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更新時(shí)間：2019-04-17 14:06:28瀏覽次數(shù)：1052
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| 電動(dòng)機(jī)功率 | 5kW | 外形尺寸 | 4mm |
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| 重量 | 5kg |
控制系統(tǒng)是由多臺(tái)儀表組成的，每臺(tái)儀表都會(huì)有誤差，其精度各不相同，系統(tǒng)能否達(dá)到預(yù)期的控制精度7如何才能算出控制系統(tǒng)總體精度呢？ 現(xiàn)以溫度控制系統(tǒng)為例，介紹控制系統(tǒng)總體精度計(jì)算方法。 控制系統(tǒng)的控制精度，取決于組成該系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)，如檢測(cè)元件、變送
控制系統(tǒng)是由多臺(tái)儀表組成的，每臺(tái)儀表都會(huì)有誤差，其精度各不相同，系統(tǒng)能否達(dá)到預(yù)期的控制精度7如何才能算出控制系統(tǒng)總體精度呢？現(xiàn)以溫度控制系統(tǒng)為例，介紹控制系統(tǒng)總體精度計(jì)算方法。 試計(jì)算控制系統(tǒng)的合成不確定度及如下：  從計(jì)算結(jié)果看，滿足不了±1%的要求。但可以用提高儀表精度的方法來解決，如把銅熱電阻更換為鉑熱電阻，其精度可達(dá)0.35級(jí)，溫度變送器更換為0.1級(jí)的YR-ER213智能溫度變送器，溫控器換成0.2級(jí)YR-GAD人工智能溫控儀。這時(shí)的控制系統(tǒng)合成不確定度△e將變化如下：  從上式可看出，控制系統(tǒng)的合成不確定度△e已經(jīng)小于1%，可滿足把溫度控制在(50±1)℃的要求。 |
凡是多參數(shù)，兩個(gè)以上變送器、兩個(gè)以上控制器或兩個(gè)以上調(diào)節(jié)閥組成多回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，稱之為復(fù)雜控制系統(tǒng)。當(dāng)然，這類系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、參數(shù)整定與投運(yùn)也相應(yīng)比簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)要復(fù)雜些。目前常用的復(fù)雜控制系統(tǒng)有：串級(jí)控制、均勻控制、比值控制、前饋控
| 凡是多參數(shù)，兩個(gè)以上變送器、兩個(gè)以上控制器或兩個(gè)以上調(diào)節(jié)閥組成多回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，稱之為復(fù)雜控制系統(tǒng)。當(dāng)然，這類系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、參數(shù)整定與投運(yùn)也相應(yīng)比簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)要復(fù)雜些。目前常用的復(fù)雜控制系統(tǒng)有：串級(jí)控制、均勻控制、比值控制、前饋控制、選擇控制、分程等控制系統(tǒng)。您就跟隨自動(dòng)控制網(wǎng)小編整理的這些故障維修實(shí)例了解復(fù)雜控制系統(tǒng)故障維修的方法和思路。 1、串級(jí)控制系統(tǒng)維修實(shí)例 串級(jí)控制系統(tǒng)有兩個(gè)閉合回路。主控制器、副控制器串聯(lián)，主控制器（單回路PID調(diào)節(jié)器）的輸出作為副控制器（外給定調(diào)節(jié)器）的給定值，系統(tǒng)通過副控制器的輸出操縱控制閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)主變量的定值控制圖1。