巢湖西門子直流調(diào)速器總代理商                        巢湖西門子直流調(diào)速器總代理商

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《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
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以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時(shí)間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢

SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵(lì)磁相電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開；（3）
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動(dòng)，但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng)，故障號F035
可能的故障原因：負(fù)載過重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動(dòng)，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負(fù)荷長時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障，或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負(fù)力過大，高速運(yùn)行，造成制動(dòng)力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機(jī)故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計(jì)算出的速度
相差很大時(shí)，即判斷出測速機(jī)故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機(jī)性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí)，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車裝卸、造紙、環(huán)保及娛樂等行業(yè)，其應(yīng)用類型大致可分為如下幾種控制領(lǐng)域。

    (1) 邏輯控制。這是PLC的最基本應(yīng)用，主要利用PLC的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等基本功能實(shí)現(xiàn)，可取代傳統(tǒng)的繼電控制，用于單機(jī)、多機(jī)群、自動(dòng)生產(chǎn)線等的控制。例如：機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本、較廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

    (2) 位置控制。用于該類控制的PLC，具有拖動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。PLC將描述目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)傳送給位置控制模塊，然后由位置控制模塊以適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保單軸或數(shù)軸的平滑運(yùn)行，移動(dòng)到目標(biāo)位置。

    (3) 過程控制。用于該類控制的PLC，具有多路模擬量輸入、輸出模塊，有的還具有PID模塊，因此PLC可通過對模擬量的控制實(shí)現(xiàn)過程控制，具有PID模塊的PLC還可構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)單回路、多回路的調(diào)節(jié)控制。

    (4) 監(jiān)控系統(tǒng)。PLC有較強(qiáng)的監(jiān)控功能，能記憶某些異常情況，或在發(fā)生異常情況時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行。因此，可用PLC組成監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，監(jiān)控生產(chǎn)過程。操作人員在監(jiān)控系統(tǒng)中，可通過監(jiān)控命令，監(jiān)控有關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)需要及時(shí)調(diào)整計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等設(shè)定值，極大地方便了調(diào)試和維護(hù)。

    (5) 集散控制。PLC和PLC之間，PLC和上位計(jì)算機(jī)之間可以聯(lián)網(wǎng)，通過電纜或光纜傳送信息，構(gòu)成多級分布式控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)集散控制。

    隨著PLC性能的不斷提高，以及PLC的進(jìn)一步推廣、普及，可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域還將不斷拓展延伸。

PLC的基本組成可分為兩大部分：硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。

    硬件系統(tǒng)是指組成PLC的所有物理電子電路，其中主要有：中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(Input/Output)接口、通信接口、編程器和電源等部分，此外還有擴(kuò)展設(shè)備和EPROM的讀寫板和打印機(jī)等選配的設(shè)備。為了維護(hù)、修理的方便，許多PLC采用模塊結(jié)構(gòu)。由中央處理器、存儲器組成主控模塊，輸入單元組成輸入模塊，輸出單元組成輸出模塊，三者通過總線構(gòu)成主機(jī)，并由電源模塊集中對其提供電能。

    編程器可采用袖珍式編程器，也可采用安裝有專門plc編程軟件的通用計(jì)算機(jī)，通過編程口對PLC進(jìn)行編程。

    軟件系統(tǒng)是指管理、控制、使用PLC，確保PLC正常工作的一整套程序。這些程序有的來自PLC生產(chǎn)廠家，也有的來自用戶。一般稱前者為系統(tǒng)程序，后者為用戶程序。系統(tǒng)程序是指控制和完成PLC各種功能的程序，側(cè)重于管理PLC的各種資源、控制和協(xié)調(diào)各硬件的正常動(dòng)作及關(guān)系，以便充分發(fā)揮整個(gè)可編程控制器的使用效率，方便廣大用戶的直接使用。用戶程序是指使用者根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編寫的控制程序，它側(cè)重于應(yīng)用，以及輸入、輸出之間的邏輯控制關(guān)系。

