這幾種程序塊的功能簡(jiǎn)要說明如下： 
說明：
調(diào)用程序塊：OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C（可以調(diào)用除OB塊外的其它程序塊）； 被調(diào)用程序塊：FB，F(xiàn)C，SFB，SFC。 1、組織塊OB OB由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用，并執(zhí)行用戶在OB塊中編寫的程序，所以O(shè)B的基本作用是調(diào)用用戶程序。 在OB塊中編寫程序的大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。 除主程序循環(huán)OB1外，其它OB均是由事件觸發(fā)的中斷。 2、函數(shù)FC 函數(shù)FC有兩個(gè)作用：（1）作為子程序用；（2）作為函數(shù)用，函數(shù)中通常帶形參。 函數(shù)中程序的大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。 FC的形參通常也稱為接口區(qū)，參數(shù)類型分為輸入?yún)?shù)，輸出參數(shù)，輸入/輸出參數(shù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)。 在編寫函數(shù)FC的輸出參數(shù)時(shí)，應(yīng)避免沒有直接輸出（否則，可能輸出一個(gè)隨機(jī)值，影響程序的判斷）?？梢栽诤瘮?shù)的開始，將字輸出參數(shù)清0，位輸出參數(shù)復(fù)位。 3、函數(shù)塊FB FB與FC相比，F(xiàn)B每次調(diào)用都必須分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)接口數(shù)據(jù)區(qū)（TEMP類型除外）和運(yùn)算的中間數(shù)據(jù)。其它程序可以直接使用背景數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)。 FB中程序的大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。 FB的接口區(qū)比FC多了一個(gè)靜態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)（STAT），用來存儲(chǔ)中間變量。 程序調(diào)用FB時(shí)，形參不像FC那樣必須賦值，可以通過背景數(shù)據(jù)塊直接賦值。 由于FB帶有背景數(shù)據(jù)塊，輸出參數(shù)不會(huì)輸出隨機(jī)值，可以不在FB中編寫初始化程序。 4、數(shù)據(jù)塊DB DB用來存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序的中間變量，為全局變量。DB的大容量，S7-300為32KB，S7-400為64KB。 DB可分為共享數(shù)據(jù)塊（Share DB）、背景數(shù)據(jù)塊（Instance DB）和用戶自定義數(shù)據(jù)（UDT）類型的數(shù)據(jù)塊。 ★ 共享數(shù)據(jù)塊可作為所有程序使用的全局變量，在CPU允許的條件下，一個(gè)程序可創(chuàng)建任意多個(gè)DB，每個(gè)DB的大容量為64KB。 默認(rèn)條件下，共享數(shù)據(jù)塊為掉電保持，在其屬性菜單中選中“Non Retain”可以更改為掉電數(shù)據(jù)丟失。 如CPU中無足夠的內(nèi)部存儲(chǔ)空間保存數(shù)據(jù)，可將的數(shù)據(jù)保存到共享數(shù)據(jù)塊。存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可被其它任意一個(gè)塊調(diào)用（全局變量）。這一點(diǎn)和背景數(shù)據(jù)塊不同，背景數(shù)據(jù)塊只能被的功能塊（FB）使用，保存在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)只能在這個(gè)功能塊中有效 變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用中注意事項(xiàng)在變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用中還要注意以下幾個(gè)方面的問題。 （1）在設(shè)備排列布置時(shí)，應(yīng)該注意將變頻器單獨(dú)布置，盡量減少可能產(chǎn)生的電磁輻射干擾。在實(shí)際工程中，由于受到房屋面積的限制往往不可能有單獨(dú)布置的位置，應(yīng)盡量將容易受干擾的弱電控制設(shè)備與變頻 在變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用中還要注意以下幾個(gè)方面的問題。
（1）在設(shè)備排列布置時(shí)，應(yīng)該注意將變頻器單獨(dú)布置，盡量減少可能產(chǎn)生的電磁輻射干擾。在實(shí)際工程中，由于受到房屋面積的限制往往不可能有單獨(dú)布置的位置，應(yīng)盡量將容易受干擾的弱電控制設(shè)備與變頻器分開，比如將動(dòng)力配電柜放在變頻器與控制設(shè)備之間。