所以在串級(jí)控制系統(tǒng)中：主回路是個(gè)定值控制系統(tǒng)，而副回路是個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)。  故障實(shí)例分析： ①某石化裝置一個(gè)液位與流量串級(jí)控制系統(tǒng)(液位為主環(huán)，流量為副環(huán)，DCS系統(tǒng))，控制品質(zhì)不好 故障檢查、分析：引起故障的原因有以下幾個(gè)方面：控制器控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、控制對(duì)象不在正常工況、控制對(duì)象滯后大、調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)不線性。對(duì)控制器控制參數(shù)進(jìn)行重新整定，重新校驗(yàn)調(diào)節(jié)閥，檢查測(cè)試滯后時(shí)間。 故障處理：經(jīng)綜合調(diào)整測(cè)試發(fā)現(xiàn)是液位控制滯后時(shí)間太長(zhǎng)，無法實(shí)現(xiàn)串級(jí)調(diào)整。 ②丁辛醇裝置LIC0406與FIC0411為串級(jí)控制系統(tǒng)，控制400A反應(yīng)器采出，該控制系統(tǒng)副環(huán)能投自動(dòng)，但是無法投串級(jí)，投串級(jí)以后波動(dòng)很大 故障檢査、分析：檢查測(cè)試發(fā)現(xiàn)由于串級(jí)控制PID參數(shù)設(shè)定不合理，又根據(jù)工藝實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，導(dǎo)致無法投用串級(jí)。 故障處理：在重新調(diào)整設(shè)定PID參數(shù)以后，才將串級(jí)投用。 ③一串級(jí)控制系統(tǒng)的主控制器為蒸汽壓力控制器，輸出正常，其輸出和壓力管道的流量信號(hào)經(jīng)微分加法器后至流量副控制器的外給定。發(fā)現(xiàn)外給定突然下跌，但主控制器輸出正常 故障檢查、分析：此系統(tǒng)因主控制器的輸出和副控制器的外給定通道，加一個(gè)具有前饋?zhàn)饔玫奈⒎旨臃ㄆ飨嗉雍筝敵鲎鳛楦笨刂破鞯耐饨o定。檢查發(fā)現(xiàn)故障是因?yàn)槲⒎旨臃ㄆ鞯谋ｋU(xiǎn)絲接觸不良，引起斷電，其輸出為零，導(dǎo)致副控制器的外給定下跌。 故障處理：更換保險(xiǎn)絲使其接觸良好，故障消除。 ④一液位量串級(jí)控制系統(tǒng)，串級(jí)調(diào)節(jié)波動(dòng)較大，達(dá)不到控制指標(biāo) 故障檢查、分析：分析判斷故障原因是由于副控制器的控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)造成，副控制器積分作用過強(qiáng)，使回路不易控制。串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)主參數(shù)要求較高，不允許有誤差，主控制器一般選擇比例積分控制規(guī)律，當(dāng)被調(diào)對(duì)象滯后較大時(shí)，可引入適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?。但?duì)副參數(shù)要求不嚴(yán)，因副參數(shù)是跟隨主控制器輸出變化而變化，所以副參數(shù)一般采用比例控制規(guī)律就行，必要時(shí)引入積分作用。 故障處理：重新設(shè)置副參數(shù)。 2、比值控制系統(tǒng)維修實(shí)例 合成氣在汽化爐的調(diào)整過程中，發(fā)現(xiàn)汽油比在低給定值10% 時(shí)，爐溫正常、有效，氣才合格 故障檢查、分析：汽化爐的渣油裂解過程中，蒸汽的加入量是靠一個(gè)比值系統(tǒng)(汽/油比)來控制的，汽油比下降，蒸汽量也減少，但爐溫正常、有效氣合格，這說明實(shí)際蒸汽量并沒有減少。首先檢查回路信號(hào)是否正常，通過測(cè)量，信號(hào)傳輸無問題，又對(duì)一次差變變送器校驗(yàn)，無問題。又檢查了可以進(jìn)汽化爐的蒸汽管道的閥門，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，停車用的事故蒸汽切斷閥處于開位，蒸汽是從這進(jìn)入汽化爐的。 