四川西門子S7-1500PLC模塊價(jià)格（代理商）

PLC的程序結(jié)構(gòu)

　　下面介紹幾種常見(jiàn)的PLC的程序結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)：
 

　　1.某些國(guó)外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu)
 

　　這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中止程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序能夠調(diào)用子程序，小型操控系統(tǒng)能夠只要主程序。中止程序用于快速呼應(yīng)中止事情。在中止事情發(fā)生時(shí)，CPU將停止履行其時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去履行用戶編寫的中止程序。履行完中止程序后，持續(xù)履行被暫停履行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中止程序沒(méi)有部分變量，子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)。
 

　　2.西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)
 

　　過(guò)程映像輸入/輸出(I/Q)、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等歸于全局變量。S7-200的程序安排單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包含主程序、子程序和中止程序。每個(gè)POU均有
 

　　自己的64字節(jié)部分變量，部分變量只能在它地點(diǎn)的POU中運(yùn)用。與此相反，全局變量能夠在各POU中運(yùn)用。
 

　　下面是子程序能夠運(yùn)用的部分變量：
 

　　1)TEMP(暫時(shí)變量)是暫時(shí)保存在部分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)中的變量。只要在履行該P(yáng)OU時(shí)，定義的暫時(shí)變量才被運(yùn)用，POU履行完后，不再保存暫時(shí)變量的數(shù)值。
 

　　2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。
 

　　3)OUT是回來(lái)給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的履行成果)。
 

　　4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的履行成果回來(lái)給調(diào)用它的POU。
 

　　主程序和中止程序的部分變量中只要暫時(shí)變量TEMP。
 

　　具有輸入、輸出參數(shù)和部分變量的子程序易于完成結(jié)構(gòu)化編程，關(guān)于*生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功用編寫了很多的通用的子程序。即便不知道子程序
 

　　的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功用和輸入、輸出參數(shù)的含義，就能夠經(jīng)過(guò)程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿意不同用戶要求的操控程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成雜亂的數(shù)字電路相同。
 

　　子程序假如沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒(méi)有明晰的接口，很難完成結(jié)構(gòu)化編程。
 

　　子程序假如沒(méi)有部分變量，它和調(diào)用它的程序之間只能經(jīng)過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能運(yùn)用全局變量。將子程序和中止程序移植到其他項(xiàng)目時(shí)，需求重新統(tǒng)一安排它們運(yùn)用的全局變量，以確保不會(huì)出現(xiàn)地址抵觸。當(dāng)程序很雜亂，子程序和中止程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。
 

　　假如子程序和中止程序有部分變量，并且它們內(nèi)部只運(yùn)用部分變量，不運(yùn)用全局變量，由于與其他POU沒(méi)有地址抵觸，不需作任何改動(dòng)，就能夠?qū)⒆映绦蛞浦驳狡渌?xiàng)目中去。
 

　　3.西門子的S7-300/400的程序結(jié)構(gòu)
 

　　S7-300/400將子程序分為功用(Function，或稱為函數(shù))和功用塊(FunctionBlock)。
 

　　S7-300/400的功用與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數(shù)和暫時(shí)變量，功用的部分?jǐn)?shù)據(jù)中的回來(lái)值實(shí)際上歸于輸出參數(shù)。它們沒(méi)有的存儲(chǔ)區(qū)，功用履行結(jié)束后，不再保存暫時(shí)變量中的數(shù)據(jù)能夠用全局變量來(lái)保存那些在功用履行結(jié)束后需求保存的數(shù)據(jù)，可是會(huì)影響到功用的可移植性。功用塊是用戶編寫的有自己的存儲(chǔ)區(qū)(即布景數(shù)據(jù)塊)的程序塊，功用塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在的布景數(shù)據(jù)
 

　　能夠用全局變量來(lái)保存那些在功用履行結(jié)束后需求保存的數(shù)據(jù)，可是會(huì)影響到功用的可移植性。
 

　　功用塊是用戶編寫的有自己的存儲(chǔ)區(qū)(即布景數(shù)據(jù)塊)的程序塊，功用塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在的布景數(shù)據(jù)塊中，暫時(shí)變量存儲(chǔ)在部分?jǐn)?shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中。每次調(diào)用功用塊時(shí)，都要一個(gè)布景數(shù)據(jù)塊。功用塊履行完后，布景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟掉，可是不會(huì)保存部分?jǐn)?shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。
 

　　功用塊采用了類似于C++的封裝的概念，將程序和數(shù)據(jù)封裝在一起，具有很好的可移植性。
 

　　S7-300/400的共享數(shù)據(jù)塊可供所有的邏輯塊運(yùn)用。
 

　　4.IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)
 

　　IEC61131-3是PLC的編程言語(yǔ)規(guī)范。IEC61131-3是世界上*個(gè)，也是至今停止的工業(yè)操控范疇的編程言語(yǔ)規(guī)范。IEC61131-3有三種POU：程序、功用塊和功用。
 

　　功用是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)(回來(lái)值)的POU，回來(lái)值的稱號(hào)與功用的稱號(hào)相同，需求定義回來(lái)值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功用總是回來(lái)相同的成果。功用能夠調(diào)用其他功用，可是不能調(diào)用功用塊或程序。功用可定義的部分變量有VAR和VAR_INPUT。
 

　　功用塊是有多個(gè)輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲(chǔ)單元的POU，功用塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲(chǔ)單元的值有關(guān)。功用塊能夠調(diào)用其他功用塊或功用，可是不能調(diào)用程序。在調(diào)用功用塊之前，必須在要調(diào)用功用塊的POU中為每次調(diào)用聲明功用塊的實(shí)例，操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功用塊的存儲(chǔ)區(qū)
 

　　(類似于S7-300/400的布景數(shù)據(jù)塊)。

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