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西門子PLCs7-1500模塊代理商
公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200, S7-300，S7-400，TDC，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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二、結(jié)算付款
請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。
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默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）
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我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
西門子竭誠為您服務(wù)
產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*
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SIEMENS 西門子S7-1200技術(shù)參數(shù)
(1) 標(biāo)準(zhǔn)化的檢測(cè)功能塊（F-DI）
對(duì)每一個(gè)輸入檢測(cè)類型設(shè)備，創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的功能塊（例如：急停指令設(shè)備，安全門，光柵等），將傳感器的評(píng)估以及必要的輔助功能結(jié)合在一起（圖3）。
在處理過程中，對(duì)于復(fù)雜傳感器，可創(chuàng)建F-數(shù)據(jù)類型。
在功能塊里，可以包括相關(guān)的輔助功能：
Reset
Reset interlock
Time function
Edge evaluation
Startup test
Provision of diagnostic informatio
圖3 檢測(cè)部分的標(biāo)準(zhǔn)化功能塊
(2) 標(biāo)準(zhǔn)化的執(zhí)行功能塊（F-DO）
對(duì)每一個(gè)執(zhí)行類型設(shè)備，創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的功能塊（例如：接觸器，閥門，驅(qū)動(dòng)設(shè)備等），同時(shí)將執(zhí)行器的評(píng)估以及必要的輔助功能結(jié)合在一起。而對(duì)于復(fù)雜執(zhí)行器，創(chuàng)建F-數(shù)據(jù)類型。
輔助功能包括：
Feedback circuit monitoring
Error acknowledgment
Edge evaluation
Time function
Function switching
Provision of diagnostic information
圖4 執(zhí)行部分的標(biāo)準(zhǔn)化功能塊
(3) 標(biāo)準(zhǔn)化的邏輯功能塊（F-control）
對(duì)于控制部分的邏輯功能塊，應(yīng)根據(jù)相關(guān)的安全功能生成控制指令，用于控制安全相關(guān)的執(zhí)行器，并且與傳感器的使能、操作模式的使能等關(guān)聯(lián)，作為執(zhí)行器的控制信號(hào) 。
這里需要注意：
主要使用AND和OR邏輯指令
盡量減少使用SR指令塊
避免跳轉(zhuǎn)
在具體編制過程中，應(yīng)采用如下原則（圖5）：
將邏輯分為不同的層級(jí)（見IEC62061）：
Level1：所有的與模式或者工廠狀態(tài)無關(guān)的安全功能
安全功能的“ANDing”邏輯將永遠(yuǎn)處于激活狀態(tài)
典型的急停裝置
Level2：所有與模式有關(guān)的安全功能
安全功能的“ORing”邏輯用在某些模式下才激活的指令中
例如，安全門在自動(dòng)模式下，與“使能”一起使用時(shí)
圖5 安全邏輯功能塊的編制
(4) 訪問全局性數(shù)據(jù)
在程序的編制過程中，考慮：
連接全局?jǐn)?shù)據(jù)（輸入、輸出、數(shù)據(jù)塊）在高級(jí)（Main Safety）
使用塊接口來傳遞信號(hào)至低層
其優(yōu)點(diǎn)是：
模塊化概念
在其他項(xiàng)目中使用該塊時(shí)無需修改
減少程序錯(cuò)誤
使得整體程序可讀性較好
圖6 訪問全局性數(shù)
2 故障安全程序的數(shù)據(jù)處理
除了程序結(jié)構(gòu)以及功能塊的標(biāo)準(zhǔn)化處理，在安全程序中，數(shù)據(jù)處理也是很重要的一個(gè)內(nèi)容。
2.1 F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型
在程序標(biāo)準(zhǔn)化處理過程中，如果遇到大數(shù)據(jù)量的、重復(fù)性強(qiáng)的或者較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)，可以考慮創(chuàng)建安全型的數(shù)據(jù)類型（圖7）。
在安全程序中，創(chuàng)建F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)
使用F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型進(jìn)行大數(shù)據(jù)量的傳輸
使用F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型進(jìn)行IO數(shù)據(jù)的訪問，但需要遵循下列規(guī)則：
F-suitable PLC的tag的結(jié)構(gòu)應(yīng)該與F-IO的通道結(jié)構(gòu)相匹配
