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次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運(yùn)圖，是一種圖形化的功用性闡明語言，于描繪工業(yè)次序操控程序，運(yùn)用它能夠?qū)哂胁l(fā)、挑選等雜亂結(jié)構(gòu)的體系進(jìn)行編程。

1、以功用為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的了解和溝通；

2、對(duì)大型的程序，可分工規(guī)劃，選用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)約程序規(guī)劃時(shí)刻和調(diào)試時(shí)刻；

3、常用于體系的規(guī)模校大，程序聯(lián)系較雜亂的場合；

4、只需在活動(dòng)步的命令和操作被履行，對(duì)活動(dòng)步后的變換進(jìn)行掃描，因而，整個(gè)程序的掃描時(shí)刻較其他程序編制的程序掃描時(shí)刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言相似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程操控器最基礎(chǔ)的編程語言，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)簡略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來表明操作功用，具有簡略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程規(guī)劃；

3、與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系，其特色與梯形圖語言根本類同。

五、結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語言，能夠用來描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動(dòng)作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個(gè)專門為工業(yè)操控運(yùn)用開發(fā)的編程語言，具有很強(qiáng)的編程才能用于對(duì)變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語言進(jìn)行編程，能夠完結(jié)較雜亂的操控運(yùn)算；

2、需要有必定的計(jì)算機(jī)高檔程序規(guī)劃語言的常識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技術(shù)要求較高，一般電氣人員無法完結(jié)。

3、直觀性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級(jí)低PLC不支撐），而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規(guī)范編程語言或相似的編程語言。還有一些規(guī)范以外的編程語言，它們盡管沒有被挑選進(jìn)規(guī)范語言中，可是它們是為了適合某些特別場合的運(yùn)用而開發(fā)的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專為大型接連工藝操控而開發(fā)，只需調(diào)用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計(jì)數(shù)器、定位器、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特別功用，并且不需要專門的編程常識(shí)，只需要懂得圖形化處理和規(guī)范程序塊的運(yùn)用，進(jìn)行簡略的設(shè)置
詳解PLC輸入輸出接線

現(xiàn)在，PLC在工業(yè)出產(chǎn)和自動(dòng)化操控中是運(yùn)用率非常高的集中操控設(shè)備，PLC替代了繁重的繼電器柜，交流接觸器柜等，逐步的在出產(chǎn)和操控中遍及運(yùn)用，PLC的正確接線是PLC發(fā)揮功能的前提條件，熟練的把握PLC輸入端口和輸出端口的接線是每一個(gè)電力作業(yè)人員所必需的。
      一般情況下，PLC電源輸入端接AC220V，是為了給PLC供給運(yùn)轉(zhuǎn)電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V，是PLC自帶的電源輸出。PLC運(yùn)用過程中，輸入端和輸出端正確的接線是非常重要，接線正確是PLC作業(yè)的前提。

下面咱們重點(diǎn)來分析一下PLC的輸入端，輸出端常見的接線類型：

一、輸入端口常見的接線類型和對(duì)象：

PLC輸入端口一般是輸入：

1，開關(guān)量信號(hào)：

按鈕，行程開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，挨近開關(guān)，撥碼開關(guān)等等。

按鈕或許挨近開關(guān)的接線所示：PLC開關(guān)量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一同接入PLC公共端口（COM端）。

2，模擬量信號(hào)：
      一般為各種類型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。
     模擬量信號(hào)收集設(shè)備不同，設(shè)備線制（二線制或許三線制）不同，接線方法也會(huì)稍有不同。

二、輸出端口接線。

PLC輸出端口接線一般能夠分為以下三種情況：
     1，繼電器輸出。
     2，晶體管輸出。
     3，晶閘管輸出。

     PLC輸出方法不同，輸出負(fù)載所接的電源類型也不同。

三、PLC接線過程中的三點(diǎn)知識(shí)：

1，PLC電源電路。
      PLC操控系統(tǒng)的電源除了溝通電源外，還包含PLC直流電源，一般來說，PLC溝通電源能夠由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，采納獨(dú)立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或許輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才干運(yùn)用PLC自帶直流電源。

2，PLC輸進(jìn)口和輸出口的電流定額。
      PLC自帶的輸進(jìn)口電源一般為DC24v，輸進(jìn)口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸進(jìn)口短接時(shí)發(fā)生的最大電流，當(dāng)輸進(jìn)口有必定的負(fù)載時(shí)，其流過的電流會(huì)相應(yīng)削減。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的最小電流一般為2mA，為了保證最小的有用信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。也就是說當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)分，需求接獨(dú)自的外部電源。

