安徽西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)代理商

可編程控制器既然能替代繼電器控制，那么兩者相比到底有何不同之處呢？圖1-5為起保停控制電路的兩種不同控制方式，其中圖1-5 (a)為繼電器控制電路，圖1-5 (b)為PLC梯形圖。

    從圖中可以看出，PLC梯形圖程序控制和繼電器電路控制的符號(hào)基本形似，連接方式（指的是觸點(diǎn)的串并聯(lián)連接方式）也*類(lèi)同，所反映的輸入、輸出邏輯關(guān)系也基本*。但應(yīng)指出的是，兩者也存在以下幾點(diǎn)不同：

    (a)繼電器控制電路；(b)PLC梯形圖

    (1)組成器件不同。繼電接觸式控制電路中的接觸器是由實(shí)際物理器件構(gòu)成的。而PLC中的繼電器，則是由虛擬的邏輯器件構(gòu)成的，每個(gè)繼電器實(shí)質(zhì)上是PLC內(nèi)部存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位寄存器，故有時(shí)也稱(chēng)為“軟繼電器”。

    (2)觸點(diǎn)情況不同。繼電器控制電路中的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)由具體實(shí)物的結(jié)構(gòu)決定（具有具體的形狀、尺寸），而PLC中常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是內(nèi)部位存儲(chǔ)器的狀態(tài)，即由存儲(chǔ)器中相應(yīng)位的狀態(tài)“1”（可理解成“ON”或閉合）或“0”（可理解成“OFF”或斷開(kāi)）來(lái)決定的。因而繼電接觸式控制電路中每個(gè)接觸器的觸點(diǎn)數(shù)量是有限的，而PLC中每個(gè)軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量則是無(wú)限的；繼電器控制電路中的觸點(diǎn)壽命是有限的，而PLC中各軟繼電器的觸點(diǎn)壽命則是無(wú)限的。

    (3)工作電流不同。繼電接觸式控制線路中有實(shí)際物理電流存在，是可以用電流表直接測(cè)量出來(lái)的；而PLC梯形圖中的工作電流是一種邏輯信號(hào)流，其實(shí)質(zhì)是程序的邏輯運(yùn)算過(guò)程，可稱(chēng)之為“軟電流”，或稱(chēng)“能流”。

    (4)接線方式不同。繼電接觸式控制電路圖的所有接線都必須逐根連接，缺一不可，而PLC中的接線，除輸入、輸出端需實(shí)際物理接線外，內(nèi)部的所有（軟接線）都是通過(guò)程序的編制來(lái)完成的。由于接線方式的不同，在改變控制程序時(shí)，繼電器控制線路必須改變其實(shí)際的物理接線，而PLC則僅需修改程序，通過(guò)軟件加以修改，其改變的靈活性及其速度，是繼電器控制線路*的。

    (5)工作方式不同。繼電器控制線路中，采用并行工作方式，當(dāng)電源接通時(shí)，各繼電器都處于受約狀態(tài)，該吸合的都吸合，不該吸合的因受某種條件限制而不吸合，PLC則采用循環(huán)掃描執(zhí)行方式，即從*階梯形圖開(kāi)始，依次執(zhí)行至后一階梯形圖，再?gòu)?階梯形圖開(kāi)始繼續(xù)往下執(zhí)行，周而復(fù)始。因此從激勵(lì)到響應(yīng)有一個(gè)時(shí)間的滯后。

    通過(guò)比較可以看出，PLC的大特點(diǎn)是用軟件提供了一個(gè)能隨要求迅速改變的“接線程序”，使整個(gè)控制過(guò)程能根據(jù)需要靈活地改變，從而省去了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中拆線、接線的大量繁瑣費(fèi)時(shí)的工作。

無(wú)組態(tài)MPI通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信，這些MPI的通信方式其實(shí)都適用于S7-300/400 PLC與S7-400 PLC間的MPI通信，但組態(tài)MPI通信方式就只適用于后者，以下用一個(gè)例子講解S7-300 PLC與S7-400 PLC間的MPI通信。組態(tài)方式的MPI通信的好處是處理的數(shù)據(jù)量大。