實(shí)例：定義8通道F-IO的F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型：
訪問F-IO僅允許針對(duì)實(shí)際激活的通道。當(dāng)組態(tài)了1oo2的通道時(shí)，高地址將不被激活。
圖7 安全型數(shù)據(jù)類
2.2 安全程序與標(biāo)準(zhǔn)程序之間的數(shù)據(jù)交換
在安全編制過程中，往往會(huì)遇到安全程序中的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)程序中數(shù)據(jù)相互之間進(jìn)行傳遞的情況。此時(shí)，安全數(shù)據(jù)傳遞給標(biāo)準(zhǔn)程序還好，但反過來，標(biāo)準(zhǔn)程序中的變量如何傳遞給安全程序往往是一個(gè)問題， 因?yàn)檫@個(gè)數(shù)據(jù)是不安全的，在安全程序中使用可能會(huì)導(dǎo)致安全等級(jí)下降。
因此，在新的規(guī)則中，可以按照如下規(guī)則進(jìn)行處理（圖8）：
使用全局標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊用于標(biāo)準(zhǔn)程序與安全程序之間的數(shù)據(jù)交換。
好創(chuàng)建兩個(gè)數(shù)據(jù)塊，分別用于標(biāo)準(zhǔn)程序與安全程序之間雙向數(shù)據(jù)交換。
在數(shù)據(jù)塊中，不應(yīng)存儲(chǔ)更多的其他信息（例如：來自于標(biāo)準(zhǔn)程序的診斷信息），并且數(shù)據(jù)的變化不能導(dǎo)致安全程序的修改。
可以看到，處理起來相對(duì)容易了，而且還有以下的優(yōu)點(diǎn)：
精簡F-runtime group
更好的總覽交換的數(shù)據(jù)
在標(biāo)準(zhǔn)程序中修改診斷或者信號(hào)時(shí)，不影響安全程序的標(biāo)簽
大限度的減小向安全程序中寫數(shù)據(jù)導(dǎo)致的數(shù)據(jù)沖突從而產(chǎn)生的宕機(jī)時(shí)間
簡化編寫F-塊
改變標(biāo)準(zhǔn)程序下載時(shí)，可以不導(dǎo)致CPU的停機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)用戶程序與安全程序可以獨(dú)立的編制，只需定義好相關(guān)的接口
圖8 標(biāo)準(zhǔn)程序與安全程序之間的數(shù)據(jù)交換
當(dāng)然，并不是所有的數(shù)據(jù)都可以這么處理，安全的功能塊的觸發(fā)還是需要采用安全信號(hào)的，這僅僅是指一些狀態(tài)位、Reset位以及一些報(bào)警信息（圖9）。
圖9 安全功能塊的觸發(fā)和復(fù)位
當(dāng)復(fù)位按鈕作為安全功能的一部分時(shí)，在SIL等級(jí)允許的情況下，可以考慮采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的安全復(fù)位（I 0.2）。但安全功能的觸發(fā)仍然是安全的輸入信號(hào)（I 2.0）。
2.3 從HMI向安全程序?qū)憯?shù)據(jù)
從HMI向安全程序?qū)慣ag是有風(fēng)險(xiǎn)的：
來自HMI屏上信號(hào)是非安全的，并沒有被驗(yàn)證。因此一個(gè)錯(cuò)誤將可能導(dǎo)致安全值的改變，這將增加風(fēng)險(xiǎn)。
HMI與CPU之間的通訊是非周期的。因此，來自HMI的寫訪問將可能發(fā)生在安全程序的處理過程中，原始的程序可能使用的是原始值，但編碼后的程序可能使用的是更新過的值，這將到時(shí)安全程序中的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，并導(dǎo)致CPU停機(jī)。
因此，可以考慮創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型用于數(shù)據(jù)從HMI向安全程序中傳遞。在HMI Tag中使用此數(shù)據(jù)類型，將標(biāo)準(zhǔn)程序中的數(shù)據(jù)復(fù)制到數(shù)據(jù)緩存區(qū)用于安全程序。
可以建立多個(gè)Tag用于將HMI數(shù)據(jù)寫入到安全程序，盡量不修改數(shù)據(jù)類型（圖10）。
圖10 HMI與安全程序的數(shù)據(jù)交換
另外，從HMI上進(jìn)行安全確認(rèn)時(shí)，需要調(diào)用功能塊（圖11）。
TIA Portal提供了“ACK_OP”系統(tǒng)塊用于Reset安全功能或進(jìn)行錯(cuò)誤確認(rèn)。 確認(rèn)過程分為兩步（S7-1200F/1500F）：
Step 1：將IN修改為“6”，并保持一個(gè)周期
Step2：在1秒鐘后，1分鐘內(nèi)，將ACK_ID 修改為“9”并保持一個(gè)周期
而為了保證該功能正常工作，應(yīng)保證安全程序的優(yōu)先級(jí)大于通訊的優(yōu)先級(jí)。
圖11 安全確認(rèn)功能塊
2.4 保證F數(shù)據(jù)不應(yīng)出錯(cuò)
下列操作容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)損壞：
被更高優(yōu)先級(jí)的報(bào)警進(jìn)行寫訪問
被HMI/通訊進(jìn)行寫訪問
使用系統(tǒng)時(shí)鐘
被更高優(yōu)先級(jí)的報(bào)警更新部分PII
因此對(duì)于安全數(shù)據(jù)，應(yīng)參考以下相關(guān)注意事項(xiàng)：
3
當(dāng)安全系統(tǒng)檢測(cè)到短路、斷線等故障后，會(huì)進(jìn)入鈍化狀態(tài)，此時(shí)是需要進(jìn)行重新集成/去鈍化的操作，這里建議采用手動(dòng)去鈍，調(diào)用相關(guān)的功能塊或語句，盡量不要使用自動(dòng)去鈍。