（2）變頻器電源輸入側(cè)可采用容量適宜的空氣開關(guān)作為短路保護(hù)，但切記不可頻繁操作。由于變頻器內(nèi)部有大電容，其放電過程較為緩慢，頻繁操作將造成過電壓而損壞內(nèi)部元件。
（3）控制變頻調(diào)速電機(jī)啟/停通常由變頻器自帶的控制功能來實(shí)現(xiàn)，不要通過接觸器實(shí)現(xiàn)啟/停。否則，頻繁的操作可能損壞內(nèi)部元件。
（4）盡量減少變頻器與控制系統(tǒng)不必要的連線，以避免傳導(dǎo)干擾。除了控制系統(tǒng)與變頻器之間必須的控制線外，其它如控制電源等應(yīng)分開。由于控制系統(tǒng)及變頻器均需要24Ｖ直流電源，而生產(chǎn)廠家為了節(jié)省一個(gè)直流電源，往往用一個(gè)直流電源分兩路分別對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)供電，有時(shí)變頻器會(huì)通過直流電源對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，所以在設(shè)計(jì)中或訂貨時(shí)要特別加以說明，要求用兩個(gè)直流電源分別對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)供電。
（5） 注意變頻器對(duì)電網(wǎng)的干擾。變頻器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的高次諧波會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生影響，使電網(wǎng)波型嚴(yán)重畸變，可能造成電網(wǎng)電壓降很大、電網(wǎng)功率因數(shù)很低，大功率變頻器應(yīng)特別注意。解決的方法主要有采用無功自動(dòng)補(bǔ)償裝置以調(diào)節(jié)功率因數(shù)，同時(shí)可以根據(jù)具體情況在變頻器電源進(jìn)線側(cè)加電抗器以減少對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生的影響，而進(jìn)線電抗器可以由變頻器供應(yīng)商配套提供，但在訂貨時(shí)要加以說明。
（6）變頻器柜內(nèi)除本機(jī)的空氣開關(guān)外，不宜安置其它操作性開關(guān)電器，以免開關(guān)噪聲入侵變頻器，造成誤動(dòng)作。
（7）應(yīng)注意限制低轉(zhuǎn)速。在低轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)噪聲增大，電機(jī)冷卻能力下降，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大或滿載，可能燒毀電機(jī)。確需低速運(yùn)轉(zhuǎn)的高負(fù)荷變頻電機(jī)，應(yīng)考慮加大額定功率，或增加輔助的強(qiáng)風(fēng)冷卻。（8）注意防止發(fā)生共振現(xiàn)象。由于定子電流中含有高次諧波成分，電機(jī)轉(zhuǎn)矩中含有脈動(dòng)分量，有可能造成電機(jī)的振動(dòng)與機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生共振，使設(shè)備出現(xiàn)故障。應(yīng)在預(yù)先找到負(fù)載固有的共振頻率后，利用變頻器頻率跳躍功能設(shè)置，躲開共振頻率點(diǎn)。 變頻器抗電磁干擾的措施 據(jù)電磁性的基本原理，形成電磁干擾（EMI）須具備電磁干擾源、電磁干擾途徑、對(duì)電磁干擾敏感的系統(tǒng)等三個(gè)要素。為防止干擾，可采用硬件和軟件的抗干擾措施。其中，硬件抗干擾是基本和重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制干擾，其總原則是抑制 據(jù)電磁性的基本原理，形成電磁干擾（EMI）須具備電磁干擾源、電磁干擾途徑、對(duì)電磁干擾敏感的系統(tǒng)等三個(gè)要素。為防止干擾，可采用硬件和軟件的抗干擾措施。其中，硬件抗干擾是基本和重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制干擾，其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對(duì)系統(tǒng)的耦合通道、降低系統(tǒng)對(duì)干擾信號(hào)的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。
（1）隔離
所謂干擾的隔離是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來，使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常是在電源和放大器電路之間的電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾，電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。
（2）濾波
