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西門子S7-1200PLC系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
重慶西門子S7-1200模塊（代理商）歡迎您
S7-300定時器的使用
1. 概述
SIMATIC S7- 300 有2種類型的定時器，一個是S5Time類型，另一個是IEC Time類型。
2. 在Step7中使用定時器
2.1 在Step7中使用S5Time定時器
在Step7中，如圖1所示，舉例，從定時器指令庫拖拽指令 S_ODTS（保持接通延時S5定時器）放入程序段中，給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。
圖 1 Step7添加S5Time定時器指令
S_ODTS 指令管腳參數(shù)如下表1。
| 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 描述 |
| T 編號 | TIMER | T | 定時器標(biāo)識號;其范圍依賴于CPU |
| S | BOOL | I、Q、M、L、D | 使能輸入 |
| TV | S5TIME | I、Q、M、L、D | 預(yù)設(shè)時間值 |
| R | BOOL | I、Q、M、L、D | 復(fù)位輸入 |
| BI | WORD | I、Q、M、L、D | 剩余時間值，整型格式 |
| BCD | WORD | I、Q、M、L、D | 剩余時間值，BCD格式 |
| Q | BOOL | I、Q、M、L、D | 定時器的狀態(tài) |
表 1 S_ODTS的管腳參數(shù)說明
用鼠標(biāo)點擊該指令，然后按鍵盤的F1鍵，可以查看該指令的幫助，如圖2。
圖 2 S5Time定時器指令幫助（時序圖）
下載程序，將M100.0置個脈沖信號，定時器T0開始工作，如圖3。
行定時器T0工作.png)
圖 3執(zhí)行定時器T0工作
定時器T0執(zhí)行10S后給予輸出，將M100.3置1。
圖 4定時器T0到時間輸出
管腳 BI 和 BCD 表示的是剩余時間，BI 是整型格式，BCD 是BCD格式；這2個管腳并不是直接顯示出真真的剩余時間，這還需要換算。下面舉例說明。
圖 5舉例說明BI的使用
通過變量表監(jiān)視 T0 和 MW102，T0 采用二進制形式監(jiān)視，MW102采用十進制形式監(jiān)視。T0 的第13、12位顯示為11，表示當(dāng)前 T0 的時基為10S，所以剩余時間等于 BI 乘以時基，即：138*10=1380S，就是1380/60=23min。
2.2 Step7中使用IEC定時器
IEC 定時器一共有3種（SFB3、SFB4、SFB5），如圖6所示。拖拽指令SFB4 放入程序段中，給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。
圖 6 Step7添加IEC定時器指令
SFB4 功能塊管腳參數(shù)如下表2。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 描述 |
| IN | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、 常數(shù) | 使能輸入 |
| PT | INPUT | TIME | I、Q、M、D、L、 常數(shù) | IN輸入上升沿延遲 的時間。PT必須為正值。 (注意：值范圍由TIME數(shù)據(jù)類型 確定) |
| Q | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 時間的狀態(tài) |
| ET | OUTPUT | TIME | I、Q、M、D、L | 用完的時間 |
表 2 SFB4 的管腳參數(shù)說明
用鼠標(biāo)點擊該指令，然后按鍵盤的F1鍵，可以查看該指令的幫助，如圖7。
圖 7 IEC定時器指令幫助（時序圖）
下載程序，將M200.0置1，定時器SFB4開始工作，此時輸出M200.1為0，如圖8。
圖 8執(zhí)行定時器SFB4工作
定時器SFB4執(zhí)行10S后，輸出M200.1置1，如圖9所示。
圖 9定時器SFB4到時間輸出
管腳 ET表示的是已經(jīng)用完的時間，數(shù)據(jù)類型是雙整型格式，表示的實際剩余時間，單位為毫秒。如下圖10所示，ET為L#10000，即：10000/1000=10S。
圖 10舉例說明ET的使用
在TIA Step7中使用定時器
TIA Step7中使用S5Time定時器
在TIA Step7中，如圖11所示，舉例，從定時器操作指令庫拖拽指令 S_ODTS放入程序段中，給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。