3，PLC輸出端口一般所能經(jīng)過的最大電流隨PLC機(jī)型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當(dāng)負(fù)載的電流大于PLC的端口額定電流的最大值時(shí)，一般需求添加中心繼電器才干銜接外部接觸器或許是其他設(shè)備。

PLC正確接線是PLC有用運(yùn)轉(zhuǎn)的前提，也是PLC的基本技能，熟練的把握PLC的接線知識(shí)是非常有必要的。

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西門子PLC的功能指令分類定義

西門子PLC除基本邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)、計(jì)數(shù)等常用的開關(guān)量操控指令外，還包含大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理，數(shù)學(xué)運(yùn)算，程序操控，通訊等指令。這些指令可認(rèn)為用戶的PLC功用開發(fā)、編程、運(yùn)用提供方便，因而，習(xí)慣上將其稱為功用指令。

一個(gè)PLC能夠運(yùn)用的功用指令數(shù)量有所不同，從某種程度上說，功用指令反映了CPU功用的強(qiáng)弱。為了別離闡明，對(duì)S7系列PLC的功用指令作了如下分類與界說：

(1)字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令

字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令是指以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行的邏輯運(yùn)算與處理，包含字節(jié)、字或雙字的“與”、“或”、“異或”、“取反”運(yùn)算等。

(2)比較指令

比較指令是對(duì)兩個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)容或數(shù)據(jù)的比較，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。比較方法能夠是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等，比較成果將以二進(jìn)制位的方法輸出。

(3)裝載、傳送與移動(dòng)指令

裝載、傳送與移動(dòng)指令用于存儲(chǔ)器間的內(nèi)容交流，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。對(duì)裝載、傳送與移動(dòng)的界說如下：

裝載：是指將存儲(chǔ)器的內(nèi)容或許特定的數(shù)據(jù)讀入到累加器或地址寄存器中；

傳送：是指將累加器或地址寄存器的內(nèi)容移動(dòng)到的存儲(chǔ)器中；

移動(dòng)：是指將某一存儲(chǔ)器的內(nèi)容或特定的數(shù)據(jù)移動(dòng)到另一存儲(chǔ)器中。

(4)移位指令

移位指令是對(duì)存儲(chǔ)器自身內(nèi)容所進(jìn)行的調(diào)整，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。移位指令有左移、右移、循環(huán)移動(dòng)等方法。

(5)代碼變換指令

代碼變換指令是指將一個(gè)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)內(nèi)容以其他代碼的方法存儲(chǔ)到儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。常見的代碼變換有二進(jìn)制與BCD碼間的變換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的變換等。

(6)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

代碼變換指令是指將兩個(gè)存儲(chǔ)器間的內(nèi)容進(jìn)行四則運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、增減“l”等處理后，移動(dòng)到存儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。常見的代碼變換有二進(jìn)制與BCD碼間的變換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的變換等。

(7)程序操控指令

程序操控指令是指改變PLC內(nèi)部指令的履行過程或PLC運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作。常見的有程序完畢、程序跳轉(zhuǎn)、程序中止、程序中止等。

(8)通訊指令

程序操控指令是指用于操控PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交流（通訊）的指令。常見的有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接納等

以上指令在PLC中的詳細(xì)數(shù)量、用法等可能有所區(qū)別，應(yīng)注意實(shí)際運(yùn)用的PLC類型。此外，對(duì)于詳細(xì)某一類型的PLC，還可能有其他特別的功用指令。你能夠檢查咱們的其他文章或經(jīng)過站內(nèi)搜索得到。

 
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6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)單用戶*

6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升級(jí)*
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6ES7840-2CC01-0YX1 PC ACCESS V1.0 (Multicopy license)
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6ES7212-1BB23-0XB8 CPU 222 CN AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
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6ES7214-1BD23-0XB8 CPU 224 CN AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
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6ES7216-2AD23-0XB8 CPU 226 CN DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出
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6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
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6ES7830-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on: STEP 7-Micro/WIN 32 指令庫，V1.1 (CD-ROM)
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6GK1551-1AA00 CP 5511: PCMCIA，Type II
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6ES7972-0BA12-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線
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6ES7972-0BB41-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35° 垂直電纜出線
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