設(shè)置濾波器的作用是為了抑制干擾信號(hào)從變頻器通過電源線傳導(dǎo)干擾到電源及電動(dòng)機(jī)。為減少電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器。為減少對(duì)電源的干擾，可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設(shè)備，可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器，以免傳導(dǎo)干擾。
屏蔽干擾源是抑制干擾的有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏。輸出線用鋼管屏蔽，特別是以外部信號(hào)控制變頻器時(shí)，要求信號(hào)線盡可能短（一般為20m以內(nèi)），且信號(hào)線采用雙芯屏蔽，并與主電路及控制回路*分離，不能放于同一配管或線槽內(nèi)，周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地。
（4）接地
實(shí)踐證明，接地往往是抑制噪聲和防止干擾的重要手段。良好的接地方式可在很大程度上抑制內(nèi)部噪聲的耦合，防止外部干擾的侵入，提高系統(tǒng)的抗*力。變頻器的接地方式有多點(diǎn)接地、一點(diǎn)接地及經(jīng)母線接地等幾種形式，要根據(jù)具體情況采用，要注意不要因?yàn)榻拥夭涣级鴮?duì)設(shè)備產(chǎn)生干擾。單點(diǎn)接地指在一個(gè)電路或裝置中，只有一個(gè)物理點(diǎn)定義為接地點(diǎn)。在低頻下的性能好；多點(diǎn)接地是指裝置中的各個(gè)接地點(diǎn)都直接接到距它近的接地點(diǎn)。在高頻下的性能好；混合接地是根據(jù)信號(hào)頻率和接地線長(zhǎng)度，系統(tǒng)采用單點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地共用的方式。變頻器本身有接地端子PE端，從安全和降低噪聲的需要出發(fā)，必須接地。既不能將地線接在電器設(shè)備的外殼上，也不能接在零線上。可用較粗的短線一端接到接地端子PE端，另一端與接地極相連，接地電阻取值<100Ω，接地線長(zhǎng)度在20m以內(nèi)，并注意合理選擇接地極的位置。當(dāng)系統(tǒng)的抗*力要求較高時(shí)，為減少對(duì)電源的干擾，在電源輸入端可加裝電源濾波器。為抑制變頻器輸入側(cè)的諧波電流，改善功率因數(shù)，可在變頻器輸入端加裝交流電抗器，選用與否可視電源變壓器與變頻器容量的匹配情況及電網(wǎng)允許的畸變程度而定，一般情況下采用為好。為改善變頻器輸出電流，減少電動(dòng)機(jī)噪聲，可在變頻器輸出端加裝交流電抗器。圖1為一般變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)抗干擾所采取措施。以上抗干擾措施可根據(jù)系統(tǒng)的抗干擾要求來合理選擇使用。若系統(tǒng)中含控制單元如微機(jī)等，還須在軟件上采取抗干擾措施。
（5）正確安裝
由于變頻器屬于精密的功率電力電子產(chǎn)品，其現(xiàn)場(chǎng)安裝工藝的好壞也影響著變頻器的正常工作。正確的安裝可以確保變頻器安全和*運(yùn)行。變頻器對(duì)安裝環(huán)境要求較高。一般變頻器使用手冊(cè)規(guī)定溫度范圍為低溫度-10℃，高溫度不超過50℃；變頻器的安裝海拔高度應(yīng)小于1000m，超過此規(guī)定應(yīng)降容使用；變頻器不能安裝在經(jīng)常發(fā)生振動(dòng)的地方，對(duì)振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合，應(yīng)采用加橡膠墊等防振措施；不能安裝在電磁干擾源附近；不能安裝在有灰塵、腐蝕性氣體等空氣污染的環(huán)境；不能安裝在潮濕環(huán)境中，如潮濕管道下面，應(yīng)盡量采用密封柜式結(jié)構(gòu)，并且要確保變頻器通風(fēng)暢通，確保控制柜有足夠的冷卻風(fēng)量，其典型的損耗數(shù)一般按變頻器功率的3%來計(jì)算柜中允許的溫升值。安裝工藝要求如下：
①確?？刂乒裰械乃性O(shè)備接地良好，應(yīng)該使用短、粗的接地線（采用扁平導(dǎo)體或金屬網(wǎng)，因其在高頻時(shí)阻抗較低）連接到公共地線上。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，其接地電阻應(yīng)小于4歐姆。另外與變頻器相連的控制設(shè)備（如PLC或PID控制儀）要與其共地。
②安裝布線時(shí)將電源線和控制電纜分開，例如使用獨(dú)立的線槽等。如果控制電路連接線必須和電源電纜交叉，應(yīng)成90°交叉布線。
③使用屏蔽導(dǎo)線或雙絞線連接控制電路時(shí)，確保未屏蔽之處盡可能短，條件允許時(shí)應(yīng)采用電纜套管。
④確?？刂乒裰械慕佑|器有滅弧功能，交流接觸器采用R-C抑制器，也可采用壓敏電阻抑制器，如果接觸器是通過變頻器的繼電器控制的，這一點(diǎn)特別重要。
⑤用屏蔽和鎧裝電纜作為電機(jī)接線時(shí)，要將屏蔽層雙端接地。
⑥如果變頻器運(yùn)行在對(duì)噪聲敏感的環(huán)境中，可以采用RFI濾波器減小來自變頻器的傳導(dǎo)和輻射干擾。為達(dá)到效果，濾波器與安裝金屬板之間應(yīng)有良好的導(dǎo)電性。 |
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