指令示例


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