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PLC存儲器

S7-200數據存儲區(qū)：

1. 輸入／輸出映像寄存器：S7-200 PLC編址規(guī)模（I0.0~I15.7）。 輸入映像寄存器（該區(qū)域能夠按位操作又稱輸入繼電器）輸入繼電器線圈由外部信號驅動，常開觸點和常閉觸點供用戶編程運用。

輸出映像寄存器：S7-200 PLC編址規(guī)模（Q0.0~Q15.7）。輸出映像寄存器（又稱輸出繼電器）是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，線圈用程序指令驅動。PLC的每一個I/O點都是一個斷定的物理點。CPU 224主機有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14個數字量輸入端點，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個數字量輸出端點。

2.變量存儲器V

用以存儲運算的中心成果和其它數據。CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存儲字節(jié)?？砂次弧⒆止?jié)、字或雙字運用。

3. 內部標志位（M）存儲區(qū)

M作為操控繼電器（又稱中心繼電器），用來存儲中心操作數或其它操控信息。

S7-200 PLC編址規(guī)模M0.0~M31.7，能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取存儲區(qū)的數據。

4. 次序操控繼電器（S）存儲區(qū)

S又稱狀況元件，以完成次序操控和步進操控。

S7-200 PLC編址規(guī)模S0.0～S31.7，能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取數據。

5.特殊標志位（SM）存儲器

① SMB0為狀況位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結尾由S7-200 CPU更新，界說如下：

SM0.0 RUN狀況監(jiān)控，PLC在運轉RUN狀況，該位始終為1。

SM0.1 初次掃描時為1，PLC由STOP轉為RUN狀況時，ON（1態(tài)）一個掃描周期，用

于程序的初始化。

SM0.2 當RAM中數據丟失時，ON一個掃描周期，用于犯錯處理。

SM0.3 PLC上電進入RUN方法，ON一個掃描周期。

SM0.4 分脈沖，該位輸出一個占空比為50％的分時鐘脈沖。用作時刻基準或簡易延時。

SM0.5 秒脈沖，該位輸出一個占空比為50％的秒時鐘脈沖?？捎米鲿r刻基準。

SM0.6 掃描時鐘，一個掃描周期為ON（高電平），另一為OFF（低電平）循環(huán)替換。

SM0.7 工作方法開關方位指示，0為TERM方位，1為RUN方位。為1時，使自由端

通訊方法有用。

② SMB1為指令狀況位字節(jié)，常用于表及數學操作，部分位界說如下：

SM1.0 零標志，運算成果為0時，該方位1。

SM1.1 溢出標志，運算成果溢出或查出不合法數值時，該方位1 。

SM1.2 負數標志，數學運算成果為負時，該位為1。

6. 部分存儲器（L）

S7-200有64個字節(jié)的部分存儲器，編址規(guī)模LB0.0~LB63.7，其中60個字節(jié)能夠用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數，最終4個字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)。

7. 定時器（相當于時刻繼電器）

S7-200 CPU中的定時器是對內部時鐘累計時刻增量的設備，用于時刻操控。編址規(guī)模T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。

8. 計數器

計數器首要用來累計輸入脈沖個數。有16位預置值和當時值寄存器各一個，以及1位狀況位，當時值寄存器用以累計脈沖個數，計數器當時值大于或等于預置值時，狀況方位1。 S7-200 CPU供給有三種類型的計數器，增計數、減計數、增／減計數。編址規(guī)模

C0～C255（22X），C0～C127（21X）。

9. 模擬量輸入／輸出映像寄存器（AI/AQ）

S7-200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量（如溫度、電壓）等轉換成1個字長（16位）的數字量，存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域。

AI編址規(guī)模AIW0，AIW2，……AIW62，開始地址界說為偶數字節(jié)地址，共有32個模擬量輸入點。

S7-200模擬量輸出電路用來將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的1個字長（16位）數字值轉換為模擬電流或電壓輸輸出。

AQ編址規(guī)模AQW0，AQW2，……AQW62，開始地址也采用偶數字節(jié)地址，共有32個模擬量輸出點

10. 累加器（AC）

累加器是用來暫存數據， S7-200 PLC供給了4個32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）和雙字（D）的存取。。

11. 高速計數器（HC）

CPU 22X供給了6個高速計數器HC0、HC1……HC5 （每個計數器最高頻率為30KHz）用來累計比CPU掃描速率更快的事件。高速計數器的當時值為雙字長的符號整數。

