山西西門子S7-1200PLC模塊一級(jí)（代理商）

西門子plc循環(huán)指令是什么

使用循環(huán)指令( LOOP)可以多次重復(fù)執(zhí)行特定的程序段，由累加器1確定重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)，即以累加器1的低字為循環(huán)計(jì)數(shù)器。LOOP指令執(zhí)行時(shí)，將累加器1字中的值減1，如果不為0，則返回到循環(huán)指令LOOP的標(biāo)號(hào)處，繼續(xù)循環(huán)過(guò)程，否則執(zhí)行LOOP指令后面的指令。循環(huán)體是指循環(huán)標(biāo)號(hào)和LOOP指令間的程序段。

由于循環(huán)次數(shù)不能是負(fù)數(shù)，因此程序應(yīng)保證循環(huán)計(jì)數(shù)器中的數(shù)為正整數(shù)（數(shù)值范圍：0~32767）或字型數(shù)據(jù)(數(shù)值范圍：W#16#0000~ W#16#FFFF)。存儲(chǔ)區(qū)為I、Q、M、D、L。LOOP語(yǔ)句的流程如圖所示。

利用循環(huán)指令可以完成有規(guī)律的重復(fù)計(jì)算過(guò)程。

編程示例（求階乘“8！”的程序）如下：

L L#1    說(shuō)明：將長(zhǎng)整數(shù)常數(shù)（32位）裝入累加器1

T MD20    將累加器1的內(nèi)容傳送到MD20（初始化）

L 8    將循環(huán)次裝入累加器1的低字中

NEXT：T MW10    循環(huán)開(kāi)始，將累加器1低字的內(nèi)容（循環(huán)變量值）送給循環(huán)計(jì)數(shù)器MW10

L MD20    取部分積

*D    MD20×MW10

T MD20    存部分積，循環(huán)結(jié)束后MD20=8×7 ×6×5 ×4×3 ×2 ×1=40320

L MW10    取當(dāng)前循環(huán)變量值→累加器1

LOOP NEXT    如果累加器1低字中的內(nèi)容不為0，則轉(zhuǎn)到NEXT繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行并對(duì)

累加器1的低字減1循環(huán)結(jié)束，執(zhí)行其他指令

RLO取反指令使用說(shuō)明

使用取反指令，可以對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果取反。時(shí)）后，RLO位為“1”，能流在一個(gè)掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件。

在每一個(gè)程序掃描周期中，RLO位的信號(hào)狀態(tài)都將與前一周期中獲得的結(jié)果進(jìn)行比較，看信號(hào)狀態(tài)是否有變化。前一周期的RLO的信號(hào)狀態(tài)必須保存在邊沿標(biāo)志地址（<位地址>）中，以進(jìn)行比較。如果在當(dāng)前和先前的RLO狀態(tài)之間有變化（檢測(cè)到下降沿或上升沿），則在操作之后，能流在該掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件，亦即RLO位僅在該掃描周期內(nèi)為“1”；如果在當(dāng)前和先前的RLO狀態(tài)之間沒(méi)有變化（無(wú)脈沖邊沿），則在操作之后，F(xiàn)N和FP指令均把RLO復(fù)位為0。

例1：  A 10.0

A 10.1

FN M0.0    說(shuō)明：若檢測(cè)到下降沿

= Q4.0    則Q4.0僅在一個(gè)081掃描周期得電

例2：  A 10.0

A I0.1

FP MO．0    說(shuō)明：若檢測(cè)到上升沿

= Q4．0    則Q4．0僅在一個(gè)OB1掃描周期得電。

STEP 7中操作數(shù)的表示法

在STEP 7中，操作數(shù)有兩種表示方法：物理地址（地址）表示法和符號(hào)地址表示法。

①物理地址（地址）表示法。用物理地址表示操作數(shù)時(shí)，要明確指出操作數(shù)所在的存儲(chǔ)區(qū)、該操作數(shù)的位數(shù)和具體位置，如Q4.0是用物理地址表示的操作數(shù)。其中，Q表示這是一個(gè)在輸出過(guò)程映像區(qū)中的輸出位，具體位置是第4個(gè)字節(jié)的第0位。

②符號(hào)地址表示法。STEP 7允許用符號(hào)地址表示操作數(shù)，如Q4.0可用符號(hào)名MOTOR_ON來(lái)替代表示。

符號(hào)名必須先定義后使用，而且符號(hào)名必須是的，不能重名。定義符號(hào)時(shí)，需要指明操作存儲(chǔ)區(qū)、操作數(shù)的位數(shù)、具體位置及數(shù)據(jù)類型。

采用符號(hào)地址表示法可使程序的可讀性增強(qiáng)，并可降低編程時(shí)由于筆誤造成的程序錯(cuò)誤。

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