朔州西門(mén)子觸摸屏代理商                         朔州西門(mén)子觸摸屏代理商

《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠(chéng)為本,精益求精

凡在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷(xiāo)售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無(wú)誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬(wàn)無(wú)一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說(shuō)明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類(lèi)的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門(mén)子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門(mén)子竭誠(chéng)為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門(mén)子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)

SIEMENS  西門(mén)子觸摸屏技術(shù)參數(shù)

西門(mén)子觸摸屏簡(jiǎn)介

　　承諾：1、保證全新*：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

　　流程：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

　?。?、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司賬戶：6、我公司財(cái)務(wù)查到款

　　后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。

　　德國(guó)西門(mén)子觸摸屏中國(guó)總代理_西門(mén)子PLC模塊總代理（中國(guó)*代理商） 上海西門(mén)子PLC總代理，上海西門(mén)子一級(jí)代理，上海西門(mén)子變頻器總代理，上海西門(mén)子銷(xiāo)售商，中國(guó)總代理西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子中國(guó)官*總代理 中國(guó)官*一級(jí)代理 西門(mén)子中國(guó)官*總代理 ，西門(mén)子S7-300PLC,西門(mén)子s7-200plc ，S7-200PLC總代理，PLC中國(guó)總代理，西門(mén)子PLC，西門(mén)子PLC總代理，，西門(mén)子中國(guó)總代理，上海西門(mén)子PLC總代理，S7-200PLC總代理，S7-300西門(mén)子PLC，plc模塊,西門(mén)子plc編程線，plc編程電纜

　　產(chǎn)品詳細(xì)介紹：

　　MP277西門(mén)子觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1產(chǎn)品介紹，MP277西門(mén)子觸摸屏6AV6643-0CB01-1AX1產(chǎn)品介紹。

　　德國(guó)西門(mén)子觸摸屏人機(jī)界面:SIMATIC MP277 8" Touch和Key,MP27710"Touch和Key全新設(shè)計(jì)，性能顯著增強(qiáng)的多功能面板。具有操作方便、靈活性好、內(nèi)置 PROFINET/以太網(wǎng)。

　　西門(mén)子觸摸屏人機(jī)界面簡(jiǎn)介

　　SIMATIC MP277 8" Touch和Key、MP277 10" Touch和Key 全新設(shè)計(jì)，性能顯著增強(qiáng)的多功能西門(mén)子觸摸屏。支持包括西門(mén)子plc在內(nèi)的多種主流plc配套使用。

　　操作方便

　　靈活性好

　　內(nèi)置 PROFINET/以太網(wǎng)

　　觸摸屏人機(jī)界面

　　西門(mén)子觸摸屏人機(jī)界面配置

　　顯示器：7.5" / 10.4" TFT 顯示屏

　　顏色數(shù)：64K 色

　　分辨率：640 x 480

　　功能鍵：26/36個(gè)功能鍵，也可用作直接按鍵 （例如通過(guò) PROFINET I/O）

　　兼 容：可從 TP/OP/MP 270 轉(zhuǎn)換 (例外：RS232 和 CF 卡) 與 xP 270 兼容

　　插 槽：SD/多媒體卡組合插槽

　　接 口：2 個(gè) USB 端口 (鼠標(biāo)，鍵盤(pán)，打印機(jī)，USB 棒)

　　語(yǔ) 言：多達(dá) 5 種語(yǔ)言在線切換，全球通用 (包括亞洲和西里爾語(yǔ)言)

　　多功能面板滿足高性能應(yīng)用的要求。它使用創(chuàng)新性的 Windows CE 5.0 操作系統(tǒng)。與以前的MP370版本西門(mén)子觸摸屏相比，性能明顯提升。非易失性的報(bào)警緩沖給操作和服務(wù)等人員提供了方便。因?yàn)槭褂昧诵碌慕涌诩夹g(shù)（Profinet，2×USB 2.0，MMC/SD 插卡槽）確保了大限度投資保護(hù)。多功能面板MP377西門(mén)子觸摸屏有以下類(lèi)別：