PLC操控體系與繼電器操控體系比較，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：包含操控辦法、工作方法、操控速度、守時和計數操控。
      (1)從操控辦法上看，電器操控體系操控邏輯選用硬件接線，使用繼電器機械觸點的串聯(lián)或井聯(lián)等組合成操控邏輯，其連線多且雜亂、體積大、功耗大，體系構成后，想再改動或添加功用較為困難。另外，繼電器的觸點數量有限，所以電器操控體系的靈活性和可擴展性受到很大約束。而PLC選用了計算機技術，其操控邏輯是以程序的方法存放在存儲器中，要改動操控邏輯只需改動程序，因而很簡單改動或添加體系功用。體系連線少、體積小、功耗小，并且PLC的“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀況，所以“軟繼電器”的觸點數最是無限的，PLC體系的靈活性和可擴展性好。
      (2)從工作方法上看，在繼電器操控電路中.當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受限制狀況，即該吸合的繼電器都一起吸合.不應吸合的繼電器受某種條件約束而不能吸合，這種工作方法稱為并行工作方法。而PLC的用戶程序是按一定次序循環(huán)履行的，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件限制的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描次序，這種工作方法稱為串行工作方法。
      (3)從操控速度上看，繼電器操控體系依托機械觸點的動作以完成操控，工作效率低.機械觸點還會出現顫動問題。而PLC經過程序指令操控半導體電路來完成操控，速度快，程序指令履行時刻在微秒級，且不會出現觸點顫動問題。

      (4)從守時和計數操控上看，電器操控體系選用時刻繼電器的延時動作進行時刻操控，時刻繼電器的延時時刻易受環(huán)境謐度和沮度改變的形響，守時精度不高。而PLC選用半導體集成電路作守時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器發(fā)生，精度高，守時規(guī)模寬。用戶可根據需要在程序中設定守時值，修正便利，不受環(huán)境的形響，且PLC具有計致功用，而電器操控體系一般不具備計數功用。
      (5)從可靠性和可保護性上看，因為電器操控體系使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，體系的連線多，所以可靠性和可保護性較差。而PLC大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功用，能查出自身的故障，隨時匯報給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視操控程序的運行情況，為現場調試和保護供給了便利。   

plc程序操控器已廣泛運用各個領域，因其內部由許多的電子元器材組成，極易受一些周圍電氣元件的干擾、強磁場電場、環(huán)境溫濕度、振蕩起伏大等要素影響到PLC操控器的正常作業(yè)，這點往往被許多人疏忽。即便程序編制再好，安裝環(huán)節(jié)不重視，曰后調試、運轉會帶來許多的故障。疲于奔命地維護。

以下是安裝時注意事項：

1、PLC安裝環(huán)境

a，環(huán)境溫度在0~55度，過高過低會導致內部電了元器材運轉不正常。必要時采納降溫或升溫辦法

b，環(huán)境濕度在35%~85%，濕度過大會使電子元器材導電性增強，易使元件器耐壓下降，電流過大而擊穿損壞。

c，不能按裝在振蕩頻率50Hz、起伏為0.5mm以上，因振蕩起伏過大會形成內部電路板的電子元器材脫焊、掉落。

d，在電器箱內外應盡可能遠離強磁場電場<如操控變壓器、大容量的交直接觸器、大容量的電容器等）電氣元器材，還有易發(fā)生高次諧波（如變頻器、伺服驅動器、逆變器、可控硅等）操控器材。

e，防止按裝在金屬粉塵多、腐蝕、可燃氣體、濕潤等場所

f，在電氣箱內放至于上部，遠離熱源的電氣元器材，必要時考慮降溫及向外排風處理。

2、電源

a，要正確接入PLC電源，有交直之分。如三菱plc有DC24V；有AC的其電壓較靈活輸入，規(guī)模在100V~240V（答應規(guī)模85~264），頻率為50/60Hz，無需拔動開關。運用阻隔變壓器提供給PLC電源。

b，關于PLC輸出的DC24V一般供于擴展功用模塊電源、外部三線式傳感器電源或作它用，盡管輸出的DC24V電源有過載和短路維護安裝且容量有限。主張外部三線式傳感器用獨立的開關電源，以防短路，形成PLC損壞，引來不必要的費事。

3、接線布線及走向

接線時應運用冷壓片壓接后再接入PLC的輸入輸出端子上。應緊固牢靠。

當輸入為直流信號時，如周圍攪擾源又多，應考慮帶有屏蔽的電纜或采用雙絞線，在線的走向盡量不要與動力線平行且不能放置在同一線槽、線管內，以防攪擾。

4、接地

有效地接地能夠防止浪涌信號的沖擊攪擾，其接地電阻不該大于100歐，電氣箱中如有接地銅排，應直接接到接地排上，不能與其他操控器（如變頻器）的接地銜接后再接入接地排上。

5、其他

a，PLC不能垂直、平臥按裝，如PLC是緊固式的，按裝時螺絲要擰緊，不能松動，以防發(fā)生振蕩，損壞內部電子元器材，如是卡軌式的，一定要挑選合格的卡軌，先拉開鎖扣后再置入卡軌上，再將鎖扣推進，卡死后的PLC操控器不能上下左右移動。

b，如是繼電器輸出型，它的輸出點電流容量在2A，所以在帶大負載時（如直流離合器、電磁閥），即便電流小于2A，應考慮用繼電器過渡為好。

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關系，位操作指令能完成根本的位邏輯運算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

c
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系