欽州西門子直流調(diào)速器總代理商                      欽州西門子直流調(diào)速器總代理商

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
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以滿足客戶的需求為宗旨,以誠(chéng)為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠(chéng)為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)

SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡(jiǎn)單介紹及維修，西門子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F005
可能的故障原因：（1）勵(lì)磁相電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開；（3）
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動(dòng)，但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng)，故障號(hào)F035
可能的故障原因：負(fù)載過重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動(dòng)，但沒有電樞電流流過，故障號(hào)F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)過熱，故障號(hào)F037
可能的故障原因：大負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障，或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障，故障號(hào)
F038
可能的故障原因：（1）負(fù)力過大，高速運(yùn)行，造成制動(dòng)力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測(cè)速機(jī)故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測(cè)出的速度與其用反電勢(shì)計(jì)算出的速度
相差很大時(shí)，即判斷出測(cè)速機(jī)故障，故障號(hào)F042
可能的故障原因：測(cè)速機(jī)性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測(cè)電路。經(jīng)檢測(cè)對(duì)比正常,跟正常板對(duì)換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲(chǔ)在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號(hào)，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡(jiǎn)單介紹：

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí)，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測(cè)用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

在SIMATIC管理器中，選擇菜單命令文件>新建。

    選擇"庫"選項(xiàng)卡

    如果希望將新庫插入到一個(gè)多重項(xiàng)目中，請(qǐng)選擇復(fù)選框"插入當(dāng)前的多重項(xiàng)目中"。只有當(dāng)已在項(xiàng)目窗口中預(yù)先選擇了多重項(xiàng)目時(shí)，才可使用復(fù)選框。

    在對(duì)話框中，為新庫輸入一個(gè)名稱。您也可從上面的列表中選擇一個(gè)名稱，以構(gòu)成新的庫名稱的基礎(chǔ)，然后再對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的修改。

    接受默認(rèn)的存儲(chǔ)位置，或單擊"查找"以尋找另外的存儲(chǔ)位置。

    單擊"確定"按鈕即可創(chuàng)建一個(gè)庫。出現(xiàn)一個(gè)拆分窗口，而在窗口的左半部分顯示代表庫的圖標(biāo)。

    現(xiàn)在即可將S7/M7程序從項(xiàng)目復(fù)制到庫中，或創(chuàng)建庫中的S7/M7程序(使用菜單命令插入>程序>S7程序或插入>程序>M7程序)。

    使用庫

    如要使用庫，可按如下操作進(jìn)行：

    選擇菜單命令文件>打開。

    在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇庫。

    在庫窗口中，選擇您希望使用其組件的S7程序。

    將所需的用戶程序或所需的塊復(fù)制給當(dāng)前項(xiàng)目結(jié)構(gòu)下的用戶程序。

    復(fù)制庫

    如要復(fù)制庫，可按如下操作進(jìn)行：

    選擇將要復(fù)制的庫。

    在SIMATIC管理器中選擇菜單命令文件>保存。

    在"另存為"對(duì)話框中決定保存之前是否需要重新整理。對(duì)于更舊的庫或在其中進(jìn)行了多處修改的庫，應(yīng)選擇選項(xiàng)"保存之前重新整理"，以便優(yōu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢查庫結(jié)構(gòu)。

    必要時(shí)，可在"庫另存為"對(duì)話框中，輸入新庫的名稱或新的存儲(chǔ)路徑。單擊"確定"進(jìn)行確認(rèn)。

    復(fù)制部分庫

    如果希望復(fù)制部分庫，例如軟件、塊等，那么，可按如下操作進(jìn)行：

    選擇希望復(fù)制的部分庫。

    在SIMATIC管理器中選擇菜單命令編輯>復(fù)制。

    選擇將在其中存儲(chǔ)所復(fù)制部分庫的文件夾。

    選擇菜單命令編輯>粘貼。

    刪除庫

    如要?jiǎng)h除庫，可按如下操作進(jìn)行：

    選擇SIMATIC管理器中的菜單命令文件>刪除。

    在"刪除"對(duì)話框中，激活選項(xiàng)按鈕"庫"。則在下面的列表框中列出庫。

    選擇希望刪除的庫，并單擊"確定"進(jìn)行確認(rèn)。

    單擊"是"對(duì)提示進(jìn)行確認(rèn)。

    刪除部分庫

    為刪除部分庫，可按如下操作進(jìn)行：

    選擇希望刪除的部分庫。

    選擇SIMATIC管理器中的菜單命令編輯>刪除。

    單擊"是"對(duì)提示進(jìn)行確認(rèn)。

通過硬件和軟件偵聽的方法，分析PLC內(nèi)部固有的PPI通訊協(xié)議，然后上位機(jī)采用VB編程，遵循PPI通訊協(xié)議，讀寫PLC數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作任務(wù)。這種通訊方法，與一般的自由通訊協(xié)議相比，省略了PLC的通訊程序編寫，只需編寫上位機(jī)的通訊程序資源。

