湖南西門子S7-1500PLC模塊代理（量大從優(yōu)）

西門子S7-200型PLC的程序循環(huán)指令

    程序循環(huán)結(jié)構(gòu)可以描述需重復(fù)執(zhí)行一定次數(shù)的程序片斷，即循環(huán)體。循環(huán)程序設(shè)計用的指令有兩條：FOR和NEXT。

    (1)循環(huán)開始

    FOR為循環(huán)開始指令，見圖6-258。用來標記循環(huán)體的開始，在梯形圖中有3個數(shù)據(jù)輸入端：INDX（當前循環(huán)計數(shù)）、INTT（循環(huán)初值）和FINAL（循環(huán)終值）。

    圖6-258    循環(huán)指令

    (2)循環(huán)結(jié)束

    NEXT為循環(huán)結(jié)束指令，用來標記循環(huán)體的結(jié)束，并且將棧頂置1。該指令無操作數(shù)。FOR和NEXT之間的程序部分為循環(huán)體，兩條指令必須成對使用。例如，設(shè)定循環(huán)初值INTT為1，終值FINAL為20，使能輸入有效時，執(zhí)行循環(huán)體，同時INDX從1開始計數(shù)，執(zhí)行一次循環(huán)體，INDX當前計數(shù)值加1，直到20次，當前計數(shù)值也增到20，此時系統(tǒng)終止循環(huán)。

    在循環(huán)執(zhí)行的過程中，可以修改循環(huán)終值，也可在循環(huán)體內(nèi)部用指令修改終值。使能輸入有效時，循環(huán)一直執(zhí)行，直到循環(huán)結(jié)束。

    FOR和NEXT循環(huán)體內(nèi)部可以再含有FOR、NEXT循環(huán)體，稱為循環(huán)嵌套，嵌套層多為8層。每次使能輸入重新有效，指令自動將各參數(shù)復(fù)位。

    指令格式：FOR INDX,  INTT,  FINAL（循環(huán)開始指令），NEXT（循環(huán)結(jié)束指令）。

    例：程序循環(huán)舉例，見圖6-259。

    圖6-259    程序循環(huán)

子程序在結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計中是一種方便有效的工具。與子程序相關(guān)的操作有：建立子程序，子程序調(diào)用與返回等。

    (1)建立子程序

    可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項，選擇Subroutine，以建立或插入一個新的子程序，同時在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標，默認的子程序名是SBR_N，編號N從0開始按遞增順序生成，可以在圖標上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序圖標就可對它進行編輯。

    (2)子程序調(diào)用

    主程序可以用子程序調(diào)用指令來調(diào)用一個子程序。子程序執(zhí)行結(jié)束必須返回主程序。

    CALL為子程序調(diào)用指令，見圖6-256。使能輸入有效時，主機把程序控制權(quán)交給子程序name。子程序調(diào)用可以帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)。在梯形圖中，以指令盒的形式編程，指令盒名為子程序名name。

    指令格式：CALL name

    例：CALL   SBR_0

    CRET為子程序條件返回指令，見圖6-257。在使能輸入有效時，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中，此子程序調(diào)用指令的下一條指令。梯形圖中，以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)。

    圖6-256    子程序調(diào)用指令

    圖6-257    子程序條件返回指令

    指令格式：CRET（條件返回）

    例：CRET（條件返回）

跳轉(zhuǎn)能使PLC程序的靈活性和智能性大大提高，可以使主機根據(jù)對不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)采用匯編語言宏指令的形式。用跳轉(zhuǎn)指令和標號指令配合實現(xiàn)。與跳轉(zhuǎn)相關(guān)的指令有JMP和LBL。

    (1)跳轉(zhuǎn)指令

    JMP為跳轉(zhuǎn)指令，見圖6-253。使能輸入有效時，使程序流程跳到同一程序中的標號N處執(zhí)行。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時，邏輯堆棧的棧頂值總是1。

    (2)標號指令

    LBL為標號指令，見圖6-254。標記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時的目的位置。操作數(shù)為N~ 255的字型數(shù)據(jù)。JMP和LBL指令只能配合使用在同一程序塊，如主程序、同一子程序和同一中斷程序中。

    圖6-253    跳轉(zhuǎn)指令

    圖6-254    標號指令

    指令格式：JMP N

    LBL  N

    例：見圖6-255。用加減計數(shù)器進行計數(shù)，如果當前值小于500，則程序按原順序執(zhí)行，若當前值超過500，則跳轉(zhuǎn)到標號為10的程序執(zhí)行。

    圖6-255    程序跳轉(zhuǎn)實例

湖南西門子S7-1500PLC模塊代理（量大從優(yōu)）