山西西門(mén)子S7-200SMART系列主機(jī)模塊參數(shù)

模擬量操控包括：反應(yīng)操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算進(jìn)程。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運(yùn)動(dòng)操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點(diǎn)操控中的運(yùn)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

二、模擬量的計(jì)算

以上僅做簡(jiǎn)略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、運(yùn)用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。

2、當(dāng)一個(gè)輸入不運(yùn)用的時(shí)分，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號(hào)線與電源線阻隔 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間裝置一個(gè)慮波器。

5、承認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

三、脈沖量的計(jì)算

脈沖量的操控多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的視點(diǎn)操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)闡明各操控方法。

公式為：視點(diǎn)動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點(diǎn)/360°)。

公式為：設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

西門(mén)子PLC的分類(lèi)

德國(guó)西門(mén)子可編程序操控器在我國(guó)得到廣泛使用，如在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等范疇都有使用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通訊能力，功用更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門(mén)子PLC編程的作業(yè)原理

當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其作業(yè)進(jìn)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序履行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)履行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順次地讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即便輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因而，假如輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度有必要大于一個(gè)掃描周期，才干保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

山西西門(mén)子S7-200SMART系列主機(jī)模塊參數(shù)

應(yīng)用
---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。
---- 模塊化，無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點(diǎn)使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案。
---- SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

機(jī)床
紡織機(jī)械
包裝機(jī)械
通用機(jī)械工程應(yīng)用
控制系統(tǒng)
機(jī)床
樓宇自動(dòng)化
電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)
---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊，使用戶可以*根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。
---- 當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí)，可隨時(shí)使用附加模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展。
---- SIMATIC S7-300已經(jīng)得到以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證：

DIN
UL認(rèn)證
CSA認(rèn)證
FM1級(jí)1區(qū)，A, B, C, D 組
溫度組T4(≤135°C)
船級(jí)認(rèn)證
- 美國(guó)船級(jí)社
- 法國(guó)船級(jí)社
- 挪威船級(jí)社
- 德國(guó)勞氏船級(jí)社
- 英國(guó)勞氏船級(jí)社
結(jié)構(gòu)
---- SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。
---- 系統(tǒng)組成：

中央處理單元 (CPU)
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
信號(hào)模塊 (SM)
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出

通訊處理器 (CP)
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
功能模塊 (FM)
用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。
根據(jù)客戶要求，還可以提供以下設(shè)備：
負(fù)載電源模塊 (PS)
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
接口模塊 (IM)
用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。
SIMATIC M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī)
AT-兼容的計(jì)算機(jī)用于解決對(duì)時(shí)間要求非常高的技術(shù)問(wèn)題。它既可作為 CPU，也可以作為功能模塊使用。
SIMATIC S7-300適用于通用領(lǐng)域：
高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
S7-300 有兩種類(lèi)型：

標(biāo)準(zhǔn)型
溫度范圍從0到60°C
環(huán)境條件擴(kuò)展型
溫度范圍從-25°C到 +60°C，更強(qiáng)的耐受振動(dòng)和污染特性。
用在擴(kuò)展環(huán)境條件的特殊模塊可以單獨(dú)訂貨。
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得S7-300靈活而易于維護(hù)
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝
只需簡(jiǎn)單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位，然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線
背板總線集成在模塊上，模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背后。
更換模塊簡(jiǎn)單并且不會(huì)弄錯(cuò)
更換模塊時(shí)，只需松開(kāi)安裝螺釘。很簡(jiǎn)單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
可靠的接線端子
對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接
采用一個(gè)帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線?；蛘咧苯釉谛盘?hào)模塊上進(jìn)行接線。

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

5 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
-------------------------------------------------------------------
 擴(kuò)展模塊
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開(kāi)關(guān)量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開(kāi)關(guān)量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開(kāi)關(guān)量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