    S7-226的編程口物理層為RS-485結(jié)構(gòu)，SIEMENS提供MicroWin軟件，采用的是PPI(PointtoPoint)協(xié)議，可以用來傳輸、調(diào)試PLC程序。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，當(dāng)需要PLC與上位機(jī)通訊時(shí)，較多的使用自定義協(xié)議與上位機(jī)通訊。在這種通訊方式中，需要編程者首先定義自己的自由通訊格式，在PLC中編寫代碼，利用中斷方式控制通訊端口的數(shù)據(jù)收發(fā)。采用這種方式，PLC編程調(diào)試較為煩瑣，占用PLC的軟件中斷和代碼資源，而且當(dāng)PLC的通訊口定義為自由通訊口時(shí)，PLC的編程軟件無法對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控，給PLC程序調(diào)試帶來不便。

    SIEMENSS7-200PLC的編程通訊接口，內(nèi)部固化的通訊協(xié)議為PPI協(xié)議，如果上位機(jī)遵循PPI協(xié)議來讀寫PLC，就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協(xié)議？可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數(shù)據(jù)時(shí)，利用第三個(gè)串口偵聽PLC的通訊數(shù)據(jù)，或者利用軟件方法，截取已經(jīng)打開且正在通訊的端口的數(shù)據(jù)，然后歸納總結(jié)，解析出PPI協(xié)議的數(shù)據(jù)讀寫報(bào)文。這樣，上位機(jī)遵循PPI協(xié)議，就可以便利的讀寫PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的人機(jī)操作功能。

    軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)中測(cè)控任務(wù)由SIEMENSS7-226PLC完成，PLC采用循環(huán)掃描方式工作，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集或PID控制任務(wù)，完成現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)控制。計(jì)算機(jī)的監(jiān)控軟件采用VB編制，利用MSm控件完成串口數(shù)據(jù)通訊，通訊遵循的協(xié)議為PPI協(xié)議。

    PPI協(xié)議

    西門子的PPI（PointtoPoint）通訊協(xié)議采用主從式的通訊方式，一次讀寫操作的步驟包括：首先上位機(jī)發(fā)出讀寫命令，PLC作出接收正確的響應(yīng)，上位機(jī)接到此響應(yīng)則發(fā)出確認(rèn)申請(qǐng)命令，PLC則完成正確的讀寫響應(yīng)，回應(yīng)給上位機(jī)數(shù)據(jù)。這樣收發(fā)兩次數(shù)據(jù)，完成一次數(shù)據(jù)的讀寫【5】。

    其通訊數(shù)據(jù)報(bào)文格式大致有以下幾類：

    1、讀寫申請(qǐng)的數(shù)據(jù)格式如下：

    SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSED

    SDStartDelimiter)開始定界符(68H)

    LE:（Length）報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

    LER:（RepeatedLength）重復(fù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

    SD:(StartDelimiter)開始定界符(68H)

    SA:（SourceAddress）源地址，指該地址的指針，為地址值乘以8

    DA:（DestinationAddress）目標(biāo)地址，指該地址的指針，為地址值乘以8

    FC:（FunctionCode）功能碼

    DSAP:（DestinationServiceAccessPoint）目的服務(wù)存取點(diǎn)

    SSAP:（SourceServiceAccessPoint）源服務(wù)存取點(diǎn)

    DU:（DataUnit）數(shù)據(jù)單元

    FCS:（frameCheckSequence）校驗(yàn)碼

    ED:（EndDelimiter）結(jié)束分界符（16H）

    報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和重復(fù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為自DA至DU的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，校驗(yàn)碼為DA至DU數(shù)據(jù)的和校驗(yàn)，只取其中的末字節(jié)值。

    在讀寫PLC的變量數(shù)據(jù)中，讀數(shù)據(jù)的功能碼為6CH，寫數(shù)據(jù)的功能碼為7CH。

    2、PLC接收到讀寫命令，校驗(yàn)后正確，返回的數(shù)據(jù)格式為E5H

    3、確認(rèn)讀寫命令的數(shù)據(jù)格式為：

    SDSADAFCFCSED

    其中SD為起始符，為10H

    SA為數(shù)據(jù)源地址

    DA為目的地址

    FC為功能碼，取5CH

    FCS為SA+DA+FC的和的末字節(jié)

    ED為結(jié)束符，取16H

    PPI協(xié)議的軟件編制

    在采用上位機(jī)與PLC通訊時(shí)，上位機(jī)采用VB編程，計(jì)算機(jī)采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接，通訊系統(tǒng)采用主從結(jié)構(gòu)，上位機(jī)遵循PPI協(xié)議格式，發(fā)出讀寫申請(qǐng)，PLC返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。程序?qū)崿F(xiàn)如下：

    1、串口初始化程序：

    MSComm1.Settings="9600,e,8,1"

