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功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，運用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

3、對操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因為操控功用的聯(lián)系能夠較清楚地表達出來，因而，編程和組態(tài)時刻能夠縮短，調(diào)試時刻也能削減。

三、次序功用圖（SFC）

次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運圖，是一種圖形化的功用性闡明語言，于描繪工業(yè)次序操控程序，運用它能夠?qū)哂胁l(fā)、挑選等雜亂結(jié)構(gòu)的體系進行編程。

1、以功用為主線，條理清楚，便于對程序操作的了解和溝通；

2、對大型的程序，可分工規(guī)劃，選用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)約程序規(guī)劃時刻和調(diào)試時刻；

3、常用于體系的規(guī)模校大，程序聯(lián)系較雜亂的場合；

4、只需在活動步的命令和操作被履行，對活動步后的變換進行掃描，因而，整個程序的掃描時刻較其他程序編制的程序掃描時刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言相似于計算機中的助記符匯編語言，它是可編程操控器基礎(chǔ)的編程語言，所謂指令表編程，是用一個或幾個簡略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來表明操作功用，具有簡略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計算機的場合進行編程規(guī)劃；

3、與梯形圖有一一對應(yīng)聯(lián)系，其特色與梯形圖語言根本類同。

五、結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語言，能夠用來描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業(yè)操控運用開發(fā)的編程語言，具有很強的編程才能用于對變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達式、編寫條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語言進行編程，能夠完結(jié)較雜亂的操控運算；

2、需要有必定的計算機高檔程序規(guī)劃語言的常識和編程技巧，對編程人員的技術(shù)要求較高，一般電氣人員無法完結(jié)。

3、直觀性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級低PLC不支撐），而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規(guī)范編程語言或相似的編程語言。還有一些規(guī)范以外的編程語言，它們盡管沒有被挑選進規(guī)范語言中，可是它們是為了適合某些特別場合的運用而開發(fā)的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專為大型接連工藝操控而開發(fā)，只需調(diào)用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計數(shù)器、定位器、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特別功用，并且不需要專門的編程常識，只需要懂得圖形化處理和規(guī)范程序塊的運用，進行簡略的設(shè)置即可。

PLC操控體系與繼電器操控體系比較，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：包含操控辦法、工作方法、操控速度、守時和計數(shù)操控。
      (1)從操控辦法上看，電器操控體系操控邏輯選用硬件接線，使用繼電器機械觸點的串聯(lián)或井聯(lián)等組合成操控邏輯，其連線多且雜亂、體積大、功耗大，體系構(gòu)成后，想再改動或添加功用較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電器操控體系的靈活性和可擴展性受到很大約束。而PLC選用了計算機技術(shù)，其操控邏輯是以程序的方法存放在存儲器中，要改動操控邏輯只需改動程序，因而很簡單改動或添加體系功用。體系連線少、體積小、功耗小，并且PLC的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀況，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)是無限的，PLC體系的靈活性和可擴展性好。
      (2)從工作方法上看，在繼電器操控電路中.當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受限制狀況，即該吸合的繼電器都一起吸合.不應(yīng)吸合的繼電器受某種條件約束而不能吸合，這種工作方法稱為并行工作方法。而PLC的用戶程序是按一定次序循環(huán)履行的，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件限制的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描次序，這種工作方法稱為串行工作方法。
      (3)從操控速度上看，繼電器操控體系依托機械觸點的動作以完成操控，工作效率低.機械觸點還會出現(xiàn)顫動問題。而PLC經(jīng)過程序指令操控半導(dǎo)體電路來完成操控，速度快，程序指令履行時刻在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點顫動問題。
      (4)從守時和計數(shù)操控上看，電器操控體系選用時刻繼電器的延時動作進行時刻操控，時刻繼電器的延時時刻易受環(huán)境謐度和沮度改變的形響，守時精度不高。而PLC選用半導(dǎo)體集成電路作守時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器發(fā)生，精度高，守時規(guī)模寬。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定守時值，修正便利，不受環(huán)境的形響，且PLC具有計致功用，而電器操控體系一般不具備計數(shù)功用。
      (5)從可靠性和可保護性上看，因為電器操控體系使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，體系的連線多，所以可靠性和可保護性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功用，能查出自身的故障，隨時匯報給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視操控程序的運行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和保護供給了便利。   

plc程序操控器已廣泛運用各個領(lǐng)域，因其內(nèi)部由許多的電子元器材組成，極易受一些周圍電氣元件的干擾、強磁場電場、環(huán)境溫濕度、振蕩起伏大等要素影響到PLC操控器的正常作業(yè)，這點往往被許多人疏忽。即便程序編制再好，安裝環(huán)節(jié)不重視，曰后調(diào)試、運轉(zhuǎn)會帶來許多的故障。疲于奔命地維護。