    PLC等效電路中的繼電器并不是實(shí)際的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲器單元的一個(gè)“位”寄存器。“位”寄存器的狀態(tài)為“1”時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；“位”寄存器的狀態(tài)為“0”時(shí)，則相當(dāng)于繼電器斷開。因此，稱這些繼電器為“軟繼電器”。

    PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求事先編制好并保存于用戶程序存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回*條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

    PLC的一個(gè)掃描周期必須經(jīng)過輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段及其他一些輔助階段，其中的輸入采樣和輸出刷新在有的場合也稱為I/O刷新。

    輸入采樣階段：首先以掃描方式將所有輸入端子的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電平的高低狀態(tài)“1”或“0”并保存入輸入鎖存器中；然后，將其寫入各自對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入；隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

    程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。

    輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)被控設(shè)備工作。

    PLC的上述工作方式稱之為掃描工作方式，即PLC運(yùn)行時(shí)，需要進(jìn)行大量的操作，這使得PLC中的CPU只能根據(jù)分時(shí)操作原理，按一定的順序，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，在經(jīng)過初始化后，即進(jìn)入掃描工作方式，且周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行，因此也稱PLC的工作方式為“循環(huán)掃描工作方式”。

    可以看出，PLC在初始化后，進(jìn)入循環(huán)掃描。PLC一次掃描的過程，包括公共處理、執(zhí)行程序、循環(huán)時(shí)間計(jì)算處理、I/O刷新、RS-232端口服務(wù)和外設(shè)端口服務(wù)共五個(gè)階段，其所需時(shí)間稱為一個(gè)工作周期（或掃描周期）。顯然，PLC的掃描周期與用戶程序的長短和該P(yáng)LC的掃描速度緊密相關(guān)。

    PLC在進(jìn)入循環(huán)掃描前的初始化過程，主要是將所有輸入/輸出、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零，并完成定時(shí)器預(yù)置，識別擴(kuò)展單元等任務(wù)，以保證它們在進(jìn)入循環(huán)掃描后，正確無誤地工作。

    進(jìn)入循環(huán)掃描后，在公共處理階段，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，進(jìn)行硬件和用戶內(nèi)存檢查等。一切正常后，才能進(jìn)行下一步的操作。如果有異常情況，則根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度發(fā)出報(bào)警或錯(cuò)誤警示，甚至停止PLC運(yùn)行。

    在程序執(zhí)行階段，CPU按從左向右，自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行，CPU從輸入映像寄存器(每個(gè)輸入繼電器對應(yīng)一個(gè)輸入映像寄存器，其通/斷狀態(tài)對應(yīng)為“1/0”)和元件映像寄存器（即與各種內(nèi)部繼電器、輸出繼電器對應(yīng)的寄存器）中讀出各繼電器的狀態(tài)，根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系[串（與）并（或）關(guān)系等]進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果再寫入元件映像寄存器中。

    在掃描周期計(jì)算處理階段，若設(shè)定掃描周期為固定值（可由用戶通過DM6619設(shè)定），則進(jìn)入等待循環(huán)，直到該值到達(dá)，再往下進(jìn)行；若設(shè)定掃描周期為不定值（即決定于用戶程序的長短等），則進(jìn)行掃描周期的計(jì)算。

    在I/O刷新階段，進(jìn)行I/O刷新。CPU從輸入電路中讀取各輸入點(diǎn)狀態(tài)，并將此狀態(tài)寫入輸入映像寄存器中；同時(shí)將元件映像寄存器的狀態(tài)(1/0)傳送到輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

    在外設(shè)端口服務(wù)階段，完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備或通信適配器的通信處理。循環(huán)掃描的工作方式，既簡單直觀，又便于用戶程序的設(shè)計(jì)，且為PLC的可靠運(yùn)行提供了可靠地保障。這種工作方式，使PLC一旦掃描到用戶程序某一指令，經(jīng)處理后，其處理結(jié)果就可立即被用戶程序中后續(xù)掃描到的指令所應(yīng)用，而且PLC可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器，監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間，以便有效地避免因CPU內(nèi)部故障而導(dǎo)致程序進(jìn)入死循環(huán)的情況。 

