西門子S7-200 SMART云南代理商

西門子S7-200 SMART云南代理商

  在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。
        計數(shù)功能概述：

        計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應(yīng)的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
        計數(shù)功能組態(tài)實例：
            1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
        名稱     訂貨號     版本
        CPU 1511     6ES7511-1AK00-0AB0     FW V1.5
        TM 2x24V     6ES7550-1AA00-0AB0     FW V1.0
        STEP7 TIA Portal     6ES7822-1AA03-0YA5     V13

            硬件配置：
        首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機架上（圖04）；

        HW01
        圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

        在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；

        HW02
        圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
            組態(tài)工藝對象：
        硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；
        TO01
        圖06. 插入新對象

        在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；
        TO02
        圖07. 選擇新對象類型

        插 入對象后，在左側(cè)的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象，選擇這個計數(shù)器工藝對象，點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍色圖標表示系統(tǒng)默認可用的 配置參數(shù)（圖08）；

        TO03
        圖08. 組態(tài)工藝對象

        在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
        TO04
        圖09. 為工藝對象分配硬件

        在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

        圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型

        計數(shù)器工藝對象支持的信號類型：
        圖例     名稱     信號類型
            增量編碼器（A、B 相差）     帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
            增量編碼器（A、B、N）     帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
            脈沖 (A) 和方向 (B)     帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
            單相脈沖 (A)     不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口計數(shù)方向。
            向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B)     向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。

        表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型

        在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達極*的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當計數(shù)值到達極*計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。

        TO06
        圖11.  設(shè)置計數(shù)器的上下限及門功能
            組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出：
        該 計數(shù)模塊內(nèi)置了兩個比較器，可以將計數(shù)值與預設(shè)的比較值之間進行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數(shù)值大于1000且小于10000的時候，*個數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細節(jié)請參 見模板手冊。

        圖12.  組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出
            調(diào)試工藝對象：
        計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測量等，可根據(jù)實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計 數(shù)功能的調(diào)試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調(diào)試的控制面板，在這個調(diào)試界面下可以進行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。

        將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象（圖13）：
        Test01
        圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

        將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調(diào)試功能（圖14）；
        Test02
        圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

        進 入調(diào)試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數(shù)器將進行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
        Test03
        圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面
            故障診斷：
            可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

西門子S7-1200模塊代理商
CPU    CPU 1211C    1211 CPU AC/DC/Rly    6ES7 211 1BD30 0XB0
        1211 CPU DC/DC/DC    6ES7 211 1AD30 0XB0
        1211 CPU DC/DC/Rly    6ES7 211 1HD30 0XB0
    CPU 1212C    1212 CPU AC/DC/Rly    6ES7 212 1BD30 0XB0
        1212 CPU DC/DC/DC    6ES7 212 1AD30 0XB0
        1212 CPU DC/DC/Rly    6ES7 212 1HD30 0XB0
    CPU 1214C    1214 CPU AC/DC/Rly    6ES7 214 1BE30 0XB0
        1214 CPU DC/DC/DC    6ES7 214 1AE30 0XB0

        1214 CPU DC/DC/Rly    6ES7 214 1HE30 0XB0
數(shù)字量    SM 1222    8 x 繼電器輸出    6ES7 222 1HF30 0XB0
擴展模塊    SM 1222    8 x 24V DC 輸出    6ES7 222 1BF30 0XB0
    SM 1223    8 x 24V DC 輸入/8 x    6ES7 223 1PH30 0XB0
        繼電器輸出    
    SM 1223    8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出    6ES7 223 1BH30 0XB0
        8 x 24V DC 輸入    
    SM 1221    16 x 繼電器輸出    6ES7 221 1BF30 0XB0
    SM 1222    16 x 24V DC 輸出    6ES7 222 1HH30 0XB0
    SM 1222    16 x 24V DC 輸入/16 x    6ES7 222 1BH30 0XB0
    SM 1223    繼電器輸出    6ES7 223 1PL30 0XB0
        16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出    
    SM 1223    16 x 24V DC 輸入    6ES7 223 1BL30 0XB0
            
    SM 1221        6ES7 221 1BH30 0XB0
模擬量    SM 1234    4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量    6ES7 234 4HE30 0XB0
擴展模塊        輸出    
    SM 1231    4 x 模擬量輸入    6ES7 231 4HD30 0XB0
    SM 1232    2 x 模擬量輸出    6ES7 232 4HB30 0XB0
通訊擴    CM 1241    RS 485    6ES7 241 1CH30 0XB0
展模塊    CM 1241    RS 232    6ES7 241 1AH30 0XB0
信號板    SB 1223    2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出    6ES7 223 0BD30 0XB0
數(shù)字量/        1 x 模擬量輸出    
模擬量    SB 1232        6ES7 232 4HA30 0XB0
模擬器    SIM 1274    1214C 模擬器    6ES7 274 1XH30 0XA0
    SIM 1274    1211C/1212C 模擬器    6ES7 274 1XF30 0XA0
SIMATIC    SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色，4 個功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AA11-3AX0
精簡面板    SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色，6 個功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AB11-3AX0
    SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色，6 個功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AD11-3AX0
    SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色，8 個功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AF11-3AX0
    SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色，不帶功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AG11-3AX0
西門子S7-1200模塊代理商

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