江蘇西門子S7-1200代理商（歡迎您）總代理

S7-1200和S7-1500支持哪些錯(cuò)誤處理OB

OB按優(yōu)先級(jí)大小執(zhí)行，如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前執(zhí)行的OB ，則中斷此  OB  的執(zhí)行。優(yōu)先級(jí)相同的事件，將按發(fā)生的時(shí)間順序進(jìn)行處理。

與S7-300/400比較，S7-1200/1500的錯(cuò)誤處理有了較大的變化，本文主要介紹S7-1200/1500所支持的錯(cuò)誤處理組織塊以及CPU對(duì)這些錯(cuò)誤的響應(yīng)。

1 S7-1200/1500的錯(cuò)誤處理組織塊

1．1 S7-1200的錯(cuò)誤處理組織塊

圖1-1

S7-1200不再支持同步錯(cuò)誤中斷組織塊OB121,OB122 。

1．2 S7-1500的錯(cuò)誤處理組織塊

圖1-2

S7-1200與S7-1500支持的錯(cuò)誤處理組織塊的塊號(hào)與S7-300/400保持*，不同的是S7-1500除時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級(jí)22不能改變外，其它的錯(cuò)誤處理組織塊的優(yōu)先級(jí)都可以修改。如診斷中斷OB82：

圖1-3

除了可以修改錯(cuò)誤中斷OB的優(yōu)先級(jí)，S7-1500的事件中斷（如硬件中斷）的優(yōu)先級(jí)也可以修改，這樣用戶通過(guò)修改優(yōu)先級(jí)可避免重要的中斷請(qǐng)求被其它中斷請(qǐng)求延遲或中斷。

2 CPU對(duì)會(huì)引起錯(cuò)誤中斷的響應(yīng)

CPU對(duì)錯(cuò)誤處理組織塊的響應(yīng)表：

表2-1

注:

-：   不支持。

*：  超出大循環(huán)時(shí)間請(qǐng)求OB80時(shí)而下載OB80并不會(huì)使CPU停機(jī)，但如果一個(gè)周期內(nèi)超時(shí)兩倍的循環(huán)監(jiān)控時(shí)間 S7-1200/1500/300/400都會(huì)停機(jī)。

**：  由時(shí)間事件（如循環(huán)中斷，延時(shí)中斷，時(shí)間中斷）觸發(fā)的時(shí)間錯(cuò)誤。

***：CPU不會(huì)停機(jī)，但會(huì)在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生診斷記錄。

3 GET_ERROR,GET_ERR_ID對(duì)PLC錯(cuò)誤處理的影響

GET_ERROR和GET_ERR_ID是“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令，S7-1200/1500可通過(guò)編程用來(lái)查詢程序塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，這種程序執(zhí)行中發(fā)生的錯(cuò)誤就是所說(shuō)的‘同步‘錯(cuò)誤。

圖3-1

“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯(cuò)誤處理。將“獲取本地錯(cuò)誤信息”插入塊

的程序代碼中時(shí)，如果發(fā)生錯(cuò)誤，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。

GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯(cuò)誤編號(hào)。

3．1 GET_ERROR對(duì)S7-1200同步錯(cuò)誤處理的影響
因?yàn)镾7-1200不支持OB121,OB122，在發(fā)生‘同步‘錯(cuò)誤時(shí)，只在CPU的診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生錯(cuò)誤記錄：同時(shí)ERR LED閃爍

舉例：IO訪問(wèn)錯(cuò)誤

程序中訪問(wèn)了外設(shè)地址ID1000:P,對(duì)S7-1200來(lái)說(shuō)，ID1000是默認(rèn)分配給高速計(jì)數(shù)通道HSC1,但是在實(shí)際的組態(tài)中沒(méi)有使能HSC1,那么就不存在這個(gè)外設(shè)。

圖3-2

S7-1200每執(zhí)行一次這條指令，在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生一條錯(cuò)誤記錄，同時(shí)ERR LED閃爍，直到 ”Tag_1”復(fù)位。

圖3-3

在發(fā)生錯(cuò)誤指令的下面執(zhí)行GET_ERROR:

圖3-4

錯(cuò)誤仍然存在，但CPU不報(bào)錯(cuò)，診斷緩沖區(qū)也不會(huì)產(chǎn)生任何相關(guān)錯(cuò)誤記錄。

3．2 GET_ERROR對(duì)S7-1500同步錯(cuò)誤處理的影響
與S7-1200比較，因?yàn)镾7-1500支持兩個(gè)同步錯(cuò)誤處理組織塊OB121,OB122，GET_ERROR對(duì)S7-1500的同步錯(cuò)誤處理的影響還要考慮對(duì)OB121,OB122的影響。

本文的表2-1說(shuō)明了S7-1500沒(méi)有執(zhí)行GET_ERROR的情況下CPU的響應(yīng)，下面對(duì)同步錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)執(zhí)行GET_ERROR后CPU的響應(yīng)。

S7-1500在發(fā)生兩種同步錯(cuò)誤時(shí)在有無(wú)下載對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤處理組織塊（程序錯(cuò)誤：OB121,IO訪問(wèn)錯(cuò)誤：O122）的響應(yīng)是不同的，但在發(fā)生這兩種錯(cuò)誤的程序塊中執(zhí)行GET_ERROR后，S7-1500將忽略預(yù)定義的對(duì)這個(gè)程序塊中出現(xiàn)的錯(cuò)誤的系統(tǒng)響應(yīng)，因此會(huì)產(chǎn)生以下結(jié)果：

S7-1200和S7-1200之間S7通信

S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件：

CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0

CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

軟件：

Step7 V13 SP1

所完成的通信任務(wù)：

S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；

S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來(lái)操作，具體如下：

*種情況：兩個(gè) S7-1200 在一個(gè)項(xiàng)目中操作；

第二種情況：兩個(gè) S7-1200 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作。

一. *種情況（同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)

在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“未”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側(cè)為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。

圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

三、附加說(shuō)明

請(qǐng)注意，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器，則需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常。

請(qǐng)點(diǎn)開作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”，如下圖所示：

• CPU ERR LED不會(huì)閃爍
• 診斷緩沖區(qū)不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤記錄
• 不再觸發(fā)OB121和OB122，發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)即使不下載OB121 CPU也不會(huì)停機(jī)

江蘇西門子S7-1200代理商（歡迎您）總代理