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西門(mén)子S7-300/400PLC邏輯控制指令

    邏輯控制指令是指邏輯塊中的跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令。在沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令之前，各語(yǔ)句按先后順序執(zhí)行，這種執(zhí)行方式稱(chēng)為線性掃描。而邏輯控制指令終止了線性掃描，跳轉(zhuǎn)到地址標(biāo)號(hào)( Label)所的目的地址。然后，程序再次開(kāi)始線性掃描。需要注意的是：跳轉(zhuǎn)指令不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)之間的程序；跳轉(zhuǎn)可以是從上至下，也可以反向；跳轉(zhuǎn)指令只能在同一邏輯塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，而不能在不同邏輯塊之間跳轉(zhuǎn)；在同一塊中，跳轉(zhuǎn)目的地址只能出現(xiàn)一次，否則，程序?qū)⒉恢谰烤雇睦锾D(zhuǎn)。

    跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令的操作數(shù)是地址標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)多有四個(gè)字符，*個(gè)字符必須是字母，其余的可以是字母或數(shù)字。由于標(biāo)號(hào)是指目的地址，所以又稱(chēng)為目的地址標(biāo)號(hào)。在語(yǔ)句表

中，目的標(biāo)號(hào)與目的指令之間用“：”分隔，而在梯形圖中目的地址標(biāo)號(hào)必須在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)始。

    跳轉(zhuǎn)指令有幾種形式：無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令、多分支跳轉(zhuǎn)指令、與RLO和BR有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令、與信號(hào)狀態(tài)位有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令、與條件碼CCO和CC1有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令。

    只能在同一邏輯塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，即跳轉(zhuǎn)指令與對(duì)應(yīng)的跳轉(zhuǎn)目的地址應(yīng)在同一邏輯塊內(nèi)。在一個(gè)塊中，同一個(gè)跳轉(zhuǎn)目的地址只能出現(xiàn)一次。長(zhǎng)的跳轉(zhuǎn)距離為程序代碼中的-32768或+32767個(gè)字。實(shí)際可以跳轉(zhuǎn)的多語(yǔ)句條數(shù)與每條語(yǔ)句的長(zhǎng)度（1～3個(gè)字）有關(guān)。跳轉(zhuǎn)指令只能在FB、FC和OB內(nèi)部使用，即不能跳轉(zhuǎn)到別的FB、FC和OB中去。

    1．無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令

    無(wú)條件跳轉(zhuǎn)(Jump Unonditional)指令的格式為JU<跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)>，JU指令中斷程序的線性掃描，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址，無(wú)條件跳轉(zhuǎn)與狀態(tài)字的內(nèi)容無(wú)關(guān)。

    2．多分支跳轉(zhuǎn)指令

    多分支跳轉(zhuǎn)指令JL (JumpVia Jump to List)必須與無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令JU -起使用，指令格式為JL<跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)>，多分支的路徑參數(shù)在累加器1中。跳步目標(biāo)表多255個(gè)入口通道，從JL指令的下一行開(kāi)始，在JL指令中的跳步標(biāo)號(hào)之前結(jié)束。每個(gè)跳步目標(biāo)由一條JU指令和一個(gè)標(biāo)號(hào)組成。跳步目標(biāo)號(hào)在累加器1的低字節(jié)ACCU 1一11中。

    當(dāng)累加器1低字節(jié)ACCU l-LL中的跳步目標(biāo)號(hào)小于JL指令和它給出的標(biāo)號(hào)之間的JU指令的條數(shù)時(shí)，執(zhí)行JL指令后將根據(jù)跳步目標(biāo)號(hào)跳到對(duì)應(yīng)的JU指令的標(biāo)號(hào)。ACCU1-LL=0時(shí)跳轉(zhuǎn)到*條JU指令的標(biāo)號(hào)，ACCU l-LL=1時(shí)跳轉(zhuǎn)到第二條JU指令的標(biāo)號(hào)……如果跳步目標(biāo)號(hào)過(guò)大，JL指令將跳到跳步目標(biāo)表中后一條JU指令后面的*條指令。跳步目標(biāo)表必須由在JL指令中的跳步標(biāo)號(hào)之前的JU指令組成，其他任何指令都是非法的。

    3．與RLO和BR有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令

這些指令檢查前一條指令執(zhí)行后RLO（邏輯運(yùn)算結(jié)果）和BR（二進(jìn)制結(jié)果位）的狀態(tài)，滿足條件時(shí)則中斷程序的線性掃描，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址，不滿足條件時(shí)不跳轉(zhuǎn)。

    如果邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO =1，跳轉(zhuǎn)指令JC將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO=0，跳轉(zhuǎn)指令JCN將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO =1，且BR=1，跳轉(zhuǎn)指令JCB將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO=0，且BR=1，跳轉(zhuǎn)指令JNB將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    4．與信號(hào)狀態(tài)位有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令

    這些指令檢查前一條指令執(zhí)行后信號(hào)狀態(tài)位BR（二進(jìn)制結(jié)果位）、OV（溢出位）和OS（溢出狀態(tài)保持位）的狀態(tài)，滿足條件時(shí)則中斷程序的線性掃描，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址，不滿足條件時(shí)不跳轉(zhuǎn)。

    如果BR=1，跳轉(zhuǎn)指令JBI將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果BR=O，跳轉(zhuǎn)指令JNBI將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果OV=1，跳轉(zhuǎn)指令JO將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果OS=1，跳轉(zhuǎn)指令JOS將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    5．與條件碼CCO和CCI有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令

