西門子S7-200SMART模塊江蘇代理商

編寫故障處理程序( FC4)，實現(xiàn)故障記錄及故障響應(yīng)。

    (1)生產(chǎn)線運行情況下，當空瓶計數(shù)統(tǒng)計超*，對應(yīng)故障狀態(tài)(M80. 0)為1；當滿瓶計數(shù)統(tǒng)計超*，對應(yīng)故障狀態(tài)( M80.1)為1。

    (2)生產(chǎn)線運行情況下，當三個傳感器任意一個長時間為1或為0，認為是對應(yīng)位置檢測故障，故障狀態(tài)( M81.0、M81.1、M81. 2)為1；當空瓶數(shù)量小于滿瓶數(shù)量，認為是傳感器檢測故障，故障狀態(tài)( M81.3)為1；位置檢測故障和傳感器檢測故障統(tǒng)稱為傳輸線故障（故障狀態(tài)存儲在M80.2中）。

    (3)只要存在空瓶計數(shù)統(tǒng)計超限、滿瓶計數(shù)統(tǒng)計超限或傳輸線故障時，停止生產(chǎn)線運行，并使報警燈1閃爍。

    (4)自動模式運行情況下，當檢測的成品重量(MD70)不在范圍內(nèi)則認定重量不合格（故障狀態(tài)存儲在M80.3中），并統(tǒng)計稱重不合格品數(shù)量。重量下限(MD50)和重量上限( MD54)可由上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定。

    (5)自動模式運行情況下，當檢測的液位(MD74)不在范圍內(nèi)則認定液位超限（故障狀態(tài)存儲在M80.4中），液位下限(MD58)和液位上限(MD62)可由上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定。當液位超*，停止生產(chǎn)線運行，并使報警燈2閃爍。   S7-1500 PLC的比較器操作指令主要包括常規(guī)比較指令及變量比較指令，如圖5-101所示。常規(guī)比較指令不僅包括相等、不相等、大于或等于、小于或等于、大于以及小于這六種關(guān)系比較，還包括值在范圍內(nèi)、值超出范圍、有效浮點數(shù)和無效浮點數(shù)的判斷。變量比較指令與Variant數(shù)據(jù)類型有關(guān)。

    關(guān)系比較指令的梯形圖形式如圖5-102所示。

    圖5-102    關(guān)系比較指令

    a)等于b）不等于c）大于或等于d）小于或等于e）大于f）小于

    其中，關(guān)系比較指令上方<???>需要操作數(shù)1，下方<???>需要操作數(shù)2，中間的“？？？”需要待比較操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型。鼠標單擊指令中間的“？？？”，出現(xiàn)下拉列表，從中選擇合適的數(shù)據(jù)類型，完成數(shù)據(jù)類型的或修改。

    例如，自動灌裝生產(chǎn)線在生產(chǎn)線運行狀態(tài)下，如果空瓶數(shù)量比成品數(shù)量少，則認定為傳感器檢測故障。使用比較指令實現(xiàn)該功能的程序段如圖5-103所示。

    圖5-103    傳感器檢測故障判斷

    “值在范圍內(nèi)”指令(IN_RANGE)和“值超出范圍”指令(OUT_RANGE)的梯形圖形式如圖5-104和圖5-105所示。這兩條指令可判斷輸入VAL的值是否在特定的范圍內(nèi)或之外。當指令框的輸入條件滿足時，執(zhí)行指令。執(zhí)行IN_RANGE指令時，如果輸入?yún)?shù)滿足MIN< VAL< MAX，則指令框輸出的信號狀態(tài)為“1”，否則為“0”。執(zhí)行OUT_RANGE指令時，如果輸入?yún)?shù)滿足VAL<MIN或VAL>MAX，則指令框輸出的信號狀態(tài)為“1”，否則為“0”。

    圖5-104    值在范圍內(nèi)指令

    圖5-105    值超出范圍指令

    例如，自動灌裝生產(chǎn)線中，對灌裝完畢的成品進行稱重檢測（檢測的成品重量存儲在MD70中），如果重量低于設(shè)定的下限或高于設(shè)定的上限，則認為重量不合格。使用OUT_RANGE指令可實現(xiàn)該功能，程序段如圖5-106所示。該程序段中，以重量超過100.0g為條件，開始稱重檢測，否則會造成沒物品時也認為重量不合格。