故障處理：關(guān)閉事故蒸汽手閥，汽油比慢慢恢復(fù)正常。然后檢查切斷閥，原來是因?yàn)殡姶砰y氣路堵，造成錯(cuò)誤位置，更換了電磁閥，一切恢復(fù)正常。 3、均勻控制系統(tǒng)維修實(shí)例 某串級(jí)均勻控制系統(tǒng)圖2在投運(yùn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，主參數(shù)液位穩(wěn)定在定值，而副參數(shù)波動(dòng)較大，給后續(xù)工序造成較大干擾。  圖2 串級(jí)均勻控制系統(tǒng) 故障分析：均勻控制系統(tǒng)通常是對(duì)液位和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)同時(shí)兼顧，通過均勻調(diào)節(jié)，使兩個(gè)互相矛盾的參數(shù)保持在所允許的范圍內(nèi)波動(dòng)，即兩個(gè)參數(shù)在調(diào)節(jié)過程中都應(yīng)是緩慢變化的，而不應(yīng)該穩(wěn)定在某一恒定值上。 發(fā)生以上情況顯然是控制器參數(shù)整定思路及方法不對(duì)造成的，應(yīng)按如下步驟整定液位控制器和流量控制器參數(shù)： ①將液位控制器的比例度調(diào)至一個(gè)適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)值上，然后由小到大地調(diào)整流量控制器的比例度，同時(shí)觀察調(diào)節(jié)過程，直到出現(xiàn)緩慢的周期衰減過程為止。 ②將流量控制器的比例度固定在整定好的數(shù)值上，由小到大地調(diào)整液位控制器的比例度，觀察記錄曲線，求取更加緩慢的周期衰減過程。 ③根據(jù)對(duì)象情況，適當(dāng)給液位控制器加入積分作用，以消除干擾作用下產(chǎn)生的余差。 ④觀察調(diào)節(jié)過程，微調(diào)控制器參數(shù)，直到液位和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)均出現(xiàn)更緩慢的周期衰減過程為止。 4、選擇控制系統(tǒng)維修實(shí)例 某合成氨廠節(jié)能控制系統(tǒng)中合成馳放氣自動(dòng)控制系統(tǒng)在投入自動(dòng)控制運(yùn)行中突然發(fā)生壓力高報(bào)警，該系統(tǒng)是合成系統(tǒng)壓力控制系統(tǒng)PIC和合成馳放氣氣體組分控制系統(tǒng)AIC組成的選擇性控制系統(tǒng)。  圖3 合成馳放氣自動(dòng)控制系統(tǒng) 故障分析：該系統(tǒng)在投入自動(dòng)控制時(shí)，由組分變送器AT測(cè)量出循環(huán)氣中惰性氣體CH4和Ar的總量，由AIC控制以保證合成系統(tǒng)惰性氣體組分為一定值，這樣，可使合成氣放空損失減到小，起到節(jié)能效果。當(dāng)合成系統(tǒng)壓力超過額定值，壓力控制器PTC將根據(jù)壓力變送器PT檢測(cè)信號(hào)，使輸出不斷增大，通過PIS高選器，取代AIC控制器進(jìn)行壓力定值控制，以防止合成系統(tǒng)超壓。 發(fā)生系統(tǒng)壓力高報(bào)警，應(yīng)立即在現(xiàn)場(chǎng)用手輪操作，并首先判斷壓力變送器、報(bào)警器等*后，進(jìn)一步檢查壓力控制器輸出是否取代組分控制器輸出值。若壓力控制器工作正常，且輸出值已達(dá)正常取代值而未通過高選器取代組分控制器，則判斷為高選器故障，若為壓力控制器故障，則迅速將此控制器切至手動(dòng)，不斷調(diào)大輸出值，控制合成系統(tǒng)壓力。 |
自動(dòng)控制網(wǎng)小編將常用自動(dòng)化儀表術(shù)語中英文及術(shù)語描述含義整理成《常見自動(dòng)化儀表中英文對(duì)照》這篇文章，方便大家在閱讀英文技術(shù)資料時(shí)參考使用。 性能特性 performance characteristic 確定儀器儀表功能和能力的有關(guān)參數(shù)及其定量的表述。 參比性能特性 refe
