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含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能完成根本的位邏輯運算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯(lián)銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯(lián)銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯(lián)銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯(lián)銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

plc存儲器

觸點的串聯(lián)

運用說明：

（1）串聯(lián)觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

plc存儲器

觸點的并聯(lián)

2.編程相關(guān)問題

1）PLC I/O端點的分配辦法

每一個傳感器或開關(guān)對應一個PLC斷定的輸入點，每一個負載對應一個PLC斷定的輸出端點。外部按鈕一般用動合觸點。

2）輸出繼電器的運用辦法

PLC在寫輸出階段要將輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸點Q，繼電器輸出方式時，PLC的繼電器觸點要動作，所以輸出端不帶負載時，控制線圈應運用內(nèi)部繼電器M或其他，盡可能不要運用輸出繼電器Q的線圈。

3）梯形圖程序制作辦法

梯形圖程序是利用STEP7編程軟件在梯形圖區(qū)依照自左向右、自上而下的原則制作的。為提高PLC運轉(zhuǎn)速度，觸點的并聯(lián)網(wǎng)絡多連在左邊母線，線圈坐落右側(cè)。

4）梯形圖網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)

梯形圖網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)是軟件體系為程序注釋和編譯附加的，不添加程序長度，而且軟件的編譯結(jié)果能夠明確指出程序過錯句子所在的網(wǎng)絡段。清晰的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試，使程序簡明易懂。

一、PLC中的三大量

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能熟練的掌握PLC了。

開關(guān)量操控的意圖是，依據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發(fā)生相應的開關(guān)量輸出，以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以，有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準則有分散、會集與混合操控三種。

PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的，可便利及牢靠地用于開關(guān)量操控。因為模擬量可改換成數(shù)字量，數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量，故經(jīng)改換后的模擬量，PLC也*可以牢靠的進行處理操控。因為接連的生產(chǎn)進程常有模擬量，所以模擬量操控有時也稱進程操控。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模擬量改換成數(shù)電量。如果這一電量不是規(guī)范的，還要通過變送器，把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號改換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量改換成模擬量——規(guī)范的電信號。

所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的改換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的規(guī)范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量操控包括：反應操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算進程。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點操控中的運用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

二、模擬量的計算

以上僅做簡略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、運用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。

2、當一個輸入不運用的時分，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線阻隔 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。

5、承認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

三、脈沖量的計算

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。

公式為：視點動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定視點/360°)。

公式為：設定間隔脈沖數(shù)=設定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

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