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PLC機(jī)型的選型步驟
PLC控制系統(tǒng)

跟著PLC技能的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的品種也越來越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)功用、容量、指令體系、編程方法、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有偏重。因而，合理選用PLC，關(guān)于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。
 
PLC的挑選首要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功用模塊、通訊聯(lián)網(wǎng)才能等方面加以歸納考慮。
 
PLC機(jī)型的挑選
 
PLC機(jī)型挑選的基本原則是在滿意功用要求及保證可靠、保護(hù)便利的前提下，力求功用價(jià)格比。挑選時(shí)首要考慮以下幾點(diǎn)：
 
1.理的結(jié)構(gòu)型式
 
PLC首要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
 
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的均勻價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小,一般用于體系工藝過程較為固定的小型操控體系中；而模塊式PLC的功用擴(kuò)展靈敏便利,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的份額、I/O模塊的品種等方面挑選余地大，且維修便利，一般于較雜亂的操控體系。
 
2.安裝方法的挑選
 
PLC體系的安裝方法分為集中式、長(zhǎng)途I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的散布式。
 
集中式不需求設(shè)置驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)途I/O硬件，體系反應(yīng)快、成本低；長(zhǎng)途I/O式適用于大型體系，體系的設(shè)備散布規(guī)模很廣，長(zhǎng)途I/O能夠分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近，連線短，但需求增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和長(zhǎng)途I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的散布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立操控，又要彼此聯(lián)絡(luò)的場(chǎng)合，能夠選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。
 
3.相應(yīng)的功用要求
 
一般小型(等級(jí)低)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功用，關(guān)于只需求開關(guān)量操控的設(shè)備都可滿意。
 
關(guān)于以開關(guān)量操控為主，帶少數(shù)模擬量操控的體系，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功用的增強(qiáng)型等級(jí)低PLC。
 
關(guān)于操控較雜亂，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)操控、通訊聯(lián)網(wǎng)等功用，可視操控規(guī)模大小及雜亂程度，選用中檔或高檔PLC。可是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過程操控和集散操控體系等場(chǎng)合。
 
4.響應(yīng)速度要求
 
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化規(guī)劃的通用操控器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿意其使用規(guī)模內(nèi)的需求。如果要跨規(guī)模使用PLC，或者某些功用或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功用的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中止輸入模塊的PLC等。
 
5.體系可靠性的要求
 
關(guān)于一般體系PLC的可靠性均能滿意。對(duì)可靠性要求很高的體系，應(yīng)考慮是否采用冗余體系或熱備用體系。
 
6.機(jī)型盡量*
 
一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型*。首要考慮到以下三方面問題：
 
1)機(jī)型*，其模塊可互為備用，便于備品備件的收購和管理。
 
2)機(jī)型*，其功用和使用方法類似，有利于技才能量的訓(xùn)練和技能水平的提高。
 
3)機(jī)型*，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通訊，配上位計(jì)算機(jī)后易于構(gòu)成一個(gè)多級(jí)散布式操控體系。
 

PLC輸入點(diǎn)的線路和接法
PLC控制系統(tǒng)
一、PLC輸入的內(nèi)部線路
PLC輸入的內(nèi)部電路一般選用光電耦合電路，如下圖所示(共陰極)。這樣做，是為了把外部電路和PLC內(nèi)部電路阻隔開來，從而防止PLC內(nèi)部電路受到來自于外部電路的干擾。此圖只示出了PLC的一個(gè)輸入，其它輸入一樣，并且一切輸入的公共端(COM)能夠銜接在一同，也能夠分為幾組銜接在一同共用。
值得闡明的是，公共端能夠是發(fā)光二極管的陽極銜接一同，也能夠是陰極銜接一同，依據(jù)發(fā)光二極管COM端銜接的不同，能夠分為“共陽極”和“共陰極”。例如：三菱FX系列PLC輸入電路就選用的是“共陽極”接法，而西門子或臺(tái)達(dá)PLC的COM端是懸空的，能夠由用戶來依據(jù)實(shí)際需要或習(xí)慣來選用是“共陽極”仍是“共陰極”。
PLC控制系統(tǒng)
從圖中能夠看出，要想讓PLC的某個(gè)輸入端有輸入，光電耦合的發(fā)光二極管兩端有必要形成回路，即：COM端接“+”時(shí)，輸入有必要引進(jìn)“-”電平(共陽極)；COM端接“-”時(shí)，輸入端有必要引進(jìn)“+”電平(共陰極)。
二、PLC輸入外部電路的方式
PLC輸入外部電路的外部節(jié)點(diǎn)方式共分為以下三種：
1、無源節(jié)點(diǎn)輸入，即：開關(guān)節(jié)點(diǎn)輸入。
2、NPN和PNP節(jié)點(diǎn)輸入
3、二極管輸入
下面，就這三種節(jié)點(diǎn)輸入的方式及接線方式簡(jiǎn)單闡明一下。