　　12" 觸摸屏

　　12" 鍵控屏

　　15" 觸摸屏

　　64K 彩色高分辨率 TFT 顯示器

　　SIMATIC MP 377 多功能面板

　　西門(mén)子觸摸屏人機(jī)界面MP377

　　觸控人機(jī)界面

　　西門(mén)子觸摸屏人機(jī)界面詳細(xì)說(shuō)明

　　集成的Microsoft Media Player，提供多媒體功能，允許播放視頻文件。除了擴(kuò)展的IE瀏覽器，還可以使用微軟瀏覽器顯示 Word 文檔、Excel 表格和 PDF 文件。

　　現(xiàn)在有堅(jiān)固的USB-Hub作為新型多功能面板的配件使用，其防護(hù)等級(jí)為IP65，前后共有4 個(gè)接口。這樣就可以快速的與外圍設(shè)備，例如U盤(pán)和西門(mén)子plc相連，而無(wú)需打開(kāi)開(kāi)關(guān)柜門(mén)或?yàn)榇酥袛嘣O(shè)備操作。

　　西門(mén)子觸摸屏簡(jiǎn)介

西門(mén)子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡(jiǎn)單介紹及維修，西門(mén)子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開(kāi)；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F005
可能的故障原因：（1）勵(lì)磁相電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開(kāi)；（3）
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動(dòng)，但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng)，故障號(hào)F035
可能的故障原因：負(fù)載過(guò)重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無(wú)電樞電流流過(guò)
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動(dòng)，但沒(méi)有電樞電流流過(guò)，故障號(hào)F036
可能的故障原因：電樞回路開(kāi)路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，故障號(hào)F037
可能的故障原因：大負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過(guò)重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障，或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障，故障號(hào)
F038
可能的故障原因：（1）負(fù)力過(guò)大，高速運(yùn)行，造成制動(dòng)力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測(cè)速機(jī)故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測(cè)出的速度與其用反電勢(shì)計(jì)算出的速度
相差很大時(shí)，即判斷出測(cè)速機(jī)故障，故障號(hào)F042
可能的故障原因：測(cè)速機(jī)性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門(mén)子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒(méi)有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測(cè)電路。經(jīng)檢測(cè)對(duì)比正常,跟正常板對(duì)換也不能排除故障,f051故障說(shuō)明書(shū)也沒(méi)說(shuō)明,后來(lái)試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過(guò),故障排除。
此類(lèi)故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒(méi)有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲(chǔ)在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問(wèn)題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無(wú)顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號(hào)，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡(jiǎn)單介紹：

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤(pán)。工作時(shí)，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來(lái)定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測(cè)用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。

制系統(tǒng)能對(duì)力、溫度等信號(hào)的連續(xù)變化做出快速響應(yīng)，以便數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。 其系統(tǒng)總體配置原理圖如下：

　　它對(duì)MMC103界面的要求：

　　實(shí)時(shí)顯示9個(gè)軸（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1，W2，W3）的位置值;

　　實(shí)時(shí)顯示力、溫度值的變化，并根據(jù)信號(hào)值的大小對(duì)軸的運(yùn)動(dòng)實(shí)施控制；

　　實(shí)時(shí)顯示工件空間位置;

　　實(shí)時(shí)顯示各工件的相對(duì)位置;

　　設(shè)置各工件相關(guān)參數(shù);

　　動(dòng)態(tài)工作曲線;

　　
4.1 OEM界面設(shè)計(jì)

　　根據(jù)用戶界面的要求，需設(shè)計(jì)12個(gè)畫(huà)面OEM0-OEM11：

　　OEM0： 主畫(huà)面，顯示9個(gè)軸的位置值，壓力值，溫度值，工件工作位置，真空狀態(tài)，保護(hù)狀態(tài);

　　OEM2--11： 工件1--10參數(shù)設(shè)置畫(huà)面及保存修改軟鍵;

　　使用MMC103 OEM開(kāi)發(fā)軟件，定義OEM0-11中軟鍵功能。

　　如： OEM0中的 SETTING 軟鍵;

　　OEM1中的 PART1-PART10，RETURN軟鍵;

　　OEM2-11中的 SAVE，RETURN軟鍵;

