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西門子PLCs7-1500模塊                          西門子PLCs7-1500模塊

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《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！ 
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凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點：

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進行報價，并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保*。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會根據(jù)西門子原廠保修標準執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設(shè)備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

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  ?

SIEMENS  西門子S7-1200技術(shù)參數(shù)

(1)   標準化的檢測功能塊（F-DI）

        對每一個輸入檢測類型設(shè)備，創(chuàng)建一個獨立的功能塊（例如：急停指令設(shè)備，安全門，光柵等），將傳感器的評估以及必要的輔助功能結(jié)合在一起（圖3）。

        在處理過程中，對于復(fù)雜傳感器，可創(chuàng)建F-數(shù)據(jù)類型。

        在功能塊里，可以包括相關(guān)的輔助功能：

 Reset

 Reset interlock

 Time function

 Edge evaluation

 Startup test

 Provision of diagnostic informatio

圖3  檢測部分的標準化功能塊

(2)   標準化的執(zhí)行功能塊（F-DO）

        對每一個執(zhí)行類型設(shè)備，創(chuàng)建一個獨立的功能塊（例如：接觸器，閥門，驅(qū)動設(shè)備等），同時將執(zhí)行器的評估以及必要的輔助功能結(jié)合在一起。而對于復(fù)雜執(zhí)行器，創(chuàng)建F-數(shù)據(jù)類型。

        輔助功能包括：

 Feedback circuit monitoring

 Error acknowledgment

 Edge evaluation

 Time function

 Function switching

 Provision of diagnostic information

圖4 執(zhí)行部分的標準化功能塊

(3)   標準化的邏輯功能塊（F-control）

        對于控制部分的邏輯功能塊，應(yīng)根據(jù)相關(guān)的安全功能生成控制指令，用于控制安全相關(guān)的執(zhí)行器，并且與傳感器的使能、操作模式的使能等關(guān)聯(lián)，作為執(zhí)行器的控制信號 。

        這里需要注意：

主要使用AND和OR邏輯指令

 盡量減少使用SR指令塊

 避免跳轉(zhuǎn)

在具體編制過程中，應(yīng)采用如下原則（圖5）：

將邏輯分為不同的層級（見IEC62061）：

 Level1：所有的與模式或者工廠狀態(tài)無關(guān)的安全功能

安全功能的“ANDing”邏輯將永遠處于激活狀態(tài)

典型的急停裝置

 Level2：所有與模式有關(guān)的安全功能

安全功能的“ORing”邏輯用在某些模式下才激活的指令中

 例如，安全門在自動模式下，與“使能”一起使用時

圖5 安全邏輯功能塊的編制

(4)  訪問全局性數(shù)據(jù)

 在程序的編制過程中，考慮：

連接全局數(shù)據(jù)（輸入、輸出、數(shù)據(jù)塊）在高級（Main Safety）

 使用塊接口來傳遞信號至低層

        其優(yōu)點是：

 模塊化概念

 在其他項目中使用該塊時無需修改

 減少程序錯誤

 使得整體程序可讀性較好

圖6 訪問全局性數(shù) 

2     故障安全程序的數(shù)據(jù)處理

        除了程序結(jié)構(gòu)以及功能塊的標準化處理，在安全程序中，數(shù)據(jù)處理也是很重要的一個內(nèi)容。

2.1    F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型

        在程序標準化處理過程中，如果遇到大數(shù)據(jù)量的、重復(fù)性強的或者較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)，可以考慮創(chuàng)建安全型的數(shù)據(jù)類型（圖7）。

在安全程序中，創(chuàng)建F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)

 使用F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型進行大數(shù)據(jù)量的傳輸

 使用F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型進行IO數(shù)據(jù)的訪問，但需要遵循下列規(guī)則：

F-suitable PLC的tag的結(jié)構(gòu)應(yīng)該與F-IO的通道結(jié)構(gòu)相匹配

實例：定義8通道F-IO的F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型：

訪問F-IO僅允許針對實際激活的通道。當組態(tài)了1oo2的通道時，高地址將不被激活。

圖7 安全型數(shù)據(jù)類 

2.2    安全程序與標準程序之間的數(shù)據(jù)交換

在安全編制過程中，往往會遇到安全程序中的數(shù)據(jù)與標準程序中數(shù)據(jù)相互之間進行傳遞的情況。此時，安全數(shù)據(jù)傳遞給標準程序還好，但反過來，標準程序中的變量如何傳遞給安全程序往往是一個問題， 因為這個數(shù)據(jù)是不安全的，在安全程序中使用可能會導(dǎo)致安全等級下降。

