湖南西門子S7-1200代理商（歡迎您）總代理

西門子S7-1200系列PLC定時器指令

定時器指令是在PLC程序設計中非常常見的一種指令，S7-1200系列PLC的定時器的指令格式及使用方式都不同于S7-200系列PLC。

S7-1200系列PLC的采用的是IEC標準的定時器指令，用戶程序中可以使用的定時器數(shù)僅受CPU存儲器容量限制，每個定時器均使用16個字節(jié)的 IEC_TIMER 數(shù)據(jù)類型的DB結構來存儲功能框或線圈指令頂部的定時器數(shù)據(jù)，如下圖所示。

S7-1200系列PLC的定時器種類有脈沖型定時器、接通延時定時器、斷開延時定時器以及保持性接通延時定時器。

1、脈沖型定時器

脈沖型定時器的指令標識為TP，該指令用于可生存具有預設寬度時間的脈沖，定時器指令的IN管腳用于啟用定時器，PT管腳表示定時器的設定值，Q表示定時器的輸出狀態(tài)，ET表示定時器的當前值，如下圖所示為脈沖型定時器指令的指令格式及定時器指令執(zhí)行時的時序圖。

使用TP指令，可以將輸出 Q 置位為預設的一段時間，當定時器的使能端的狀態(tài)從OFF變?yōu)镺N時，可啟動該定時器指令，定時器開始計時。 無論后續(xù)使能端的狀態(tài)如何變化，都將輸出 Q 置位由 PT 的一段時間。 若定時器正在計時，即使檢測到使能端的的信號在此從OFF變?yōu)镺N的狀態(tài)，輸出Q的信號狀態(tài)也不會受到影響。

根據(jù)脈沖型定時器的時序圖分析出如下程序執(zhí)行過程。

當I0.5接通為ON時，Q0.4的狀態(tài)為ON，5S后，Q0.4的狀態(tài)變?yōu)镺FF，在這5S時間內容，不管I0.5的狀態(tài)如何變化，Q0.4的狀態(tài)始終保持為ON。

2、接通延時定時器

接通延時定時器的指令標識符為TON，接通延時定時器輸出端Q在預設的延時時間過后，輸出狀態(tài)為ON，指令中管腳定義與TP定時器指令管腳定義*。如下程序所示，描述的接通延時定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。

當定時器的使能端為1時啟動該指令。 定時器指令啟動后開始計時。在定時器的當前值ET與設定值PT相等于時，輸出端Q輸出為ON。 只要使能端的狀態(tài)仍為ON，輸出端Q就保持輸出為ON。 若使能端的信號狀態(tài)變?yōu)镺FF，則將復位輸出端Q為OFF。 在使能端再次變?yōu)镺N時，該定時器功能將再次啟動。

根據(jù)接通延時定時器的執(zhí)行時序圖分析如下圖所示程序的意思及執(zhí)行過程。

該段程序主要完成的是啟動輸出后，延時一段時間后自動斷開的程序：當I0.5接通為ON時，執(zhí)行復位優(yōu)先指令中的置位功能，使得Q0.4輸出為ON，當Q0.4輸出為ON時，啟動接通延時定時器TON，使該定時器工作進行延時，延時10S后，定時器的輸出端Q輸出為ON狀態(tài)，此時復位優(yōu)先指令中的復位端信號為ON，所以執(zhí)行復位功能，所以Q0.4輸出為ON。

西門子S7-1200仿真軟件使用入門

西門子S7-1200 PLCSIM

S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和軟件要求：

硬件要求：

1、固件版本為 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC

2、固件版本為 4.12 或更高版本的 S7-1200F PLC

軟件要求：

S7-PLCSIM V13 SP1 及以上

S7-1200 PLCSIM 支持范圍

一、 工藝模塊和工藝對象支持

工藝模塊支持

S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝模塊：

• 計數(shù)
• PID 控制
• 運動控制

工藝對象支持

S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝對象：

• 運動控制
• PID

二、 指令支持

S7-PLCSIM 幾乎支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的所有指令（系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)塊），支持方式與物理 PLC 相同。S7-PLCSIM 將不支持的塊視為非運行狀態(tài)。