　　最后生成相關(guān)文件。

　　使用C++將1）中的文件生成不同語(yǔ)言的連接文件。XXXXXXX。DLL

　　用VB設(shè)計(jì)OEM0-OEM11畫(huà)面

　　如： OEM0中9個(gè)軸位置，各物理量值及工件軌跡的顯示等

　　
4.2 OEM中數(shù)據(jù)處理

　　它*用VB提供的資源，指令，環(huán)境對(duì)OEM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所不同的是訪問(wèn)NC， PLC變量的方法不同，如讀R100采用下列方法進(jìn)行：

　　Label2。LinkTopic = G_CHNCDDEServiceName

　　Label2。LinkItem = “/Channel/Parameter/R100”

　　Label2。LinkMode = DDE

　　其它變量類(lèi)同。

　　我們還可利用VB控制數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)，打印，傳送等多種功能。它*等同于在微機(jī)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件。

　　編制完成后，生成EXE文件。此文件即為OEM的應(yīng)用文件。直接由MMC103中軟鍵調(diào)用。（需設(shè)置相關(guān)配置文件）

5 OEM應(yīng)用領(lǐng)域

　　OEM軟件是為設(shè)計(jì)人員提供的進(jìn)行人機(jī)界面二次開(kāi)發(fā)的工具。設(shè)計(jì)人員可根據(jù)用戶需求設(shè)計(jì)出功能靈活多樣，畫(huà)面豐富的應(yīng)用程序。因此它應(yīng)當(dāng)在機(jī)床，控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用空間。如大型軋輥磨床，凸輪磨床，曲軸磨床，磨床，特殊的加工中心，控制設(shè)備等。

　　目前，OEM已應(yīng)用在大型軋輥磨床和控制設(shè)備上。

　　由于水平有限，又OEM開(kāi)發(fā)所涉及的因素較多，文中不能全面點(diǎn)擊，如有不妥請(qǐng)指正，并希望更多的人使用OEM。

順序控制就是使系統(tǒng)能按一定的順序工作，常用于離散的生產(chǎn)過(guò)程控制。順序控制又可以分為確定順序控制和隨機(jī)順序控制，在生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行中常為確定順序控制，控制對(duì)象工作過(guò)程或順序是確定的。用 PLC 進(jìn)行順序控制是 PLC 的基本應(yīng)用，也是PLC 的優(yōu)勢(shì)所在，在生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，PLC 順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用很廣泛。

　　
常用的生產(chǎn)機(jī)械順序控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，設(shè)備按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作，且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行。PLC 順序控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)大多數(shù)是行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、干簧管開(kāi)關(guān)、霍爾元件開(kāi)關(guān)等位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，有時(shí)也采用壓力繼電器、定時(shí)器等。

　　
FX 系列 PLC 順序控制程序的編程方法有很多，如狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖編程、起動(dòng) - 保持 - 停止電路編程、置位和復(fù)位指令編程、移位指令編程等。本文以三菱的 FX 系列 PLC 為例，說(shuō)明實(shí)現(xiàn)順序控制的常用四種程序設(shè)計(jì)方法。

1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖編程

　　狀態(tài)編程就是將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，明確各狀態(tài)的任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件以及轉(zhuǎn)移的方向，然后再依據(jù)總的控制順序要求，把這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，最后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為步進(jìn)梯形圖程序。因此步進(jìn)梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是一一對(duì)應(yīng)的，在進(jìn)行編程時(shí)，我們首先是要根據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程控制要求，繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

　　
狀態(tài)法編程思想其實(shí)就是將復(fù)雜的順序控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作“狀態(tài)”，然后分別進(jìn)行編程，最后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規(guī)范化，是 PLC 程序設(shè)計(jì)的重要方法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具，圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態(tài)及各狀態(tài)間的相互聯(lián)系。對(duì)某一具體狀態(tài)來(lái)說(shuō)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出了該狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。因此，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以非常清晰地表達(dá)出順序控制的整個(gè)工藝流程，形象直觀，可讀性很強(qiáng)，特別在復(fù)雜的順序控制程序中應(yīng)用起來(lái)非常方便。