首先我們從集成I/O數(shù)量和類型來看，由于小型PLC絕大部分應(yīng)用都在機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制，因此以數(shù)字量的控制需求為主，PLC的高速計(jì)數(shù)點(diǎn)可讀取普通的輸入點(diǎn)讀取不到的高速脈沖，并對之進(jìn)行計(jì)數(shù)，使用脈沖輸出功能和脈沖序列指令型伺服電機(jī)馬達(dá)配合，可構(gòu)成軸定位裝置，具備這些配置的小型PLC會在具體應(yīng)用中顯得更加得心應(yīng)手。

    再看CPU的運(yùn)算速度，以最基本的位指令運(yùn)算速度為例，三菱用時(shí)最短，僅需0.08微秒，緊隨其后的是匯川，而大工計(jì)控提供的數(shù)據(jù)則與其它品牌產(chǎn)品相差較大。

    就存儲容量來看，由于各品牌提供的表示方式不一，可分為數(shù)據(jù)空間和程序空間兩種表示方式，比較充裕的是南大傲拓、大工計(jì)控和矩形科技。當(dāng)然，由于小型PLC的應(yīng)用領(lǐng)域所限，多數(shù)情況下并不需要這么多的存儲空間，各廠家的產(chǎn)品達(dá)到“夠用”的需求還是都可以滿足的。

    由于用戶在使用PLC時(shí)經(jīng)常需要用到各類型的通訊接口，所以內(nèi)置接口數(shù)量多少和類型是否豐富也是考核小型PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。在這項(xiàng)參數(shù)中，表現(xiàn)突出的當(dāng)屬騰控科技和大工計(jì)控的兩款產(chǎn)品，不僅配備基本的串口，還內(nèi)置了以往很少在小型PLC中出現(xiàn)的以太網(wǎng)接口，是值得鼓勵(lì)的設(shè)計(jì)亮點(diǎn)。

    在以上各款PLC支持的通訊協(xié)議方面，各家基本都支持常用的Modbus協(xié)議，方便進(jìn)行系統(tǒng)的連接與擴(kuò)展。另外，信捷、臺達(dá)等幾家國產(chǎn)PLC廠商開發(fā)了CAN通信接口，有效增強(qiáng)了其互聯(lián)能力，使不同廠商的設(shè)備可以快速進(jìn)行通訊，構(gòu)成一套完善的控制系統(tǒng)。

    在PLC支持的編程語言方面，除最基本的梯形圖外，信捷和矩形科技都支持C語言編程，這樣不僅方便開發(fā)特殊的功能塊，而且可以通過直接嵌入C語言來防范，從而保障用戶的利益。

    另外值得一提的是，幾個(gè)國產(chǎn)PLC廠商還開發(fā)了一些較為實(shí)用的高級功能，如豐煒的VH系列，在主機(jī)面板的顯示屏上，除可顯示I/O狀態(tài)外，還具備錯(cuò)誤碼顯示功能，可以顯示01-99及E0-E9共109個(gè)錯(cuò)誤，這是個(gè)非常實(shí)用的功能，用戶可以在*時(shí)間獲悉系統(tǒng)故障原因，從而提高了系統(tǒng)可靠性。

    從技術(shù)體系的角度來看，很明顯，以上廠商分屬X86、DSP和ARM三大陣營，代表了他們不同的技術(shù)來源和發(fā)展血脈，也體現(xiàn)了各自不同的設(shè)計(jì)風(fēng)格。其中X86源自Intel處理器，廣泛應(yīng)用在家用、商用PC，也是個(gè)人計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)平臺，其優(yōu)勢在于處理器的性能和速度；DSP是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法；而ARM的設(shè)計(jì)思想更多側(cè)重低功耗和穩(wěn)定性，以滿足某個(gè)領(lǐng)域的特殊應(yīng)用為主導(dǎo)，因此可以說以上三種技術(shù)體系的處理器性能上各有長短，適用領(lǐng)域也不盡相同，未來互相取長補(bǔ)短，逐漸走向融合將是可預(yù)期的趨勢。

