西門子S7-200SMART模塊吉林代理商

用戶數(shù)據(jù)塊DB用來存儲程序數(shù)據(jù)，包括全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊、基于PLC數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊、數(shù)組數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊。

    全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中的變量需要用戶自己定義，基于PLC數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊中的變量使用事先創(chuàng)建好的PLC數(shù)據(jù)類型模板進(jìn)行定義，而數(shù)組數(shù)據(jù)塊中的變量在創(chuàng)建數(shù)組數(shù)據(jù)塊的同時進(jìn)行定義，這三種數(shù)據(jù)塊均可以被所有程序塊進(jìn)行讀寫訪問。

    背景數(shù)據(jù)塊只隸屬于某個功能塊FB，創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊時需要FB塊，背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)的變量結(jié)構(gòu)與FB塊的接口參數(shù)和靜態(tài)變量保持*，不需要用戶另行定義。系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊專門存儲程序中所使用的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)。

    在添加新塊時，如果選擇“數(shù)據(jù)塊”( DB)，鼠標(biāo)單擊“確定”后，將彈出“添加新塊”的窗口。單擊“類型”右側(cè)的下拉列表，出現(xiàn)可選項，如圖5-149所示。要創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，選擇列表條目“全局DB”(Global DB)；要創(chuàng)建數(shù)組數(shù)據(jù)塊，則需在列表中選擇條目“數(shù)組DB”(Array DB)；要創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，從列表中選擇要為其分配背景數(shù)據(jù)塊的FB塊（之前已創(chuàng)建），如圖5-149的“報警(FB1)”；要創(chuàng)建基于PLC數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊，從列表中選擇之前已創(chuàng)建好的PLC數(shù)據(jù)類型，如圖5-149的“用戶數(shù)據(jù)類型_1”；要創(chuàng)建基于系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊，從列表中選擇系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。

  跳轉(zhuǎn)類型指令的梯形圖形式如圖5-142~圖5-147所示，主要包括跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令(LABEL)、若RLO=“1”則跳轉(zhuǎn)指令(JMP)、若RLO=“1”則跳轉(zhuǎn)指令(JMPN)、定義跳轉(zhuǎn)列表指令( JMP_LIST)、跳轉(zhuǎn)分配器指令(SWITCH)和返回指令(RET)。

    圖5-142    LABEL指令

    圖5-143    JMP指令

    圖5-144    JMPN指令

    圖5-145    RET指令

    圖5-146    JMP_LIST指令

    圖5-147    SWITCH指令

    跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令( LABEL)是配合跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)，該指令用來標(biāo)識一個目標(biāo)程序段，執(zhí)行程序跳轉(zhuǎn)時，程序跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽下方的程序段開始執(zhí)行。

    “若RLO=”1”則跳轉(zhuǎn)”指令(JMP)在滿足該指令輸入的條件(RLO =1)時可中斷當(dāng)前程序的順序執(zhí)行，而跳轉(zhuǎn)到由跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽( LABEL)進(jìn)行標(biāo)識的程序段開始執(zhí)行；如果不滿足該指令輸入的條件( RLO =0)，則程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行下一程序段。

    “若RLO=”0”則跳轉(zhuǎn)”指令(JMPN)與JMP指令的跳轉(zhuǎn)條件正好相反，即當(dāng)RLO =0時程序跳轉(zhuǎn)到由跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽( LABEL)進(jìn)行標(biāo)識的程序段開始執(zhí)行，否則順序執(zhí)行。

    “返回”指令( RET)可停止當(dāng)前程序塊的執(zhí)行。如果“返回”指令輸入端的邏輯運算結(jié)果( RLO)為“1”，則將終止當(dāng)前調(diào)用塊中的程序執(zhí)行，并在調(diào)用塊（例如，在調(diào)用OB中）中調(diào)用函數(shù)之后，繼續(xù)執(zhí)行。

    對于LABEL、JMP、JMPN和RET指令，的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽與執(zhí)行的跳轉(zhuǎn)指令必須位于同一程序塊中，的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽名稱在程序塊中只能出現(xiàn)一次，一個程度段中只能使用一條跳轉(zhuǎn)指令（JMP、JMPN和RET）。CPU S7 -1200多可以聲明32個跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽，而CPU S7 -1500多可以聲明256個跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。

    “定義跳轉(zhuǎn)列表”指令( JMP_LIST)與LABEL指令配合使用，根據(jù)K值實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。在指令的輸出中只能跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽，而不能指令或操作數(shù)。當(dāng)EN使能輸入的信號狀態(tài)為“1”時，執(zhí)行JMP_LIST指令，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到由K參數(shù)的值的輸出編號所對應(yīng)的目標(biāo)程序段開始執(zhí)行。如果K參數(shù)值大于可用的輸出編號，則順序執(zhí)行程序?？稍谥噶羁蛑型ㄟ^鼠標(biāo)單擊“*”來擴(kuò)展輸出的數(shù)量（CPU S7 -1200多可以聲明32個輸出，而CPU S7 -1500多可以聲明99個輸出），輸出編號從“0”開始，每增加一個新輸出，都會按升序連續(xù)遞增。

