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西門子S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。西門子S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用?？蓴U展性強、靈活度高的設(shè)計，可實現(xiàn)標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
遼寧西門子S7-1200代理商（歡迎您）總代理
S7-1200運動控制指令MC_Power（啟用/禁用軸）
指令名稱：啟動/禁用軸。
功能：使能軸或禁用軸。
使用要點：在程序里一直調(diào)用，并且在其他運動控制指令之前調(diào)用并使能。
輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。
MC_Power 指令必須在程序里一直調(diào)用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面調(diào)用。
②Axis：軸名稱
可以有幾種方式輸入軸名稱：
a. 用鼠標直接從Portal軟件左側(cè)項目樹中拖拽軸的工藝對象，如下圖所示：
b. 用鍵盤輸入字符，則Portal軟件會自動顯示出可以添加的軸對象，如下圖所示：
c. 用拷貝的方式把軸的名稱拷貝到指令上，如下圖所示：
d. 還可以用鼠標雙擊“Aixs”，系統(tǒng)會出現(xiàn)右邊帶可選按鈕的白色長條框，這時用鼠標點擊“選擇按鈕”，就會出現(xiàn)下圖中的列表。
③Enable：軸使能端
Enable = 0： 根據(jù)StopMode設(shè)置的模式來停止當前軸的運行；
Enable = 1：如果組態(tài)了軸的驅(qū)動信號，則Enable=1時將接通驅(qū)動器的電源。
④StopMode：軸停止模式
StopMode= 0：緊急停止，按照軸工藝對象參數(shù)中的“急停”速度或時間來停止軸，如下圖所示。
StopMode=1：立即停止，PLC立即停止發(fā)脈沖。 如下圖所示。
StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：如果用戶組態(tài)了加速度變化率，則軸在減速時會把加速度變化率考慮在內(nèi)，減速曲線變得平滑，如下圖所示。
輸出端：
⑤ENO：使能輸出
⑥Status：軸的使能狀態(tài)
⑦Busy：標記MC_Power指令是否處于活動狀態(tài)
⑧Error：標記MC_Power指令是否產(chǎn)生錯誤
⑨ErrorID：當MC_Power指令產(chǎn)生錯誤時，用ErrorID表示錯誤號。
⑩ErrorInfo：當MC_Power指令產(chǎn)生錯誤時，用ErrorInfo表示錯誤信息 。
結(jié)合ErrorID和ErrorInfo數(shù)值，查看手冊或是Portal 軟件的幫助信息中的說明，來得到錯誤原因。
西門子S7-1200PLC程序上載方法
在博途里建立與實際PLC相同訂貨號和相同版本的PLC，這里如果版本號選擇與實際PLC不同在轉(zhuǎn)至在線的時候會無法在線報錯，就需要換一個版本再試（如果電腦上的編程軟件與編寫PLC里程序的軟件版本不同也無法上載）。
選擇建立好的PLC點擊轉(zhuǎn)至在線，在接口類型里選擇PN/IE，PG/PV接口選擇電腦上連接PLC的網(wǎng)卡型號，選擇顯示所有兼容設(shè)備。后點擊開始搜索，就會搜到PLC。選擇搜索到的PLC點擊轉(zhuǎn)至在線。
如果電腦的IP地址與PLC的IP地址不再一個網(wǎng)段，博途會分配一個與PLC同網(wǎng)段的IP。點擊是。
此時軟件已經(jīng)與plc連接成功并提示在線與離線不同，點擊上載按鈕。
點擊從設(shè)備中上傳。
已成功讀取PLC程序 ，點擊保存即可。
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