    【實(shí)例】有兩臺(tái)設(shè)備，分別由一臺(tái)CPU 314C-2DP和一臺(tái)CPU 416-2DP控制，從設(shè)備1上的CPU 416-2DP發(fā)出起?？刂泼睿O(shè)備2的CPU 314C-2DP收到命令后，對(duì)設(shè)備2進(jìn)行起?？刂疲瑫r(shí)設(shè)備1上的CPU 314C-2DP監(jiān)控設(shè)備2的運(yùn)行狀態(tài)。

    將設(shè)備1上的CPU 416-2DP作為主站，主站地址為2，將設(shè)備2上的CPU 314C-2DP作為從站，從站地址為3。

    1．主要軟硬件配置

    ①1套STEP 7 V5.4 SP4。

    ②1臺(tái)CPU 314C-2DP。

    ③1臺(tái)CPU 416-2DP。

    ④1根編程電纜（或者CP5 611卡）。

    ⑤1根PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜（含兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)總線連接器）。

    MPI通信硬件配置圖如圖6-38所示。

    圖6-38    MPI通信硬件配置圖

    2．硬件組態(tài)

    1)新建工程。新建工程，命名為“6-4”，插入站點(diǎn)和CPU，并將建立CPU 314C-2DP和CPU 416-2DP的MPI連接，其中CPU 416-2DP的MPI地址為“2”，CPU 314C-2DP的MPI地址為“3”，如圖6-39所示，再單擊“MPI (1)”標(biāo)志，彈出如圖6-40所示的界面。

    2)新建連接。如圖6-40所示，選中“1”處，單擊右鍵，彈出快捷菜單，單擊“插入新連接”，彈出如圖6-41所示的界面。

    3)選擇CPU的連接方式。如圖6-41所示，選中“CPU 314C-2DP”和“S7連接”，單擊“應(yīng)用”按鈕，彈出如圖6-42所示的界面。

    4)選擇MPI參數(shù)。如圖6-42所示，，單擊“確定”按鈕，硬件組態(tài)完成。

    3．相關(guān)指令介紹

    PUT (FB15)是發(fā)送指令，通過(guò)使用FB15“PUT”，可以將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到遠(yuǎn)程CPU。對(duì)于S7-300 PLC，在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。其各參數(shù)的含義見(jiàn)表6-6。

    表6-6    PUT (FB15)指令格式

    GET (FB14)是接收指令，通過(guò)FB14“GET”，從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。對(duì)于S7-300 PLC，在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。

    PLC的一般技術(shù)規(guī)格，主要指的是PLC所具有的電氣、機(jī)械、環(huán)境等方面的規(guī)格。各廠家各不相同，大致有如下幾種：

    (1)電源電壓。PLC所需要外接的電源電壓，通常分為交流電源和直流電源兩種形式。

    (2)允許電壓范圍。PLC外接電源電壓所允許的波動(dòng)范圍，也分為交流電源和直流電源兩種形式。

    (3)消耗功率。PLC所消耗的電功率的大值。與上面相對(duì)應(yīng)，也分為交流、直流電源兩種形式。

    (4)沖擊電流。PLC所能承受的沖擊電流的大值。

    (5)絕緣電阻。交流電源外部所有端子與外殼端子間的絕緣電阻。

    (6)耐壓。交流電源外部所有端子與外殼端子間，在1min內(nèi)可承受的交流電壓的大值。

    (7)抗干擾性。PLC可以抵抗的干擾脈沖的峰一峰值、脈寬、上升沿。

    (8)抗振動(dòng)。PLC所能承受的機(jī)械振動(dòng)的頻率、振幅、加速度及在X、Y、Z三個(gè)方向的時(shí)間。

    (9)耐沖擊。PLC所能承受的沖擊力的強(qiáng)度及X、Y、Z三個(gè)方向上的次數(shù)。

    (10)環(huán)境溫度。確保PLC正常使用的溫度范圍。

    (11)環(huán)境濕度。確保PLC正常使用的濕度范圍。

    (12)環(huán)境氣體狀況。使用PLC時(shí)，是否允許周?chē)懈g性氣體等方面的氣體環(huán)境要求。

    (13)保存溫度。保存PLC所需的溫度范圍。

    (14)電源保持時(shí)間。PLC要求電源保持的短時(shí)間。

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