電動機功率 | 2kW | 外形尺寸 | 3mm |
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重量 | 2kg |
全新的西門子S7-1500PLC 帶來了標準型,緊湊型,分布式以及開放式不同類型的 CPU 模塊。憑借快速的響應時間、集成的 CPU 顯示面板以及相應的調試和診斷機制,SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產效率,降低了生產成本。
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參考價 | ¥411 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-04-04 16:38:57瀏覽次數:322
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工業(yè)控制中,plc程序編寫是一項基礎的工作,但也是確保生產正常運行的重要環(huán)節(jié)。PLC的評判標準是實踐,看程序是否達到生產預期的目的,但這是遠遠不夠的,因為能達到控制要求的程序還有優(yōu)劣之分,到底什么樣的程序才能稱得上好的程序呢?現歸納為以下幾個方面:
1.正確性(調試成本低)
PLC的程序首先要正確,且能通過實際生產的驗證,這是對PLC程序的起碼要求,做不到這一點,一切免談。程序要正確,就得準確的使用指令、語法和內部器件,準確的使用指令與準確理解指令相聯系,對指令含義和使用條件一定要弄清楚,內部器件正確使用也是重要的,一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件,反之則不能用。
2.可靠性(維護成本低)
一個正確的程序還要可靠,這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序,在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作,而出現非正常工作條件【如臨時停電,又很快再通電】或進行非法操作【如一些按鈕不按順序按,或同時按若干按鈕】后,程序就不能正常工作了。這種程序,就不大可靠,或說不穩(wěn)定,就是不好的程序。好的PLC程序對非正常工作條件出現,能予以識別,并能使其與正常條件銜接,可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕,且不留下隱患,只接受合法操作,聯鎖是拒絕非法操作常用的手段,繼電電路常用這個方法,PLC也可繼承這個方法。
3.可讀性(學習成本低)
要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解,便地調試,而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護,必要時,也可使程序推廣。要使程序可讀性好,要做到以下幾點:
(1)程序的設計脈絡就要盡可能清晰,結構上有層次感
(2)功能層實現模塊化,或者使用面向對象的方法進行設計
(3)要多用一些標準的設計
(4)I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解
(5)變量層盡量使用符號名編程
(6)做好程序的注釋
(7)內部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用
(8)每個功能的地址段分配要留有一定的余量作為備用
可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易*做到。因為在程序調試的過程中,指令的增減,內部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地,然后調試完畢后再做一下整理,這樣所設計的程序具有更高的質量。
4.精簡性(存儲成本低)
使PLC程序盡可能簡短,也是應追求的目標。簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū);多數情況下也可節(jié)省執(zhí)行時間,提高對輸入的響應速度,還可提高程序的可讀性。程序是否簡短,一般可用程序所用的指令條數衡量,用的條數少,程序自然就簡短。要想程序簡短,從大的方面講,要優(yōu)化程序結構,用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令的安排順序等。
5.省時性(運行成本低)
程序簡短可以節(jié)省程序運行時間,但簡短與省時并不*是一回事,因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數有關,而且還與所使用的是什么指令有關,PLC指令不同,執(zhí)行的時間也不同,而且,有的指令在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同,另外,由于使用了流程控制指令,在程序中不是所有指令都要執(zhí)行等。所以運行程序的時間計算是較復雜的,但要求其平均時間少,大時間也不太長是必要的,這樣可提高PLC的響應速度。省時的關鍵是用好流程控制指令,按情況確定一些必須執(zhí)行的指令,作*部分,其余的可依程序進行,有選擇地執(zhí)行,或作些分時工作的設計,避免大時間太長等。
6.繼承性(變動成本低)
要使程序具有繼承性,那就是要便于修改和移植。PLC的特點之一就是方便,可靈活地適用于各種情況,其辦法就是靠修改或重新設計程序,重新設計程序用于PLC工藝用途已經更改的情況,不僅程序重編,而且I/O也要重新分配,即便如此,很多獨立功能的子程序依然可以適用于不同的工藝控制;對于相同或類似的工藝控制,多數情況下不需要重編程序,作一些修改就可以了。這就要求程序具有繼承性,具有方便快捷的通用性接口,便于參數修改和程序的移植。
7.總結
在設計PLC程序的過程中,對于上述要求要同時兼顧和平衡,不能顧此失彼,得不償失。
程序調試的順序
首*行硬件調試,可以用變量表來測試硬件,通過觀察CPU模塊上的故障指示燈,或使用故障診斷工具來診斷故障。
下載程序之前應將CPU的存儲器復位,將CPU切換到STOP模式,下載用戶程序時應同時下載硬件組態(tài)數據。啟動時程序中的錯誤可能導致CPU停機,可以使用 “模塊信息”工具診斷和排除編程錯誤。
通過執(zhí)行用戶程序來檢查系統(tǒng)的功能,可以在組織塊OB1中逐一調用各邏輯塊,一步一步地調試程序。在調試時應保存對程序的修改。調試結束后,保存調試好的程序。
調試啟動組織塊OB100,然后調試FB和FC。應先調試嵌套調用深的塊,例如首先調試圖中的FB 1。圖中括號內的數字為調試的順序,例如調試好FB 1后調試調用FB 1的FC 3等。
后調試不影響OB1的循環(huán)執(zhí)行的中斷處理程序,或者在調試OB1時調試它們。