云南西門子S7-1500PLC模塊代理（量大從優(yōu)）

STEP 7設(shè)計(jì)順序控制程序的基本方法

    根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以用M存儲(chǔ)器來(lái)代表步。為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的存儲(chǔ)器位的地址作為步的代號(hào)，并用編程元件地址的邏輯代數(shù)表達(dá)式來(lái)標(biāo)注轉(zhuǎn)換條件，用編程元件的地址來(lái)標(biāo)注各步的動(dòng)作。

    順序控制程序分為控制電路和輸出電路兩部分。輸出電路的輸入量是代表步的編程元件M，輸出量是PLC的輸出位Q。它們之間的邏輯關(guān)系是極為簡(jiǎn)單的相等或相“或”的邏輯關(guān)系，輸出電路是很容易設(shè)計(jì)的。

    控制電路用PLC的輸入量來(lái)控制代表步的編程元件。某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位M為1，某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步?？梢杂靡粋€(gè)串聯(lián)電路來(lái)表示轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的這兩個(gè)條件，該電路接通時(shí)，應(yīng)將該轉(zhuǎn)換的所有后續(xù)步的存儲(chǔ)器位M置為1，將所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的M復(fù)位為0。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間只有一個(gè)掃描周期，因此應(yīng)使用有記憶功能的電路或指令來(lái)控制代表步的存儲(chǔ)器位。起保停電路和置位/復(fù)位電路都有記憶功能，下面將介紹這兩種電路的設(shè)計(jì)方法。

在同時(shí)有手動(dòng)和自動(dòng)模式的程序中，都需要控制PLC輸入Q，因此同一個(gè)輸出位的線圈可能會(huì)出現(xiàn)多次，這稱為雙線圈問(wèn)題。

    在跳轉(zhuǎn)條件相反的兩個(gè)程序段中，允許出現(xiàn)雙線圈，即同一元件的線圈可以在自動(dòng)程序和手動(dòng)程序中分別出現(xiàn)一次。實(shí)際上CPU在每次循環(huán)中，只執(zhí)行手動(dòng)程序或只執(zhí)行自動(dòng)程序，不可能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)程序。對(duì)于分別位于這兩個(gè)程序中的兩個(gè)相同線圈，每次循環(huán)只執(zhí)行其中一個(gè)，因此在本質(zhì)上并沒(méi)有違反不允許出現(xiàn)雙線圈的規(guī)定。

    用相反的條件調(diào)用功能時(shí)，也允許同一元件的線圈在自動(dòng)程序和手動(dòng)程序中各出現(xiàn)一次。因?yàn)閮蓚€(gè)功能的調(diào)用條件相反，在一個(gè)掃描周期中只會(huì)調(diào)用其中的一個(gè)功能，而功能中的指令只在該功能被調(diào)用時(shí)才執(zhí)行，因此實(shí)際上CPU也只是處理其中的一個(gè)線圈。

開始執(zhí)行自動(dòng)程序之前，要求系統(tǒng)處于規(guī)定的初始狀態(tài)。如果開機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作模式，用手動(dòng)操作進(jìn)入初始狀態(tài)后，在切換到自動(dòng)工作模式，也可以通過(guò)初始化程序使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入初始狀態(tài)。

    系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)后，應(yīng)將順序功能圖的初始步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置1，使初始步變?yōu)榛顒?dòng)步，為啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行作好準(zhǔn)備。同時(shí)還應(yīng)將其余各步的存儲(chǔ)器位復(fù)位為0，這是因?yàn)樵跊](méi)有并行序列或并行序列未處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，同時(shí)只能有一個(gè)活動(dòng)步。

絕大多數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)除了自動(dòng)工作模式外，還需要設(shè)置手動(dòng)工作模式。在下列兩種情況下需要工作在手動(dòng)模式下：

    1)啟動(dòng)自動(dòng)控制程序之前，系統(tǒng)必須處于要求的初始狀態(tài)。如果系統(tǒng)的狀態(tài)不滿足啟動(dòng)自動(dòng)程序的要求，需要進(jìn)入手動(dòng)工作模式，用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)，然后再回到自動(dòng)模式。一般在調(diào)試階段使用手動(dòng)工作模式。

    2)順序自動(dòng)控制對(duì)硬件的要求很高，如果有硬件故障，就不可能正確地完成整個(gè)工作過(guò)程。在這種情況下，為了使設(shè)備不停機(jī)，可以使用手動(dòng)工作模式。

    自動(dòng)和手動(dòng)工作模式下控制系統(tǒng)的兩種典型控制結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。

    圖1和圖2中的I2.0是手/自動(dòng)切換開關(guān)。在圖1中，當(dāng)I2.0為1時(shí)，*條條件跳轉(zhuǎn)指令( JMP)的跳轉(zhuǎn)條件滿足，將跳過(guò)自動(dòng)程序；執(zhí)行手動(dòng)程序，當(dāng)I2.0為0時(shí)，第二條跳轉(zhuǎn)指令的跳轉(zhuǎn)條件滿足，將跳過(guò)手動(dòng)程序，執(zhí)行自動(dòng)程序。