因此，在新的規(guī)則中，可以按照如下規(guī)則進行處理（圖8）：

 使用全局標準數(shù)據(jù)塊用于標準程序與安全程序之間的數(shù)據(jù)交換。

 好創(chuàng)建兩個數(shù)據(jù)塊，分別用于標準程序與安全程序之間雙向數(shù)據(jù)交換。

 在數(shù)據(jù)塊中，不應(yīng)存儲更多的其他信息（例如：來自于標準程序的診斷信息），并且數(shù)據(jù)的變化不能導(dǎo)致安全程序的修改。

可以看到，處理起來相對容易了，而且還有以下的優(yōu)點：

 精簡F-runtime group

 更好的總覽交換的數(shù)據(jù)

 在標準程序中修改診斷或者信號時，不影響安全程序的標簽

 大限度的減小向安全程序中寫數(shù)據(jù)導(dǎo)致的數(shù)據(jù)沖突從而產(chǎn)生的宕機時間

 簡化編寫F-塊

 改變標準程序下載時，可以不導(dǎo)致CPU的停機

 標準用戶程序與安全程序可以獨立的編制，只需定義好相關(guān)的接口

圖8 標準程序與安全程序之間的數(shù)據(jù)交換

當然，并不是所有的數(shù)據(jù)都可以這么處理，安全的功能塊的觸發(fā)還是需要采用安全信號的，這僅僅是指一些狀態(tài)位、Reset位以及一些報警信息（圖9）。

圖9 安全功能塊的觸發(fā)和復(fù)位

當復(fù)位按鈕作為安全功能的一部分時，在SIL等級允許的情況下，可以考慮采用標準數(shù)據(jù)實現(xiàn)相關(guān)的安全復(fù)位（I 0.2）。但安全功能的觸發(fā)仍然是安全的輸入信號（I 2.0）。

2.3    從HMI向安全程序?qū)憯?shù)據(jù)

從HMI向安全程序?qū)慣ag是有風(fēng)險的：

 來自HMI屏上信號是非安全的，并沒有被驗證。因此一個錯誤將可能導(dǎo)致安全值的改變，這將增加風(fēng)險。

 HMI與CPU之間的通訊是非周期的。因此，來自HMI的寫訪問將可能發(fā)生在安全程序的處理過程中，原始的程序可能使用的是原始值，但編碼后的程序可能使用的是更新過的值，這將到時安全程序中的數(shù)據(jù)錯誤，并導(dǎo)致CPU停機。

因此，可以考慮創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型用于數(shù)據(jù)從HMI向安全程序中傳遞。在HMI Tag中使用此數(shù)據(jù)類型，將標準程序中的數(shù)據(jù)復(fù)制到數(shù)據(jù)緩存區(qū)用于安全程序。

可以建立多個Tag用于將HMI數(shù)據(jù)寫入到安全程序，盡量不修改數(shù)據(jù)類型（圖10）。

圖10 HMI與安全程序的數(shù)據(jù)交換

      另外，從HMI上進行安全確認時，需要調(diào)用功能塊（圖11）。

        TIA Portal提供了“ACK_OP”系統(tǒng)塊用于Reset安全功能或進行錯誤確認。 確認過程分為兩步（S7-1200F/1500F）：

        Step 1：將IN修改為“6”，并保持一個周期

        Step2：在1秒鐘后，1分鐘內(nèi)，將ACK_ID 修改為“9”并保持一個周期

而為了保證該功能正常工作，應(yīng)保證安全程序的優(yōu)先級大于通訊的優(yōu)先級。

圖11 安全確認功能塊

2.4   保證F數(shù)據(jù)不應(yīng)出錯

        下列操作容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)損壞：

被更高優(yōu)先級的報警進行寫訪問

被HMI/通訊進行寫訪問

使用系統(tǒng)時鐘

被更高優(yōu)先級的報警更新部分PII

        因此對于安全數(shù)據(jù)，應(yīng)參考以下相關(guān)注意事項：   

3     

        當安全系統(tǒng)檢測到短路、斷線等故障后，會進入鈍化狀態(tài)，此時是需要進行重新集成/去鈍化的操作，這里建議采用手動去鈍，調(diào)用相關(guān)的功能塊或語句，盡量不要使用自動去鈍。