自動(dòng)控制網(wǎng)小編將常用自動(dòng)化儀表術(shù)語中英文及術(shù)語描述含義整理成《常見自動(dòng)化儀表中英文對(duì)照》這篇文章，方便大家在閱讀英文技術(shù)資料時(shí)參考使用。 性能特性 performance characteristic 標(biāo)度始點(diǎn)值 minimum scale value 標(biāo)度始點(diǎn)標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的被測(cè)量值。 標(biāo)度終點(diǎn)值 maximum scale value 標(biāo)度終點(diǎn)標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的被測(cè)量值。 標(biāo)度數(shù)字 scale numbering 標(biāo)在標(biāo)度上的整組數(shù)字，它對(duì)應(yīng)于標(biāo)度標(biāo)記所確定的被測(cè)量值，或只表示標(biāo)度標(biāo)記的數(shù)字順序。 線性標(biāo)度 linear scale 標(biāo)度中各分格間距與對(duì)應(yīng)的分格值呈常數(shù)比例關(guān)系的標(biāo)度。 注：標(biāo)度分格間距為常數(shù)的線性標(biāo)度稱為規(guī)則標(biāo)度。 非線性標(biāo)度 nonlinear scale 標(biāo)度中各標(biāo)度分格間距與對(duì)應(yīng)的分格值呈非常數(shù)比例關(guān)系的標(biāo)度。 注：某些非線性標(biāo)度有專門的名稱，例如對(duì)數(shù)標(biāo)度、平方律標(biāo)度。 抑零標(biāo)度 suppressed-zero scale 標(biāo)度范圍內(nèi)不包含與被測(cè)量零值相對(duì)應(yīng)的標(biāo)度值的標(biāo)度。例如：醫(yī)用溫度計(jì)的標(biāo)度。 擴(kuò)展標(biāo)度 expanded scale 標(biāo)度范圍內(nèi)，不成比例的擴(kuò)展部分占了大部分標(biāo)度長(zhǎng)度的標(biāo)度。 測(cè)量?jī)x器儀表的零位 zero of a measuring instrument 當(dāng)測(cè)量?jī)x器儀表工作所需的任何輔助能源都接通和被測(cè)量值為零時(shí)，儀器儀表的直接示值。 ①在測(cè)量?jī)x器儀表使用輔助電源的情況下，此術(shù)語通常稱為"電零位"。 ②當(dāng)儀器儀表的任何輔助能源都切斷而未工作時(shí)，經(jīng)常采用"機(jī)械零位"這個(gè)術(shù)語。 儀器儀表常數(shù) instrument constant 為求得測(cè)量?jī)x器儀表的示值，必須對(duì)直接示值相乘的一個(gè)系數(shù)。 注：當(dāng)直接示值等于被測(cè)量值時(shí)，測(cè)量?jī)x器儀表的常數(shù)為1。 特性曲線 characteristic curve 表明儀器儀表輸出量穩(wěn)態(tài)值與一個(gè)輸入量之間（其它輸入量均保持為規(guī)定的恒定值）函數(shù)關(guān)系的曲線。 在規(guī)定特性曲線 specified characteristic curve 在規(guī)定條件下，表明儀器儀表應(yīng)有的輸出量穩(wěn)態(tài)值與一個(gè)輸入量之間函數(shù)關(guān)系的曲線。 調(diào)整 adjustment 為使儀器儀表處于正常工作狀態(tài)和消除偏差以適合于使用所進(jìn)行的操作。 用戶調(diào)整 user adjustment 允許用戶進(jìn)行的調(diào)整。 校準(zhǔn) calibration 在規(guī)定條件下，為確立測(cè)量?jī)x器儀表或測(cè)量系統(tǒng)的示值或?qū)嵨锪烤咚w現(xiàn)的值與被測(cè)量相對(duì)應(yīng)的已知值之間關(guān)系的操作。 校準(zhǔn)曲線 calibration curve 在規(guī)定條件下，表示被測(cè)量值與儀器儀表實(shí)際測(cè)得值之間關(guān)系的曲線。 校準(zhǔn)循環(huán) calibration cycle 儀器儀表校準(zhǔn)范圍極限間的上行校準(zhǔn)曲線和下行校準(zhǔn)曲線的組合。 