圖 11 TIA Step7添加S5Time定時器指令
該使用操作與Step7中的一樣，這里就不再過多贅述。
3.2 TIA Step7中使用IEC定時器
如圖12所示，TIA Step7 中的 TON 與 Step7 的 SFB4 稍有不同，沒有管腳 EN 和 ENO。但是使用操作與Step7中的也是一樣，這里就不再過多贅述。
圖 12 TIA Step7添加S5Time定時器指令
FB42與FB59基本功能
FB42 “CONT_S” & FB59 “TCONT_S”
FB42 “CONT_S” 為PI步進控制器，可以用作PI固定設(shè)定值控制器；也可以用于級聯(lián)、混合或比率控制器中的次級控制器，但是不能當(dāng)做主控制器使用。
圖1. FB42 “CONT_S” 方框圖
FB59 “TCONT_S” 為步進溫度控制器。過程值PV_PER與FB58類似，支持溫度信號輸入。用于形成偏差的設(shè)定值和過程值必須具有相同的單位。
圖2. FB59 “TCONT_S” 方框圖
主要參數(shù)
圖3. FB42 “CONT_S” 程序塊
注：以TIA Potal V13 SP1為例，該功能塊在 STEP 7中的管腳與其相同
表1.FB42 “CONT_S” 的輸入?yún)?shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值 范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 應(yīng)用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| COM_RST | IN | BOOL | FALSE | *重啟動 | ||
| LMNR_HS | IN | BOOL | FALSE | 上限位 |
| |
| LMNR_LS | IN | BOOL | FALSE | 下限位 |
| |
| LMNS_ON | IN | BOOL | TRUE | 手/自動選擇 | LMNS_ON: | |
| LMNUP | IN | BOOL | FALSE | QLMNUP手動輸出 | ||
| LMNDN | IN | BOOL | FALSE | QLMNDN手動輸出 | ||
| PVPER_ON | IN | BOOL | FALSE | 當(dāng)前值選擇 | PVPER_ON: | |
| CYCLE | IN | TIME | CYCLE >= 1ms | T#1S | 采樣時間 | |
| SP_INT | IN | REAL | 0.0 | 設(shè)定值 | ||
| PV_IN | IN | REAL | 0.0 | 過程變量輸入 |
| |
| PV_PER | IN | WORD | W#16#0000 | 外設(shè)過程變量輸入 | ||
| GAIN | IN | REAL | 2.0 | 比例 | ||
| TI | IN | TIME | TI >= CYCLE | T#20s | 積分 | |
| DEADB_W | IN | REAL | 死區(qū) | |||
| PV_FAC | IN | REAL | 1.0 | 過程變量因子 | ||
| PV_OFF | IN | REAL | 0.0 | 過程變量偏移量 | ||
| PULSE_TM | IN | TIME | PULSE_TM >= CYCLE | T#3s | 小脈沖時間 | |
| BREAK_TM | IN | TIME | BREAK_TM >= CYCLE | T#3s | 短中斷時間 | |
| MTR_TM | IN | TIME | MTR_TM >= CYCLE | T#30s | 周期時間 | 從LMNR_LS運行到LMNR_HS的時間 |
| DISV | IN | REAL | 0.0 | 干擾變量 |
表2. FB42 “CONT_S” 的輸出參數(shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| QLMNUP | OUT | BOOL | FALSE | 正向脈沖 | ||
| QLMNDN | OUT | BOOL | FALSE | 負(fù)向脈沖 | ||
| PV | OUT | REAL | 0.0 | 當(dāng)前值輸出 | ||
| ER | OUT | REAL | 0.0 | 偏差 |
表3. FB42 “CONT_S” 的靜態(tài)變量
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LMNRS_ON | STATS | BOOL | FALSE | 虛擬位置反饋輸出開關(guān) | 一個脈沖周期內(nèi)的脈沖個數(shù)，倒數(shù)計數(shù) | |
| LMNRSVAL | STATS | REAL | 0 | 虛擬位置反饋輸出量程 | 0~* | |