　
　例如，某 PLC 控制的送料小車(chē)，小車(chē)原位停止時(shí)壓下限位開(kāi)關(guān) SQ1（X0），按下啟動(dòng)按鈕 SB（X2），Y2接通小車(chē)前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行到料斗下方時(shí)壓下限位開(kāi)關(guān)SQ2（X1），Y2 斷開(kāi)小車(chē)停止，同時(shí) Y0 接通料斗門(mén)打開(kāi)給小車(chē)加料，延時(shí) 10 秒后關(guān)閉料斗，Y3 接通小車(chē)后退返回，當(dāng)回到原位時(shí)壓下限位開(kāi)關(guān) SQ1（X0），Y3斷開(kāi)小車(chē)停止，Y1 接通小車(chē)底門(mén)打開(kāi)卸料，延時(shí) 8 秒后卸料結(jié)束，完成一次動(dòng)作，并可以循環(huán)。

　　
該運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)為典型的順序控制，采用狀態(tài)編程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 1 所示。 在負(fù)載驅(qū)動(dòng)部分，Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開(kāi)關(guān)后，能讓電動(dòng)機(jī)的電源及時(shí)切斷，確保準(zhǔn)確定位，從而保證運(yùn)料小車(chē)工作的可靠性。小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖，步進(jìn)開(kāi)始用STL 指令，其具有主控和跳轉(zhuǎn)功能，確保各狀態(tài)驅(qū)動(dòng)嚴(yán)格按順序進(jìn)行，步進(jìn)結(jié)束用 RET 指令返回。

圖 1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

2 使用啟動(dòng)- 保持 - 停止電路編程

　　
啟動(dòng) - 保持 - 停止電路是最基本的 PLC 控制電路，有關(guān)斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式，一般采用關(guān)斷優(yōu)先控制，同時(shí)也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動(dòng) - 保持 - 停止電路思想，按照實(shí)際的控制邏輯，也可以很方便的設(shè)計(jì)出順序控制程序。

　　
例如某設(shè)備工作循環(huán)為：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同時(shí) Y1 斷開(kāi)—X3 接通后 Y3 接通，同時(shí) Y2 斷開(kāi)—X4 接通后 Y1 接通，同時(shí) Y3 斷開(kāi)，自動(dòng)循環(huán)。利用啟動(dòng) - 保持 - 停止電路設(shè)計(jì)的控制梯形圖如圖 2 所示，系統(tǒng)啟動(dòng)后能一直按順序自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，若 X5 接通，則 Y0-Y3 都斷開(kāi)，系統(tǒng)停止工作?？刂铺菪螆D利用常開(kāi)常閉觸點(diǎn)、線圈等來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出的順序接通控制，控制邏輯也很直觀，停止信號(hào)接通時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令 MOV，使 Y0-Y3 都清零斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備停止。

 
圖2 起保停實(shí)現(xiàn)順序控制

3 使用置位和復(fù)位指令編程

　　利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST 也可以實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制，圖 3 所示的順序控制可以改為利用SET 和 RST 來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于作用于輸出繼電器這類(lèi)位元件時(shí)，SET 指令是實(shí)現(xiàn)接通并且保持，RST 指令是斷開(kāi)并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)自鎖，直接由觸點(diǎn)邏輯條件來(lái)控制輸出繼電器的復(fù)位和接通就可以，這種編程方法的順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確，程序也很容易理解，常用于控制系統(tǒng)中手動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)。

圖3 位移位指令順序循環(huán)控制

4 使用移位指令編程

　　FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循環(huán)移位指令和位移位指令。循環(huán)移位指令可以使數(shù)值或狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)移位變換，使用簡(jiǎn)單，但是只能操作 16位或 32 位數(shù)據(jù)，使用受到限制。位移位指令使用靈活，可以對(duì)范圍內(nèi)的任意位數(shù)據(jù)移位。用移位指令設(shè)計(jì)的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔，指令也較少，但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便，在工業(yè)控制中較少使用，大多數(shù)應(yīng)用于彩燈順序控制電路中。如圖 3 所示的控制程序，利用位移位指令實(shí)現(xiàn)了 Y0—Y11 共 10 個(gè)輸出繼電器的順序輪流接通。當(dāng) X0 接通時(shí)，Y0—Y11 正序輪流接通 1 秒；當(dāng) X0 斷開(kāi)時(shí)，Y0—Y11 反序輪流接通 1 秒，且能循環(huán)。如果輸出接彩燈即可以實(shí)現(xiàn)彩燈的順序自動(dòng)控制。