1、無源節(jié)點(diǎn)輸入（開關(guān)量輸入）
此種節(jié)點(diǎn)方式是PLC輸入用的多的一種方式。運(yùn)用此種方式時(shí)，只要注意PLC的輸入公共端是共陽極仍是共陰極就行了。如為共陽極，則經(jīng)過開關(guān)節(jié)點(diǎn)引進(jìn)的應(yīng)該是負(fù)極，如為共陰極，則經(jīng)過開關(guān)節(jié)點(diǎn)引進(jìn)的應(yīng)該是正極。如下圖所示(括號(hào)內(nèi)為共陽極時(shí))：
PLC控制系統(tǒng)
2、NPN和PNP節(jié)點(diǎn)輸入
一些傳感器或挨近開關(guān)的輸出節(jié)點(diǎn)是NPN或PNP節(jié)點(diǎn)方式。這時(shí)，做為PLC的輸入是選NPN仍是PNP節(jié)點(diǎn)，一方面要看要看PLC的接線方式而定，另外還要看傳感器或挨近開關(guān)的接線方式。下面舉例來闡明：如下圖所示，傳感器的輸出是NPN方式的。從圖中負(fù)載接線可知，傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出0V(黑線④處)。這就要求，PLC的公共端(COM)是正極。因此，對(duì)于此線路，當(dāng)PLC的公共端接(CON)正極時(shí)，PLC的輸入就只能用NPN方式。
PLC控制系統(tǒng)
下圖正好相反，當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí)，其輸出為正極(黑線④處)。此刻，就要求PLC的公共端(COM)接負(fù)極。因此，對(duì)于此線路，當(dāng)PLC的公共端接負(fù)極時(shí)，PLC的輸入就只能用PNP的方式。
PLC控制系統(tǒng)
PLC的輸入節(jié)點(diǎn)到底是選用PNP仍是NPN的方式，其實(shí)大不可必死記。只要理解PLC輸入內(nèi)部的電路原理就行了，即：選用PNP仍是NPN節(jié)點(diǎn)，都有必要確保PLC輸入電路內(nèi)部的光電耦合部分的發(fā)光二極管得電。
以上兩例是以西門子PLC為例，西門子PLC輸入內(nèi)部線路的光電耦合的公共端能夠是共陰極或共陽極，因此，在考慮運(yùn)用NPN或PNP輸入時(shí)，能夠改動(dòng)公共端(COM)的正極或負(fù)極來別離運(yùn)用；而對(duì)于三菱FX系列的PLC，因光電耦合的公共端是固定選用共陽極的，因此公共端只能接正極，輸入也就只能運(yùn)用NPN節(jié)點(diǎn)輸入方式了。
3、串二極管輸入
有時(shí)，需要在PLC的輸入節(jié)點(diǎn)中串入一個(gè)發(fā)光二極管來為指示。如下圖所示：此刻，一般PLC都會(huì)規(guī)則串入二極管的答應(yīng)電壓降及答應(yīng)串入的二極管的個(gè)數(shù)。比方，上圖所示的FX系列的PLC規(guī)則，發(fā)光二極管答應(yīng)電壓降為4V，多答應(yīng)中時(shí)串入2個(gè)。

西門子SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行更優(yōu)配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。

西門子SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
西門子SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
西門子SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
西門子SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
西門子SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。

西門子SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
伺服性能優(yōu)異
• *的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
• 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需要
低成本
• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
• 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易于使用
• 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
• 西門子一站式提供所有組件
• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
• 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式
運(yùn)行可靠
• 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
• 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能

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