某些指令受部分支持。對于這些 SFC 和 SFB，S7-PLCSIM 將驗證輸入?yún)?shù)并返回有效輸出，但不一定是帶有實際 I/O 的真實 PLC 將返回的信息。

當前不支持的指令

S7-PLCSIM 不支持或不*支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的以下指令：

三、 通信指令支持

S7-PLCSIM 支持 S7-1200 和 S7-1200F PLC 的如下通信指令：

• PUT 和 GET
• TSEND 和 TRCV

注意： 仿真PLC與“真實” PLC仍有區(qū)別，如下所述：

1. T-block 指令和數(shù)據(jù)分段

S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時數(shù)據(jù)分段為 1024 字節(jié)。實際 CPU 的數(shù)據(jù)分段為 8192 字節(jié)。

如果在單個 TSEND 指令中發(fā)送的數(shù)據(jù)超過 1024 字節(jié)，并且在 ad-hoc 模式下通過 TRCV 指令接收數(shù)據(jù)，則 TRCV 指令生成的新數(shù)據(jù)只有 1024 字節(jié)。此時，必須多次執(zhí)行 TRCV 指令才能接收額外的字節(jié)。

2. T-block 指令和 數(shù)據(jù)緩沖

S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時無需在接收 CPU 中緩沖數(shù)據(jù)。

不過在 S7-PLCSIM 中，只有仿真的接收 CPU 中的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，仿真的發(fā)送 CPU 才能完成 TSEND 指令。

但是，在 S7-PLCSIM 中執(zhí)行 TSEND 指令時，只有接收 CPU 上的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，TSEND 指令才能完成。

S7-1200 PLCSIM 使用入門

點擊博途軟件的仿真按鈕啟動S7-1200仿真器，如圖1：

圖1. 啟動仿真器

這時，會彈出仿真器對話框的精簡視圖，如下圖所示：

圖2. 仿真器

點擊右下角按鈕，可以切換到項目視圖，如下圖所示：

圖3. 仿真器項目視圖

點擊左上角的新建按鈕，可以新建一個仿真項目。

然后回到博途編程界面，選中項目里的1200 PLC ，點擊下載按鈕，會彈出如下下載選項對話框，按照圖中所示選擇接口，并點擊“開始搜索”按鈕，，在兼容設備對話框里會顯示出仿真器設備，如圖所示：

圖4 下載選項

選中該設備，點擊下載，即可將項目下載到1200仿真器中。

下載項目成功后，可以點擊仿真器上的啟動和停止按鈕更改CPU的運行模式，如下圖紅色圈和綠色圈標注所示：

圖5 啟動和停止

在PLCSIM左側項目樹中可以看到SIM表，可以添加用戶自己的SIM表，然后在該表中添加變量，進行變量值的監(jiān)控和修改。

下面通過一個例子來說明仿真器的SIM表如何使用。

在SIM表1中添加幾個簡單變量I0.0，Q0.0, M0.0和MB1進行測試和說明，如下圖所示：

圖6. SIM表測試

此時點擊“位”列的復選框，可以對I0.0進行值更改，如下圖所示：

圖7. SIM表更改輸入點變量

但是默認情況下，只有輸入 點是允許更改的，Q點或者M點的修改列為灰色，只能監(jiān)視無法更改值。這時，如果想更改非輸入點的值，需要點擊工具欄的“啟動/禁用非輸入修改”按鈕，便可以啟動非輸入變量的修改功能，如下圖紅框所示：

圖8. 啟動/禁用非輸入修改

啟動該功能后，便可以對剛剛建立的Q點及M點變量進行賦值操作了，如下圖所示：

圖9. SIM表更改非輸入變量值

仿真PLC與“真實” PLC之間的區(qū)別

1. I/O 設備支持

可按照使用實際硬件的方式對 I/O 設備功能進行仿真。 然而，由于性能限制，可仿真的設備數(shù)量不能超過物理網(wǎng)絡中的設備數(shù)量。

2. RUN 模式和 STOP 模式

仿真的 PLC 支持在 RUN 模式中下載。

將仿真的 PLC 置于 STOP 模式下時，S7-PLCSIM 會寫入輸出值。

3. 診斷

S7-PLCSIM 不支持寫入診斷緩沖區(qū)的所有錯誤消息。 例如，S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中與故障電池相關的消息或 EPROM 錯誤。 但 S7-PLCSIM 可仿真大多數(shù)的 I/O 和程序錯誤。