    “檢查有效性”指令( OK)和“檢查無效性”指令(NOT_OK)的梯形圖形式如圖5-107和圖5-108所示，指令上方的<???>需要操作數(shù)。這兩條指令可用來檢查操作數(shù)的值是否為有效或無效的浮點數(shù)。

    圖5-107    “檢查有效性”指令

    圖5-108    “檢查無效性”指令

    對于“檢查有效性”指令(OK)，如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，且操作數(shù)的值是有效浮點數(shù)，則該指令輸出的信號狀態(tài)為“1”，否則為“0”。如果將該指令連接到后續(xù)指令的EN使能輸入端，則僅在值的有效性查詢結(jié)果為“1”時才置位EN使能輸入，可確保僅在操作數(shù)的值為有效浮點數(shù)時才執(zhí)行后續(xù)指令。

    對于“檢查無效性”指令(NOT_OK)，如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，且操作數(shù)的值是無效浮點數(shù)，則該指令輸出的信號狀態(tài)為“1”，否則為“0”。

  S7-1500 PLC所支持的移動操作指令比S7 - 300/400所支持的移動操作指令要豐富很多，有移動值、序列化和反序列化、存儲區(qū)移動和交換等指令，還有專門針對數(shù)組DB和Variant變量的移動操作指令，當然也支持經(jīng)典STEP 7所支持的移動操作指令。

    在移動操作指令中，傳送值指令為常用，本章節(jié)主要介紹該指令，其他移動操作指令的使用可以查詢手冊。

    傳送值指令的梯形圖形式如圖5-96所示。在初始狀態(tài)，指令框中包含1個輸出( OUT1)，通過鼠標單擊指令框中的星號“*”，可以擴展輸出數(shù)目，如圖5-97所示。在該指令框中，應(yīng)按地址升序順序排列所添加的輸出，因為傳送值指令始終沿地址升序方向進行傳送。當EN輸入端為1時，執(zhí)行傳送指令，將IN輸入端的數(shù)值或變量內(nèi)容傳送至所有可用的OUT輸出端。

    圖5-96    傳送值指令

    圖5-97    傳送值指令插入輸出

    使用傳送值指令時，需要注意傳送源與傳送目標地址單元的數(shù)據(jù)類型要對應(yīng)，例如傳送源為Byte類型，如果進行IEC類型檢查，則傳送目標的數(shù)據(jù)類型可以是Byte、Word、DWord和LWord；如果不進行IEC類型檢查，則傳送目標的數(shù)據(jù)類型可以是Byte、Word、DWord、LWord、Slnt、USInt、Int、UInt、Dlnt、UDlnt、LInt、ULInt、Time、LTime、LDT、Date、TOD、LTOD和Char。使用該指令時，鼠標放在輸出端的橫線上，Portal TIA軟件會自動顯示對應(yīng)數(shù)據(jù)類型的提示信息。

    如果輸入IN數(shù)據(jù)類型的位長度低于輸出OUT數(shù)據(jù)類型的位長度，則目標值的高位會被改寫為0。如果輸入IN數(shù)據(jù)類型的位長度超出輸出OUT數(shù)據(jù)類型的位長度，則數(shù)據(jù)源值的高位會丟失。

    如果使能輸入EN的信號狀態(tài)為“0”或IN參數(shù)的數(shù)據(jù)類型與OUT參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不對應(yīng)，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)為“0”。

    在自動灌裝生產(chǎn)線中，需要實現(xiàn)在手動模式下按下復(fù)位按鈕，對空瓶數(shù)量和成品數(shù)量進行清零。此時可以在手動運行子程序( FCl)中使用傳送值指令(MOVE)實現(xiàn)，如圖5-98所示。

    圖5-98    空瓶數(shù)量和成品數(shù)量清零程序

    此外，要實現(xiàn)空瓶數(shù)量和成品數(shù)量真正清零，還需要對計數(shù)器進行清零。

    如果在計數(shù)統(tǒng)計子程序( FC3)使用的是S-CU指令實現(xiàn)空瓶數(shù)量和成品數(shù)量統(tǒng)計，所使用的SIMATIC計數(shù)器分別為C1和C2，則SIMATIC計數(shù)器清零程序如圖5-99所示。

    圖5-99    SIMATIC計數(shù)器清零

    如果在計數(shù)統(tǒng)計子程序( FC3)使用的是CTU指令實現(xiàn)空瓶數(shù)量和成品數(shù)量統(tǒng)計，所使用的IEC計數(shù)器當前值分別對應(yīng)“IEC_Counter_O_DB”．CV和“IEC_Counter_1_DB”．CV.

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