校準(zhǔn)表格 calibration table 表示校準(zhǔn)曲線的數(shù)據(jù)表格形式。 溯源性 traceability 測(cè)量結(jié)果可以通過連續(xù)的比較鏈將其與適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)器（通常是標(biāo)準(zhǔn)器或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)器）聯(lián)系起來的一種特性。 靈敏度 sensitivity 儀器儀表的輸出變化值除以相應(yīng)的輸入變化值。 準(zhǔn)（精）確度 accuracy 儀器儀表的示值與被測(cè)量[約定]真值的*程度。 準(zhǔn)（精）確度等級(jí) accuracy class 儀器儀表按準(zhǔn)（精）確度高低分成的等級(jí)。 誤差極限 limits of error 同義詞：大允許誤差 maximum permissible error 由標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范等所規(guī)定的儀器儀表誤差的極限。 基本誤差 intrinsic error 又稱固有誤差。 在參比條件下儀器儀表的示值誤差。 *性 conformity 標(biāo)準(zhǔn)曲線與規(guī)定特性曲線（例如：直線、對(duì)數(shù)曲線、拋物線等）的*程度。 注：*性分為獨(dú)立*性、端基*性和案基*性。當(dāng)僅稱*性時(shí)，是指獨(dú)立*性。 獨(dú)立*性 independent conformity 通過調(diào)整將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定特性曲線，使大偏差為小時(shí)的*程度。 端基*性 terminal-based conformity 通過高速將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定特性曲線，使兩曲線的范圍上限值和下限值分別重合時(shí)的*程度。 零基*性 zero-based conformity 通過調(diào)整將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定的特性曲線，使兩曲線的范圍下限值重合且大的正偏差和負(fù)偏差相等時(shí)的*程度。 *性誤差 conformity error 校準(zhǔn)曲線和規(guī)定特性曲線之間的大偏差。 ①*性誤差分為獨(dú)立*性誤差、端基*性誤差和零基*性誤差，當(dāng)僅稱*性誤差，是指獨(dú)立*性誤差。 ②*性誤差通常以量程的百分?jǐn)?shù)表示。 線性度 linearity 校準(zhǔn)曲線與規(guī)定直線的*程度。 注：線性度分為獨(dú)立線性度、端基線性度和零基線性度。當(dāng)僅稱線性度時(shí)，是指獨(dú)立線性度。 自 獨(dú)立線性度 independent linearity 通過高速將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定直線，使大偏差為小時(shí)的*程度。 端基線性度 terminal-based linearity 通過調(diào)整將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定直線，使兩者的范圍上限值和下限值分別重合時(shí)的*程度。 零基線性度 zero-based linearity 通過調(diào)整將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定直線，使兩者的范圍下限值重合且大的正偏差和負(fù)偏差相等時(shí)的*程度。 線性度誤差 linearity error 校準(zhǔn)曲線與規(guī)定直線之間的大偏差。 ①線性度誤差分為獨(dú)立線性度誤差，端基線性度誤差和零基線性度誤差。當(dāng)僅稱線性度誤差時(shí)，是指獨(dú)立線性度誤差。 ②線性度誤差通常以量程的百分?jǐn)?shù)表示。 死區(qū) dead band 不致引起儀器儀表輸出有任何可覺察變化的大輸入變化區(qū)間。 鑒別力 discrimination 儀器儀表對(duì)輸入值微小變化的響應(yīng)能力。 