| LMNR_SIM | STATS | REAL | 0.0 | 虛擬位置反饋輸出 | ||
| stImpDauer | STATS | TIME | T#0MS | 小脈沖時間當(dāng)前值 | ||
| stImpDauer | STATS | TIME | T#0MS | 短中斷時間當(dāng)前值 |
圖4. FB59 “TCONT_S” 程序塊
注：以TIA Potal V13 SP1為例，該功能塊在 STEP 7中的管腳與其相同
表4. FB59 “TCONT_S” 的輸入?yún)?shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 應(yīng)用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CYCLE | IN | TIME | CYCLE >= 1ms | T#1S | 采樣時間 | |
| SP_INT | IN | REAL | 0.0 | 設(shè)定值 | ||
| PV_IN | IN | REAL | 0.0 | 過程變量輸入 |
| |
| PV_PER | IN | INT | 0 | 外設(shè)過程變量輸入 | ||
| DISV | IN | REAL | 0.0 | 干擾變量 | ||
| LMNR_HS | IN | BOOL | FALSE | 上限位 |
| |
| LMNR_LS | IN | BOOL | FALSE | 下限位 |
| |
| LMNS_ON | IN | BOOL | TRUE | 手/自動選擇 | LMNS_ON: | |
| LMNUP | IN | BOOL | FALSE | QLMNUP手動輸出 | ||
| LMNDN | IN | BOOL | FALSE | QLMNDN手動輸出 | ||
| COM_RST | IN | BOOL | FALSE | *重啟動 |
表5. FB59 “TCONT_S” 的輸出參數(shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| QLMNUP | OUT | BOOL | FALSE | 正向脈沖 | ||
| QLMNDN | OUT | BOOL | FALSE | 負(fù)向脈沖 | ||
| PV | OUT | REAL | 0.0 | 當(dāng)前值輸出 | ||
| ER | OUT | REAL | 0.0 | 偏差 |
表6. FB59 “TCONT_S” 的靜態(tài)變量
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 應(yīng)用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PV_FAC | STATS | REAL | 1.0 | 過程變量因子 | ||
| PV_OFFS | STATS | REAL | 0.0 | 過程變量偏移量 | ||
| DEADB_W | STATS | REAL | 0.0 | 死區(qū) | ||
| PFAC_SP | STATS | REAL | 1.0 | 設(shè)定值比例因子 | ||
| GAIN | STATS | REAL | 2.0 | 比例 | ||
| TI | STATS | REAL | TI >= CYCLE | 40.0s | 積分 | |
| MTR_TM | STATS | REAL | MTR_TM >= CYCLE | 30.0s | 周期時間 | 從LMNR_LS運行到LMNR_HS的時間 |
| PULSE_TM | STATS | REAL | PULSE_TM >= CYCLE | 0.0s | 小脈沖時間 | |
| BREAK_TM | STATS | REAL | BREAK_TM >= CYCLE | 0.0s | 短中斷時間 | |
| PER_MODE | STATS | INT | 0 | 輸入模式選擇 | 可使用此開關(guān)輸入 I/O 模塊的類型。 然后，在 PV 輸出中對輸入 PV_PER 中的過程值進行如下標(biāo)定： PER_MODE = 0：熱電偶；PT100/NI100；標(biāo)準(zhǔn) PER_MODE = 1：PT100/NI100；氣候型 PER_MODE = 2：電流/電壓 | |
| PVPER_ON | STATS | BOOL | FALSE | 當(dāng)前值選擇 | PVPER_ON: |
FB42 “CONT_S” 與 FB59 “TCONT_S”的工作模式
單獨調(diào)節(jié) ：根據(jù)設(shè)定值與當(dāng)前值的偏差，按照設(shè)定好的比例、積分、微分參數(shù)進行控制
串級調(diào)節(jié)：如下圖所示
圖5. 串級控制方框圖