    “跳轉(zhuǎn)分支指令”指令( SWITCH)也與LABEL指令配合使用，根據(jù)比較結(jié)果，定義要執(zhí)行的程序跳轉(zhuǎn)。在指令框中為每個輸入選擇比較類型(==、<>、>=、<=、>、<，各比較指令的可用性取決于指令的數(shù)據(jù)類型)，在指令的輸出中跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽( LABEL)，在參數(shù)K中要比較的值，將該值依次與各個輸入（編號按照從小到大的順序）提供的值按照選擇的比較類型進(jìn)行比較，直至滿足比較條件為止，選擇滿足條件的輸入編號所對應(yīng)的輸出的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽進(jìn)行程序跳轉(zhuǎn)。如果滿足比較條件，則將不考慮后續(xù)比較條件；如果不滿足任何的比較條件，則將執(zhí)行輸出ELSE處的跳轉(zhuǎn)；如果輸出ELSE中未定義程序跳轉(zhuǎn)，則程序順序執(zhí)行?？稍谥噶羁蛑型ㄟ^鼠標(biāo)單擊“*”增加輸出的數(shù)量，輸出編號從“0”開始，每增加一個新輸出，都會按升序連續(xù)遞增，同時會自動插入一個輸入。

    基本指令下的“原有”指令集如圖5-148所示，包括執(zhí)行順控程序指令、離散控制定時器報警指令、電動機控制定時器報警指令、比較輸入位與掩碼位指令、比較掃描矩陣指令、提前和滯后算法指令、創(chuàng)建7段顯示的位模式指令、求十進(jìn)制補碼指令和統(tǒng)計設(shè)置位數(shù)量指令。

    圖5-148    “原有”指令集

    在TIA Portal STEP 7指令系統(tǒng)中，除了基本指令集，還有擴(kuò)展指令集、工藝指令集、通信指令集和選件包指令集。

    擴(kuò)展指令集中主要包括日期和時間、分布式I/O、中斷、報警、診斷、數(shù)據(jù)塊控制和尋址等方面的指令。工藝指令集中主要包括計數(shù)和測量、PID控制、運動控制和時基I/O等與工藝功能有關(guān)的指令。通信指令集中主要包括S7通信、開放式用戶通信、WEB服務(wù)器以及，通信處理器等與通信有關(guān)的指令。選件包指令中為部分插件功能指令。使用時請查閱Portal STEP 7軟件的幫助信息系統(tǒng)或相關(guān)的系統(tǒng)手冊。

  1．操作步驟

    1)按4-13所示接好電路。

    2)接通PLC的220 V電源，將PLC開關(guān)撥至“STOP”位置，在PLC中輸入程序。梯形程序圖如圖2-14所示。

    3)將PLC程序運行開關(guān)撥向“RUN”，合上空氣開關(guān)QF。按下SB1，接通變頻器電源。

    4)按【MODE】鍵和【▲/▼】鍵，將外部操作模式轉(zhuǎn)換為面板操作模式，初始化變頻器，使變頻器內(nèi)的所有參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)定值。

    5)設(shè)置Pr. 79=3，“EXT”燈和“PU”燈均亮。

    6)設(shè)定7擋運行速度參數(shù)，有關(guān)參數(shù)典型值如下：

    Pr.4=20 Hz

    Pr.5=25 Hz

    Pr.6=30 Hz

    Pr.24=35 Hz

    Pr25=40 Hz

    Pr.26=45 Hz

    Pr.27=50 Hz

    7)將SA2旋至“1”位，按下SB3，電動機正轉(zhuǎn)運行在20 Hz。

    8)將SA2旋至“2”位，電動機正轉(zhuǎn)運行在25 Hz。

    9)將SA2旋至“3”位，電動機正轉(zhuǎn)運行在30 Hz。

    10)將SA2旋至“4”位，電動機正轉(zhuǎn)運行在35 Hz。

    11)將SA2旋至“5”位，電動機正轉(zhuǎn)運行在40 Hz。

    12)將SA2旋至“6”位，電動機正轉(zhuǎn)運行在45 Hz。

    13)將SA2旋至“7”位，電動機正轉(zhuǎn)運行在50 Hz。

    14)按下SB4，變頻器斷電，電動機開始減速并停止。

    15)將PLC撥至“STOP”，斷開空氣開關(guān)QF，拆線并清理現(xiàn)場。

    16)按下SB3，電動機正轉(zhuǎn)啟動并運行。

    17)旋轉(zhuǎn)電位器Rp，將運行頻率調(diào)節(jié)至30 Hz，用轉(zhuǎn)速表測試電動機的正向轉(zhuǎn)速大小。

    18)按下SB4，變頻器停止工作，電動機降速并停止。

    19)將選擇開關(guān)SA2旋至“工頻運行”位，按啟動按鈕SB1，電動機將在工頻電壓下啟動并運行。用轉(zhuǎn)速表測試電動機的正向轉(zhuǎn)速大小。

    20)按停止按鈕SB2，變頻器斷電，電動機停止運行。

    21)將PLC撥至“STOP”，斷開空氣開關(guān)QF，拆線并清理現(xiàn)場。

    2．注意事項

    1)運行中出現(xiàn)“E．LF”字樣，表示變頻器輸出至電動機的連線有一相斷線（即缺相保護(hù)），這時返回“PU操作模式”，然后關(guān)掉電源重新開啟即可消除，具體操作如圖4-16所示。若不要此功能，設(shè)定Pr. 25=0．。

    2)出現(xiàn)“E．TMH”字樣，表示電子過流保護(hù)動作，同樣在“PU操作模式”下，進(jìn)行清除操作。具體操作如圖4-17所示。

    圖4-16    報警記錄清除操作示意圖

    圖4-17    全部清除操作示意圖

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