    圖2的梯形圖中，當(dāng)I2.0為1時(shí)調(diào)用處理手動(dòng)操作的子程序“MAN”，為0時(shí)調(diào)用處理自動(dòng)操作的子程序“AUTO”。

    圖1    自動(dòng)/手動(dòng)程序1

    圖2    自動(dòng)/手動(dòng)程序2

ANY參數(shù)必須使用在編譯階段定義過(guò)的數(shù)據(jù)區(qū)或變量來(lái)參數(shù)化。比如使用SFC 20BLKMOV把一個(gè)變量復(fù)制到數(shù)據(jù)區(qū)：

    CALL SFC20  (

    SRCBLK  :=  “ReC eiveMailbox”. Data,

    RET_VAL  :=SFC20Error,

    DSTBLK  :=P#DB63.DBX0.0 BYTE 8);

    在運(yùn)行時(shí)可以修改或重新定義變量或數(shù)據(jù)區(qū)，因?yàn)榫庉嬈靼岩粋€(gè)確定的ANY指針指向了暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中的實(shí)參。

    如果實(shí)參自身也在暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中，且實(shí)參數(shù)據(jù)類型為ANY，編輯器將會(huì)出現(xiàn)例外。此時(shí)將不再設(shè)置更多的ANY指針，編輯器將會(huì)把ANY變量當(dāng)做指向?qū)崊⒌?/span>ANY指針。這意味著ANY變量的結(jié)構(gòu)必須與ANY指針的結(jié)構(gòu)相同。

    然后就可以在運(yùn)行時(shí)修改暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中的ANY變量，給ANY參數(shù)其他實(shí)參。按照下列步驟使用ANY指針“變量”：

    ●應(yīng)用數(shù)據(jù)類型為ANY的暫態(tài)局部變量（ANY變量的名稱可以在塊局部變量允許

    的結(jié)構(gòu)內(nèi)自由地選擇）：

    VAR_TEMP

    ANY_POINTER  ：ANY;

    END_VAR

    ●使用數(shù)值初始化ANY變量。

    ●初始化ANY參數(shù)，比如，在SFC 20中

    CALL SFC20 (

    SRCBLK  :=“ReceiveMailbox”.Data,

    RET_VAL  ：=SFC20Error,

    DSTBLK  :=ANY_POINTER);

    這些程序并不限制SFC 20 BLKMOV的使用，可以在任意塊的所有ANY參數(shù)中使用它。

    舉例：如果要寫一個(gè)復(fù)制塊，用于在數(shù)據(jù)塊中復(fù)制數(shù)據(jù)區(qū)。源操作數(shù)區(qū)和目標(biāo)操作數(shù)區(qū)將被參數(shù)化。使用SFC 20 BLKMOV來(lái)復(fù)制。該塊（一個(gè)功能FC）具有下列參數(shù)：

    VAR_INPUT

    QDB   :  INT;    //Source data block

    SSTA  :  INT;    //Source starting address

    NUMB  :  INT;    //Number of bytes

    DDB   :  INT;    //Destination data block

    DSTA  :  INT;    //destination starting address

    END_VAR

    功能值將包含SFC 20的出錯(cuò)信息，并且如果直接使用SFC 20，功能值可以參與計(jì)算。另外，在錯(cuò)誤事件中，狀態(tài)位BR將設(shè)為“0”。

    兩個(gè)ANY變量，一個(gè)作為源操作數(shù)區(qū)的指針，一個(gè)作為目標(biāo)操作數(shù)區(qū)的指針，對(duì)于塊局部數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)足夠用了。

    VAR_TEMP

    SANY  :  ANY;    //ANY pointer source

    DANY  :  ANY;    //ANY pointer destination

    END_VAR

    由于知道暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中ANY指針的地址，就可以使用其地址來(lái)編程，比如源指針的準(zhǔn)備：

    L    W#16#1002  ;    //Type  BYTE

    T    LW 0;

    L    NUMB;    //Number ofbytes

    T    LW 2

    L    QDB;    //Source DB

    T    LW4：

    L    SSTA;    //Start of the source

    SLD 3;

    OD  DW#16#8400_0000;

    T    LD 6：

    起始地址為LB 10的目標(biāo)指針也用同樣的方式來(lái)準(zhǔn)備。它僅用于初始化SFC 20:

    CALL SFC20  (

    SRCBLK  ：=SANY,

    RET_VAL  ：=RET_VAL,

    DSTBLK  ：=DANY)：

    SFC 20的功能值RET_VAL使用功能FC的RET_VAL來(lái)初始化。

    在原書磁盤上可以找到這個(gè)完整的小實(shí)例（程序“General Examples”中的功能FC 47）。

    這樣，可以給ANY指針賦任意值，可以在WORD字2或區(qū)指針中變換不同的類型，所以，從原理上來(lái)說(shuō)，可以尋址任意變量或數(shù)據(jù)區(qū)，比如位存儲(chǔ)區(qū)。

    注意：如果暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中的ANY指針指向的變量也位于所調(diào)用塊的暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中，必須輸入V作為地址區(qū)，因?yàn)閺谋徽{(diào)用塊的觀點(diǎn)來(lái)看，這個(gè)變量位于前任塊的暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中。

云南西門子S7-1500PLC模塊代理（量大從優(yōu)）