    產(chǎn)品線對比：

    綜合來看，對于小型PLC生產(chǎn)廠商而言，能否提供系列齊全的產(chǎn)品線也是衡量其競爭力的一項(xiàng)重要考量因素。比較全的PLC產(chǎn)品線，能適用于更多的場合，也更容易得到市場的認(rèn)可。

    日系PLC的代表廠商三菱電機(jī)，目前主推的小型PLC系列包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U等，基本可涵蓋各種單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備控制的應(yīng)用。

    歐姆龍同樣擁有一套豐富的小型PLC家族，可供用戶根據(jù)不同場合選擇，其主要產(chǎn)品系列有CPM1A、CPM2A、CPM2C、SRM2C、CPM2AH、CPM2AH-S及CP系列等。

    在國產(chǎn)PLC廠商中，矩形科技的小型PLC主要包括N80及V80兩個(gè)系列，并可細(xì)分為DDC、標(biāo)準(zhǔn)型、混合型、運(yùn)控型等幾個(gè)子系列，還特別針對樓宇自控，推出了其行業(yè)型PLC。

    臺達(dá)的小型PLC有E、S、PM三大系列，每個(gè)系列也有不同的子系列，如常見的DVP-EH3、DVP-ES2/EX2/ES2-C等。其中，E系列主機(jī)是臺達(dá)最早開發(fā)的PLC系列，ES適合一般的順序控制應(yīng)用，EX是混合型主機(jī)，EH增加了定位功能；S系列是臺達(dá)薄型主機(jī)，具有和E系列類型的功能，同時(shí)體型更加小巧；PM是專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系列，可支持電子功能及飛剪、追剪等應(yīng)用。

    NA200系列是南大傲拓自主研發(fā)的小型PLC系列，可以滿足小規(guī)模的控制要求，2012年南大傲拓新推出了一個(gè)小型PLC系列--NA200plus，體積比NA200更小，同時(shí)具備高速計(jì)數(shù)、高速脈沖等功能，可為機(jī)械行業(yè)用戶提供更多選擇。

    步科擁有K3/K4//K5等多個(gè)系列的產(chǎn)品，方便實(shí)現(xiàn)集中式和分布式控制，此外還有一款針對總線控制要求推出的PLC產(chǎn)品—F1，能夠通過CAN現(xiàn)場總線連接外圍設(shè)備，比如遠(yuǎn)程IO模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等。

    騰控科技的小型PLC以T9系列為代表，并附帶T5系列工業(yè)以太網(wǎng)接口IO模塊。

    和利時(shí)小型PLC為LM系列，在印刷機(jī)械、建材機(jī)械、包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械、礦用設(shè)備、機(jī)床、環(huán)保設(shè)備、中央空調(diào)、燃?xì)獍l(fā)電、恒壓供水、電梯、管網(wǎng)監(jiān)控等行業(yè)的也有上千個(gè)用戶成功應(yīng)用。

    信捷有XC、XD、XE和特殊用機(jī)型等PLC系列產(chǎn)品，其中XC細(xì)分為XC1（經(jīng)濟(jì)型）、XC2（基本型）、XC3（標(biāo)準(zhǔn)型）、XC5（增強(qiáng)型）等幾個(gè)子系列，另有特殊用模擬量本體、運(yùn)動(dòng)控制機(jī)型等。

    海為有E、S兩個(gè)系列產(chǎn)品，擁有100%自主知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于塑料、包裝、紡織、食品、醫(yī)療、制藥、環(huán)保、市政、印刷、建材、電梯、中央空調(diào)、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域的系統(tǒng)和控制設(shè)備。

    永宏提供FB、FX兩個(gè)系列的小型PLC，其中FB又細(xì)分為FBe、FBn、FBs等幾種主機(jī)機(jī)型。

    豐煒也提供若干小型PLC系列，包括VB、VH、M、V系列，并可根據(jù)客戶需求量身定做客制化產(chǎn)品。

    大工計(jì)控的網(wǎng)絡(luò)化可編程控制器系列包括PEC（PEC3000、PEC4000/5000、PEC8000、PEC9000）、PMC、MEC等，另外提供AIO、DIO、溫控及采集模塊。