    MSComm1.InputLen=0

    MSComm1.RThreshold=1

    MSComm1.InputMode=comInputModeBinary

    PPI協(xié)議定義串口為以二進(jìn)制形式收發(fā)數(shù)據(jù)，這樣報(bào)文的通訊效率比ASCII碼高。

    2、串口讀取數(shù)據(jù)程序，以讀取VB100數(shù)據(jù)單元為例：

    DimStr_Read(0To32)‘定義發(fā)送的數(shù)據(jù)為字節(jié)為元素的數(shù)組。

    Str_Read(32)=&H16‘相應(yīng)的數(shù)組元素賦值，按照以下格式：

    Str_Read(29)=(100*8)256‘地址為指針值，先取高位地址指針

    Str_Read(30)=(100*8)Mod256‘取低位地址指針

    Str_Read(24)=1‘讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（Byte的個(gè)數(shù)）

    ForI=4to30

    Temp_FCS=Temp_FCS+Str_Read(i)

    NextI

    Str_Read(31)=Temp_FCSMod256‘計(jì)算FCS校驗(yàn)碼，其它數(shù)組元素賦值省略。

    681B1B68206C32100000E004112A10201018403208B16

    PLC返回?cái)?shù)據(jù)E5后，確認(rèn)讀取命令，發(fā)送以下數(shù)據(jù)：

    10205C5E16

    然后上位機(jī)VB程序接受到以下數(shù)據(jù)：

    68161668028323000002050041FF408227816

    首先識(shí)別目標(biāo)地址和源地址，確認(rèn)是這次申請(qǐng)的返回?cái)?shù)據(jù)，然后經(jīng)過校驗(yàn)檢查，正確后解析出第26號(hào)數(shù)據(jù)（&H22）即為VB100字節(jié)的數(shù)據(jù)。

    3、串口寫入數(shù)據(jù)程序，以寫VB100數(shù)據(jù)單元為例：

    DimStr_Write(0To37)‘定義發(fā)送的數(shù)據(jù)為字節(jié)為元素的數(shù)組。

    Str_Write(37)=&H16‘相應(yīng)的數(shù)組元素賦值，按照以下格式

    Str_Write(35)=&H10‘要寫入的數(shù)據(jù)值

    68202068207C32100000E055112A10201018403200408CB916

    PLC返回?cái)?shù)據(jù)E5后，確認(rèn)寫入命令，發(fā)送以下數(shù)據(jù)：

    10205C5E16

    然后上位機(jī)VB程序接受到以下數(shù)據(jù)：

    68121268028323000002010051FF4716

    這是PLC正確接收并寫入信息的返回?cái)?shù)據(jù)。

    4、串口接收程序：

    在數(shù)據(jù)接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收緩沖區(qū)中的全部數(shù)據(jù)，存放到數(shù)組形式的暫存單元中，然后分析每個(gè)元素的值，得到讀寫的數(shù)據(jù)。

    DimRCV_Array()AsByte

    DimDis_ArrayAsString

    DimRCV_LenAsLong

    RCV_Array=MSComm1.Input‘取出串口接收緩沖器的數(shù)據(jù)。

    RCV_Len=UBound(RCV_Array)

    ReDimTemp(0ToUBound(RCV_Array))

    Fori=0ToRCV_Len

    Dis_Array=Dis_Array&he(RCV_Array(i))&""

    Nexti

    Text1.Text=Dis_Array‘接收到的數(shù)據(jù)送顯示。

    在程序的讀寫過程中，一次最大可以讀寫222個(gè)字節(jié)，目前給出的數(shù)據(jù)讀寫為整數(shù)格式。

    數(shù)據(jù)類型Str_Read（27）

    S04H

    SM05H

    I81H

    Q82H

    M83H

    V84H

    以上程序，是以讀寫PLC的V變量區(qū)為例，利用PPI協(xié)議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數(shù)據(jù)，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數(shù)據(jù)類型，能夠直接讀出以上變量中的位、字節(jié)、字、雙字等，其中讀位變量時(shí)，是讀取該位所在的字節(jié)值，然后上位機(jī)自動(dòng)識(shí)別出該位的值。按照讀寫的數(shù)據(jù)類型，其中Str_Read（27）的值各不同：

    在控制系統(tǒng)中，PLC與上位計(jì)算機(jī)的通訊，采用了PPI通訊協(xié)議，上位機(jī)每0.5秒循環(huán)讀寫一次PLC。PLC編程時(shí)，將要讀取的檢測(cè)值、輸出值等數(shù)據(jù)，存放在PLC的一個(gè)連續(xù)的變量區(qū)中，當(dāng)上位機(jī)讀取PLC的數(shù)據(jù)時(shí)，就可以一次讀出這組連續(xù)的數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)的分次頻繁讀取。當(dāng)修改設(shè)定值等數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行寫數(shù)據(jù)的通訊操作。