4. 基于時間的性能

由于 S7-PLCSIM 軟件運行在裝有 Windows 操作系統(tǒng)的 PC 上，因此 S7-PLCSIM 中操作的掃描周期時間和確切時間不同于在物理硬件上執(zhí)行的那些操作所需的時間。 這是因為 PC 的處理資源“競爭”產(chǎn)生了額外開銷，具體開銷取決于多種因素。

如果程序高度依賴于執(zhí)行操作所需的時間，則需注意不應僅根據(jù) S7-PLCSIM 仿真的時間結果來評估程序。

5. 受專有技術保護的塊

S7-PLCSIM V13 SP1 不支持受專有技術或密碼保護的塊。 在對 S7-PLCSIM 執(zhí)行下載操作前，必須刪除保護。

6. 訪問保護和復制保護

S7-PLCSIM 不會對訪問保護或復制保護進行仿真。

7. 仿真通信

S7-PLCSIM 支持仿真實例間的通信。實例可以是 S7-PLCSIM 仿真或 WinCC 運行系統(tǒng)仿真。

可以運行 S7-PLCSIM V13 SP1 的兩個實例，而且它們之間可相互通信。

可以運行 S7-PLCSIM V13 SP1 的一個實例和 S7-PLCSIM V5.4.6 或更高版本的一個實例，而且它們之間可相互通信。

仿真實例間的通信

所有仿真實例必須在同一 PC 上運行才能相互通信。每個實例的 IP 地址都不得重復。

S7-PLCSIM 支持 TCP/IP 和 PROFINET 連接。

對于 S7-1200 和 S7-1200F PLC，可使用 PUT/GET 和 TSEND/TRCV (T-block) 指令來仿真通信。

T-block 指令和 UDP

S7-PLCSIM 不能仿真組態(tài)為使用 UDP 協(xié)議的 T-block 連接。

T-block 指令和數(shù)據(jù)分段

S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時數(shù)據(jù)分段為 1024 字節(jié)。實際 CPU 的數(shù)據(jù)分段為 8192 字節(jié)。

如果在單個 TSEND 指令中發(fā)送的數(shù)據(jù)超過 1024 字節(jié)，并且在 ad?hoc 模式下通過 TRCV 指令接收數(shù)據(jù)，則 TRCV 指令生成的新數(shù)據(jù)只有 1024 字節(jié)。此時，必須多次執(zhí)行 TRCV 指令才能接收額外的字節(jié)。

T-block 指令和 數(shù)據(jù)緩沖

S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時無需在接收 CPU 中緩沖數(shù)據(jù)。

不過在 S7-PLCSIM 中，只有仿真的接收 CPU 中的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，仿真的發(fā)送 CPU 才能完成 TSEND 指令。

但是，在 S7-PLCSIM 中執(zhí)行 TSEND 指令時，只有接收 CPU 上的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，TSEND 指令才能完成。

每個仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重復

如果每個仿真的 PLC 都具有相同的 IP 地址，則無法運行多個仿真。每個仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重復。

在啟動仿真之前，應確保 IP 地址在 STEP 7 中。

8. 使 LED 閃爍

可在 STEP 7 的“擴展的下載到設備”(Extended download to device) 對話框中使 PLC 上的 LED 燈閃爍，但 S7-PLCSIM 無法仿真此功能。

9. 需要 SD 存儲卡的功能

S7-PLCSIM 不會仿真 SD 存儲卡。 因此，不能仿真需要存儲卡的 CPU 功能。 例如，數(shù)據(jù)記錄功能會將所有輸出都寫入 SD 卡，這樣便無法仿真數(shù)據(jù)記錄功能。

10. 數(shù)據(jù)記錄

S7-PLCSIM 不支持數(shù)據(jù)記錄，因為該功能會將所有輸出都寫入 SD 卡，而 S7-PLCSIM 不支持使用 SD 卡。

11. 配方

S7-PLCSIM 不支持使用配方。

12. Web 服務器

S7-PLCSIM 不支持 Web 服務器功能。

湖南西門子S7-1200代理商（歡迎您）總代理