鑒別力閾 discrimination threshold 使儀器儀表產(chǎn)生一個(gè)可覺察變化響應(yīng)的小輸入變化。例如：使天平指針產(chǎn)生可見位移的小責(zé)載變化為90mg時(shí)，則天平鑒別力閾是90mg。 分辨力 resolution 儀器儀表指示裝置可有意義地辨別被指示量?jī)删o鄰值的能力。 穩(wěn)定性 stability 在規(guī)定的工作條件下，儀器儀表性能特性在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持不變的能力。 漂移 drift 儀器儀表輸入--輸出特性隨時(shí)間的慢變化。 點(diǎn)漂 point drift 在規(guī)定的工作條件下，對(duì)應(yīng)一個(gè)恒定的輸入在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)的輸出變化。 零點(diǎn)漂移 zero drift 簡(jiǎn)稱零漂 范圍下限值上的點(diǎn)漂。當(dāng)下限值不為零值時(shí)亦稱為始點(diǎn)漂移。 重復(fù)性 repeability 在同一工作條件下，儀器儀表對(duì)同一輸入值按同一方向連續(xù)多次測(cè)量的輸出值間的相互*程度。 注：重復(fù)性應(yīng)不包括回差、漂移。 重復(fù)性誤差 repeatability error 在全測(cè)量范圍內(nèi)和同一工作條件下，從同方向?qū)ν惠斎胫颠M(jìn)行多次連續(xù)測(cè)量所獲得的隨機(jī)誤差。 量程誤差 span error 在參比工作條件下，實(shí)際輸出量程與規(guī)定輸出量程之差。通常以規(guī)定輸出量程的百分?jǐn)?shù)表示。 量程遷移（偏移） span shift 由于某些影響量引起的輸出量程的變化。 零點(diǎn)誤差 zero error 在參比工作條件下，當(dāng)輸入處于范圍下限值時(shí)實(shí)際輸出值與規(guī)定輸出范圍下限值之差。當(dāng)下限值不為零值時(shí)，亦稱為始點(diǎn)誤差。 零點(diǎn)遷移（偏移） zero shift 當(dāng)輸入處于范圍下限值時(shí)，由于某些影響量引起的輸出值的變化。當(dāng)下限值不為零值時(shí)，亦稱為始點(diǎn)遷移（偏移）。 示值誤差 error of indication 儀器儀表的示值減去被測(cè)量的[約定]真值。 引用誤差 fiducial error 儀器儀表的示值誤差除以規(guī)定值。 注：這一規(guī)定值常稱為引用值，例如：它可以是儀器儀表的量程或范圍上限值等。 采樣 sampling 以一定時(shí)間間隔對(duì)被測(cè)量進(jìn)行取值的過程。 采樣[速]率 sampling rate 對(duì)被測(cè)量進(jìn)行采樣的頻率，即單位時(shí)間的采樣次數(shù)。 采樣時(shí)間 sampling time 采樣過程中檢出被測(cè)量的時(shí)間。 掃描速率 scan rate 對(duì)一系列模擬輸入通道的采樣[速]率，以每秒輸入通道數(shù)表示。 預(yù)熱時(shí)間 warm-up period, warm-up time 儀器儀表接通電源后至其達(dá)到規(guī)定性能指標(biāo)所需的時(shí)間。 輸入阻抗 input impedance 器儀表輸入端之間的阻抗。 輸出阻抗 output impedance 儀器儀表輸出端之間的阻抗。 負(fù)載阻抗 load impedance 與儀器儀表輸出端連接的所有裝置及連接導(dǎo)線的阻抗總和。 [電]功耗 electrical power consumption 穩(wěn)態(tài)時(shí)，儀器儀表在其工作范圍內(nèi)所需用的大電功率。 耗氣量 air consmption 穩(wěn)態(tài)時(shí)，儀器儀表在其工作范圍內(nèi)所消耗氣體的大流量。 工作條件影響 operating influence 當(dāng)所有其它工作條件保持恒定時(shí)，由于參比工作條件中某一參比值改變到正常工作條件中某一規(guī)定值所產(chǎn)生的儀器儀表的性能變化。 |
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