西門子S7-1500PLC模塊湖北代理商

  事件驅(qū)動執(zhí)行的程序組織塊包括以下幾種類型：延時中斷組織塊、硬件中斷組織塊、異步錯誤組織塊、同步錯誤組織塊。

    ①OB20~ OB27為延時中斷。在過程事件出現(xiàn)后延時一定的時間再執(zhí)行中斷程序。當某一事件發(fā)生后，延時中斷組織塊( OB20)將在延時的時間后執(zhí)行。OB20~OB27只能通過調(diào)用系統(tǒng)功能SFC32而激活，同時可以設(shè)置延時時間。

    ②OB40~ OB47為硬件中斷。硬件中斷用于需要快速響應(yīng)的過程事件，事件出現(xiàn)時馬上中止當前正在執(zhí)行的程序，執(zhí)行對應(yīng)的中斷程序。一旦硬件中斷事件發(fā)生，硬件中斷組織塊OB40~ OB47將被調(diào)用。硬件中斷可以由不同的模塊觸發(fā)。對于可分配參數(shù)的信號模塊DI、DO、AI、AO等，可使用硬件組態(tài)工具來定義觸發(fā)硬件中斷的信號；對于CP模塊和FM模塊，利用相應(yīng)的組態(tài)軟件可以定義中斷的特性。

    ③OB80~ OB87為異步錯誤。異步錯誤是PLC的功能性錯誤，它們與程序執(zhí)行時不同步地出現(xiàn)，不能跟蹤到程序中的某個具體位置。在運行模式下檢測到一個故障后，如果已經(jīng)編寫了相關(guān)的組織塊，則調(diào)用并執(zhí)行該組織塊中的程序。如果發(fā)生故障時，相應(yīng)的故障組織塊不存在，則CPU將進入STOP模式。

    ④OB121、OB122為同步錯誤。如果在某特定的語句執(zhí)行時出現(xiàn)錯誤，CPU可以跟蹤到程序中某一具體的位置。由同步錯誤所觸發(fā)的錯誤處理組織塊，將作為程序的一部分來執(zhí)行，與錯誤出現(xiàn)時正在執(zhí)行的塊具有相同的優(yōu)先級。

    錯誤類型有兩類：①編程錯誤，如在程序中調(diào)用一個不存在的塊，將調(diào)用OB121；②訪問錯誤，如程序中訪問了一個有故障或不存在的模塊，將調(diào)用OB122。

    在上面4類組織塊中，首先要掌握的是循環(huán)執(zhí)行的程序組織塊OB1。循環(huán)執(zhí)行的程序組織塊只有一個，即OB1，也稱為主程序組織塊。用戶可將主程序?qū)懺?/span>OB1中，通過OB1調(diào)用其他的FC或FB程序塊。對其他組織塊，用戶可根據(jù)該組織塊的特點功能決定是否在該組織塊中編寫程序。

  定期執(zhí)行的組織塊包括：日期時間中斷組織塊OB10~OB17和循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38，可以根據(jù)設(shè)定的日期時間或時間間隔執(zhí)行中斷程序。

    定期執(zhí)行的組織塊將根據(jù)預先設(shè)定的日期時間或執(zhí)行一次，或循環(huán)執(zhí)行。

    OB10、OB11~OB17為日期中斷組織塊。通過日期中斷組織塊可以在的日期時間執(zhí)行一次程序，或者從某個特定的日期時間開始，間隔的時間（如一天、一個星期、一個月等）執(zhí)行一次程序。

    OB30、OB31~OB38為循環(huán)中斷組織塊。通過循環(huán)中斷組織塊可以每隔一段預定的時間執(zhí)行一次程序。循環(huán)中斷組織塊的間隔時間較短，長為1 min，短為1 ms。在使用循環(huán)中斷組織塊時，應(yīng)該保證設(shè)定的循環(huán)間隔時間大于執(zhí)行該程序塊的時間，否則CPU將出錯。

