如果JMP的條件為ON時(shí)，程序正常執(zhí)行，即相當(dāng)于沒(méi)有JMP和JME指令。如果JMP的條件為OFF，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，即不執(zhí)行JMP～JME間的程序。

　　圖1中，如1001為ON，程序執(zhí)行順序?yàn)锳→B→C，否則為A→C。

圖　JMP和JME指令在梯形圖中的符號(hào)

圖1　跳轉(zhuǎn)指令 

    如果JMP的條件為OFF，JMP～JME間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器、鎖存繼電器保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。定時(shí)器復(fù)位，停止計(jì)時(shí)。計(jì)數(shù)器中斷計(jì)數(shù)，保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值不變。 

　　圖2中，當(dāng)1000為ON時(shí)，程序正常執(zhí)行。當(dāng)1000為OFF時(shí)，開(kāi)始跳轉(zhuǎn)，直接執(zhí)行JME之后的程序。在此期間，無(wú)論1001是ON或OFF，0500均保持跳轉(zhuǎn)前的ON/OFF狀態(tài)不變；定時(shí)器TIM00復(fù)位停止工作，即使1002為ON，TIM00也不會(huì)工作；計(jì)數(shù)器CNT03則中斷計(jì)數(shù)，保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值不變。

圖2 JMP和JME指令

    與分支指令一樣，JMP和JME一般也要求配合使用，也允許不超過(guò)8次的嵌套。也允許多個(gè)JMP和一個(gè)JME配合使用（此時(shí)程序檢查時(shí)會(huì)在編程器上出現(xiàn)“JMPJMP　ERR”，但不影響程序正常運(yùn)行）。

圖1　IL和ILC指令在梯形圖中的符號(hào)

    如果梯形圖中出現(xiàn)具有分支的多路輸出程序，且分支電路后的每個(gè)輸出支路至少有一個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，可用分支開(kāi)始指令I(lǐng)L編程，分支結(jié)束時(shí)用ILC指令使IL指令復(fù)位，回到前一級(jí)邏輯母線。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用，但也允許在不會(huì)引起程序混亂的前提下用一個(gè)ILC和多個(gè)IL配合使用，此時(shí)在執(zhí)行程序檢查時(shí)會(huì)在編程器上顯示出錯(cuò)提示“IL-ILC　ERR”，但這個(gè)錯(cuò)誤不會(huì)影響程序的正常執(zhí)行。

    當(dāng)IL的條件為OFF時(shí)，IL和ILC之間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、　輔助繼電器斷開(kāi)，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器、保持繼電器、鎖存繼電器保持原狀態(tài)不變。當(dāng)IL的條件為ON時(shí)，IL和ILC之間的各繼電器正常工作。 

    在梯形圖程序中，允許出現(xiàn)多重分支程序，即分支嵌套。在小型PLC中，允許進(jìn)行分支嵌套的次數(shù)不應(yīng)超過(guò)8次。圖2所示是一個(gè)含有三重分支的程序。

　　圖2中，在分支處形成一個(gè)新的邏輯母線，因此從這個(gè)新邏輯母線開(kāi)始的指令都要用LD或LD　NOT指令。如0000為OFF，0501、0502、0503和0504均為OFF，CNT02正常工作……如0000為ON，且0001或0004為ON、0002或0005為ON時(shí)，程序正常執(zhí)行。當(dāng)0000為OFF時(shí)，不滿足執(zhí)行條件，IL~ILC間的程序不被執(zhí)行，由此可以看出來(lái)采用IL~ILC編程比采用暫存繼電器TR可以使程序更加簡(jiǎn)練。

    END指令在梯形圖中的符號(hào)如圖所示。

圖　END指令在梯形圖中的符號(hào)

    在程序結(jié)束時(shí)，必須使用END指令。一般P型機(jī)對(duì)用戶程序的掃描范圍為：從0000到1193步循環(huán)掃描，加入END指令可使程序只在0000~END之間循環(huán)掃描，縮短了循環(huán)周期。另外，在程序調(diào)試時(shí)利用END指令分段調(diào)試，使調(diào)試程序變得簡(jiǎn)單方便