以下是安裝時注意事項：

1、PLC安裝環(huán)境

a，環(huán)境溫度在0~55度，過高過低會導(dǎo)致內(nèi)部電了元器材運轉(zhuǎn)不正常。必要時采納降溫或升溫辦法

b，環(huán)境濕度在35%~85%，濕度過大會使電子元器材導(dǎo)電性增強，易使元件器耐壓下降，電流過大而擊穿損壞。

c，不能按裝在振蕩頻率50Hz、起伏為0.5mm以上，因振蕩起伏過大會形成內(nèi)部電路板的電子元器材脫焊、掉落。

d，在電器箱內(nèi)外應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離強磁場電場<如操控變壓器、大容量的交直接觸器、大容量的電容器等）電氣元器材，還有易發(fā)生高次諧波（如變頻器、伺服驅(qū)動器、逆變器、可控硅等）操控器材。

e，防止按裝在金屬粉塵多、腐蝕、可燃?xì)怏w、濕潤等場所

f，在電氣箱內(nèi)放至于上部，遠(yuǎn)離熱源的電氣元器材，必要時考慮降溫及向外排風(fēng)處理。

2、電源

a，要正確接入PLC電源，有交直之分。如三菱plc有DC24V；有AC的其電壓較靈活輸入，規(guī)模在100V~240V（答應(yīng)規(guī)模85~264），頻率為50/60Hz，無需拔動開關(guān)。運用阻隔變壓器提供給PLC電源。

b，關(guān)于PLC輸出的DC24V一般供于擴展功用模塊電源、外部三線式傳感器電源或作它用，盡管輸出的DC24V電源有過載和短路維護安裝且容量有限。主張外部三線式傳感器用獨立的開關(guān)電源，以防短路，形成PLC損壞，引來不必要的費事。

3、接線布線及走向

接線時應(yīng)運用冷壓片壓接后再接入PLC的輸入輸出端子上。應(yīng)緊固牢靠。

當(dāng)輸入為直流信號時，如周圍攪擾源又多，應(yīng)考慮帶有屏蔽的電纜或采用雙絞線，在線的走向盡量不要與動力線平行且不能放置在同一線槽、線管內(nèi)，以防攪擾。

4、接地

有效地接地能夠防止浪涌信號的沖擊攪擾，其接地電阻不該大于100歐，電氣箱中如有接地銅排，應(yīng)直接接到接地排上，不能與其他操控器（如變頻器）的接地銜接后再接入接地排上。

5、其他

a，PLC不能垂直、平臥按裝，如PLC是緊固式的，按裝時螺絲要擰緊，不能松動，以防發(fā)生振蕩，損壞內(nèi)部電子元器材，如是卡軌式的，一定要挑選合格的卡軌，先拉開鎖扣后再置入卡軌上，再將鎖扣推進，卡死后的PLC操控器不能上下左右移動。

b，如是繼電器輸出型，它的輸出點電流容量在2A，所以在帶大負(fù)載時（如直流離合器、電磁閥），即便電流小于2A，應(yīng)考慮用繼電器過渡為好。

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能完成根本的位邏輯運算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應(yīng)梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應(yīng)梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯(lián)銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯(lián)銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯(lián)銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯(lián)銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

plc存儲器

觸點的串聯(lián)

運用說明：

（1）串聯(lián)觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復(fù)運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

plc存儲器

觸點的并聯(lián)

2.編程相關(guān)問題

1）PLC I/O端點的分配辦法

每一個傳感器或開關(guān)對應(yīng)一個PLC斷定的輸入點，每一個負(fù)載對應(yīng)一個PLC斷定的輸出端點。外部按鈕一般用動合觸點。

2）輸出繼電器的運用辦法

PLC在寫輸出階段要將輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸點Q，繼電器輸出方式時，PLC的繼電器觸點要動作，所以輸出端不帶負(fù)載時，控制線圈應(yīng)運用內(nèi)部繼電器M或其他，盡可能不要運用輸出繼電器Q的線圈。

3）梯形圖程序制作辦法

梯形圖程序是利用STEP7編程軟件在梯形圖區(qū)依照自左向右、自上而下的原則制作的。為提高PLC運轉(zhuǎn)速度，觸點的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左邊母線，線圈坐落右側(cè)。

4）梯形圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

梯形圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是軟件體系為程序注釋和編譯附加的，不添加程序長度，而且軟件的編譯結(jié)果能夠明確指出程序過錯句子所在的網(wǎng)絡(luò)段。清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試，使程序簡明易懂。

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