    啟動組織塊用于系統(tǒng)初始化，CPU上電或操作模式切換到RUN時，S7-300執(zhí)行OB100、S7-400根據(jù)組態(tài)的啟動方式執(zhí)行OB100~ OB102中的一個。

    當CPU上電，或者操作模式由停止狀態(tài)改變?yōu)檫\行狀態(tài)時，CPU首先執(zhí)行啟動組織塊，只執(zhí)行一次，然后開始循環(huán)執(zhí)行主程序組織塊OB1。注意：啟動組織塊只在PLC啟動的瞬間執(zhí)行，而且只執(zhí)行一次。

    S7系列PLC的啟動組織塊有3個，分別為OB100、OB101和OB102。這3個啟動組織塊對應(yīng)不同的啟動方式。至于PLC采取哪種啟動方式，是與CPU的型號及啟動模式有關(guān)的。以下為3種啟動組織塊的使用方法。

    ①OB100為*再啟動類型（暖啟動）。啟動時，過程映像區(qū)和不保持的標志存儲器、定時器及計數(shù)器被清零，保持的標志存儲器、定時器和計數(shù)器及數(shù)據(jù)塊的當前值保持原狀態(tài)，執(zhí)行OB100，然后開始執(zhí)行循環(huán)程序OB1。一般S7-300 PLC都采用此種啟動方式。

    ②OB101為再啟動類型（熱啟動）。啟動時，所有數(shù)據(jù)（無論是保持型或非保持型）都將保持原狀態(tài)，并且將OB101中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處開始執(zhí)行。剩余循環(huán)執(zhí)行完以后開始執(zhí)行循環(huán)程序。熱啟動一般只有S7-400具有此功能。

    ③OB102為冷啟動類型。CPU 318-2和CPU 417-4具有冷啟動型的啟動方式。冷啟動時，所有過程映像區(qū)和標志存儲器、定時器和計數(shù)器（無論是保持型還是非保持型）都將被清零，而且數(shù)據(jù)塊的當前值被裝載存儲器的原始值覆蓋。然后將OB102中的程序執(zhí)行一次后執(zhí)行循環(huán)程序。

  循環(huán)執(zhí)行的組織塊需要連續(xù)執(zhí)行的程序?qū)⑵浯娣旁?/span>OB1中，執(zhí)行完畢又開始新的循環(huán)。

    OB1是循環(huán)執(zhí)行的組織塊，其優(yōu)先級為低。PLC在運行時將反復循環(huán)執(zhí)行OB1中的程序，當有優(yōu)先級較高的事件發(fā)生時，CPU將中斷當前的任務(wù)，去執(zhí)行優(yōu)先級較高的組織塊，執(zhí)行完成以后，CPU將回到斷點處繼續(xù)執(zhí)行OB1中的程序，并反復循環(huán)下去，直到停機或者是下一個中斷發(fā)生。一般用戶將主程序?qū)懺?/span>OB1中。

  組織塊(OB)只能由操作系統(tǒng)啟動，它由變量聲名表和用戶編的程序組成。

    組織塊(OB)是操作系統(tǒng)調(diào)用的，OB沒有背景數(shù)據(jù)塊，也不能為OB聲明輸入、輸出變量和靜態(tài)變量，因此OB的變量聲明表中只有臨時變量。OB的臨時變量可以是基本數(shù)據(jù)類型、復合數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)類型ANY。

    操作系統(tǒng)為所有的OB塊聲明了一個20 B的包含OB的啟動信息的變量聲明表，聲明表中變量的具體內(nèi)容與組織塊的類型有關(guān)。用戶可以通過OB的變量聲明表獲得與啟動OB的原因有關(guān)的信息。

    OB1的局部變量OB1_PREV_CYCLE、OB1_MIN_CYCLE和OB1_MAX_CYCLE分別是上一次、短和長的循環(huán)掃描周期。

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