    這些指令根據(jù)前一條指令執(zhí)行后與運(yùn)算結(jié)果有關(guān)的條件碼CCO和CCI的狀態(tài)，確定是否中斷程序的線性掃描，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果運(yùn)算結(jié)果為0 (CCO=O，CCl=0)，跳轉(zhuǎn)指令JZ將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果運(yùn)算結(jié)果非0（CCl=O/CCO=1或CCl=1/CCO=O），跳轉(zhuǎn)指令JN將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果運(yùn)算結(jié)果為正（CCl=1與CCO =0），跳轉(zhuǎn)指令JP將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果運(yùn)算結(jié)果為負(fù)（CCl=0與CCO=1），跳轉(zhuǎn)指令JM將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果運(yùn)算結(jié)果大于等于0（CCl=O/CCO=O或CCl=1/CCO=O），跳轉(zhuǎn)指令JPZ將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    如果運(yùn)算結(jié)果小于等于0（CCl=O/CCO=O或CCl=1/CCO=O），跳轉(zhuǎn)指令JMZ將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

如果CCO =CCl=1，表示指令出錯(cuò)（除數(shù)為0；使用了非法的指令；浮點(diǎn)數(shù)比較時(shí)使用了非法的格式），跳轉(zhuǎn)指令JUO將跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)所在的目的地址。

    6．梯形圖中的跳轉(zhuǎn)指令

    梯形圖中有3條用線圈表示的跳轉(zhuǎn)指令，如圖3-59所示。無(wú)條件跳轉(zhuǎn)(UnconditionalJump)指令與條件跳轉(zhuǎn)(Conditional Jump)指令的助記符均為JMP (Jump)，其區(qū)別在于跳轉(zhuǎn)指令是否受觸點(diǎn)電路的控制。

    無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令直接與右邊的垂直電源線相連，執(zhí)行無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令后馬上跳轉(zhuǎn)到指令給出的標(biāo)號(hào)處。

    條件跳轉(zhuǎn)指令的線圈受觸點(diǎn)電路的控制，它前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO=1時(shí)，跳轉(zhuǎn)線圈“通電”，跳轉(zhuǎn)到指令給出的標(biāo)號(hào)處。

JMPN (Jump-If-Not)指令在它右邊的電路斷開(kāi)(RLO=O)時(shí)跳轉(zhuǎn)，如圖3-60所示。

圖3-59  條件跳轉(zhuǎn)指令

圖3-60 JMPN跳轉(zhuǎn)指令

    標(biāo)號(hào)用于指示跳轉(zhuǎn)指令的目的地址，它多由4個(gè)字符組成，*個(gè)字符必須是字母或下畫(huà)線。標(biāo)號(hào)必須放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始的地方?？梢韵蚯疤部梢韵蚝筇?。雙擊梯形圖編輯器右邊的指令測(cè)覽器窗口中的“Jumps”文件夾中的“LABEL”圖標(biāo)，一個(gè)空的標(biāo)號(hào)框?qū)⒊霈F(xiàn)在梯形圖編輯區(qū)光標(biāo)所在的地方。也可以用鼠標(biāo)左鍵按住LABEL圖標(biāo)，將它“拖”到梯形圖中。

    在PLC的應(yīng)用中經(jīng)常用到移位指令，在STEP 7中的移位指令，包括有符號(hào)整數(shù)和長(zhǎng)整數(shù)的右移指令、無(wú)符號(hào)字型數(shù)據(jù)的左移和右移指令、無(wú)符號(hào)雙字型數(shù)據(jù)的左移和右移指令、雙字的循環(huán)左移和循環(huán)右移指令。

    移位指令是將累加器1中的數(shù)據(jù)或者累加器1低字中的數(shù)據(jù)逐位左移或逐位右移。左移相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2“，右移相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2n（n為的移動(dòng)位數(shù)或移位次數(shù)）。

    累加器1中移位后空出的位填0或符號(hào)位。被移動(dòng)的后1位保存在狀態(tài)字的CC1中，可使用條件跳轉(zhuǎn)指令對(duì)CC1進(jìn)行判斷，CCO和OV被復(fù)位到0。

循環(huán)移位指令的特點(diǎn)是移出的空位填以從累加器中移出的位。移位和循環(huán)移位指令的操作數(shù)及功能說(shuō)明如表3-35所示。

圖3-54所示為字的左移（6位）指令，圖3-55所示為雙字的右移（3位）指令。

圖3-54字的左移（6位）指令

圖3-55雙字的右移（3位）指令

雙字左移指令的具體應(yīng)用如圖3-56所示。

圖3-56雙字左移指令的應(yīng)用

    圖3-56中，當(dāng)10.0接通時(shí)，雙字左移指令開(kāi)始工作，將MD10中的內(nèi)容左移4位，并將結(jié)果存入MD20中，如果移位指令執(zhí)行，則輸出Q4.0為“1”。

實(shí)現(xiàn)上述相同功能的語(yǔ)句表程序?yàn)椋?/span>

循環(huán)移位指令只能對(duì)雙字進(jìn)行操作，移位范圍為0～31，如果移位大于32，高位移出的位信號(hào)插入到低位移空的位中，例如將一個(gè)雙字循環(huán)左移3位，移位前后位排列次序如圖3-57所示。

圖3-57循環(huán)移位示意圖

    STL編程語(yǔ)言中，RLDA與RRDA指令對(duì)雙字進(jìn)行循環(huán)移位操作，每次觸發(fā)時(shí)循環(huán)左移、右移一位，將狀態(tài)字中CC1的信號(hào)插入移空的位上。如果移出的位信號(hào)為1，置位狀態(tài)字中CC1位，可以觸發(fā)JP程序跳轉(zhuǎn)指令進(jìn)行邏輯判斷。

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