連云港西門子直流調(diào)速器總代理商                       連云港西門子直流調(diào)速器總代理商

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們在收到客戶給出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F005
可能的故障原因：（1）勵(lì)磁相電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開；（3）
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動(dòng)，但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng)，故障號(hào)F035
可能的故障原因：負(fù)載過重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動(dòng)，但沒有電樞電流流過，故障號(hào)F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)過熱，故障號(hào)F037
可能的故障原因：大負(fù)荷長時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障，或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障，故障號(hào)
F038
可能的故障原因：（1）負(fù)力過大，高速運(yùn)行，造成制動(dòng)力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機(jī)故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計(jì)算出的速度
相差很大時(shí)，即判斷出測速機(jī)故障，故障號(hào)F042
可能的故障原因：測速機(jī)性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲(chǔ)在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號(hào)，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí)，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

自從1968年在通用汽車公司使用開始（用來代替硬連線繼電器），PLC就使用梯形邏輯編程。它們可容易地控制數(shù)字和模擬設(shè)備的過程，但對更復(fù)雜、連續(xù)性質(zhì)過程的編程要比用高級(jí)編程語言，如BASIC、C或C＃更加困難。多年來，PLC已經(jīng)進(jìn)化到可以用BASIC或C語言編程的水平，但大部分仍然依賴于梯形邏輯。很多低端PLC通過步進(jìn)和方向輸出支持運(yùn)動(dòng)控制。一些更高水平的運(yùn)動(dòng)控制可以通過昂貴的模塊來實(shí)現(xiàn)，但必須添加到基本系統(tǒng)。盡管這樣，大多數(shù)設(shè)備用梯形邏輯編程，需要熟悉編程環(huán)境，制造工藝，以及專門的功能塊才能實(shí)現(xiàn)需要的功能。

運(yùn)動(dòng)控制器

一般市場中的運(yùn)動(dòng)控制器通常包括插補(bǔ)功能（直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)），協(xié)同運(yùn)動(dòng)、齒輪、凸輪和事件觸發(fā)動(dòng)作（使用傳感器和位置鎖存）。在老控制器中，每軸使用的輸入和輸出。運(yùn)動(dòng)輸入，如使能、超程限位和編碼器輸入（每軸一個(gè)或兩個(gè)）和類似伺服命令的運(yùn)動(dòng)輸出（通常為+/-10V模擬量）和/或步進(jìn)指令（步進(jìn)和方向）。多數(shù)控制器還具有一些通用的I/ O。新控制器依靠數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，如EtherCAT或SERCOS用來傳遞控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器，接收和發(fā)送直接連接到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字IO。

在處理聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，典型的運(yùn)動(dòng)控制器無法與機(jī)器人控制器競爭。典型的運(yùn)動(dòng)控制器，如果你想把末端執(zhí)行器移動(dòng)到一個(gè)特定點(diǎn)，你必須為每個(gè)軸找出正確的位置。你需要對機(jī)器人和有機(jī)械連接機(jī)制的其他機(jī)器做的事情是使用反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的方法來編程。使用時(shí)需要公式，在物理空間中，需要把特定點(diǎn)轉(zhuǎn)換為各自的位置，描述每個(gè)關(guān)節(jié)（或軸）需要移動(dòng)至所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)。同樣，這些系統(tǒng)應(yīng)用廣泛多樣，需要熟悉他們的特定編程環(huán)境。
　
機(jī)器人控制器

機(jī)器人控制器已經(jīng)設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)特定復(fù)雜機(jī)制的控制。多數(shù)控制器為特定設(shè)備。制造商創(chuàng)建一種專門的語言編程，從平臺(tái)到平臺(tái)的變化很大。當(dāng)控制設(shè)備使用為他們設(shè)計(jì)的控制庫時(shí)，非常高效；然而，大多數(shù)都不能很好地進(jìn)行通信、集成或編程。在過去，幾乎的機(jī)器人控制器只支持的運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)?，F(xiàn)在，很多常見的運(yùn)動(dòng)控制器提供機(jī)器人類型命令的某些子集，尤其在針對包裝自動(dòng)化的控制器。機(jī)器人控制器和運(yùn)動(dòng)控制器之間的界限正變得模糊，但仍然用不同的系統(tǒng)和不同的語言編程，需要程序員進(jìn)行協(xié)調(diào)，設(shè)計(jì)通常用于特定目的。

合并成一臺(tái)機(jī)器控制器

PLCopen工作組為運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，邏輯定義了機(jī)器控制編程的所有內(nèi)容。這是一種集成PLC、機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制的嘗試，用一種容易理解的、多數(shù)制造商都常用的語言。許多功能塊是基本的，例如，相對或移動(dòng)的功能塊，這在任何運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中都很容易理解。當(dāng)需要增加運(yùn)動(dòng)的難度時(shí)，多個(gè)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性外觀和感覺確是一個(gè)優(yōu)勢。例如，在每個(gè)各自運(yùn)動(dòng)停止下個(gè)運(yùn)動(dòng)開始前，很容易把相對或運(yùn)動(dòng)串在一起?？梢韵胂笠幌乱唤M復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)軸需要在非零速度的情況下轉(zhuǎn)換到下個(gè)運(yùn)動(dòng)，在軸的整個(gè)路徑混合各個(gè)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)順序的運(yùn)動(dòng)。 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制定義了標(biāo)準(zhǔn)的混合操作，允許程序員用公共混合和轉(zhuǎn)換模式實(shí)現(xiàn)這個(gè)順序運(yùn)動(dòng)。

有一個(gè)基本的問題，當(dāng)多個(gè)軸在一起運(yùn)動(dòng)且用數(shù)學(xué)模型控制機(jī)械連接軸時(shí)，并不總是清楚哪些關(guān)鍵軸需要同步運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器并不總能知道哪些軸受到影響。PLCopen針對這個(gè)問題定義了一個(gè)運(yùn)動(dòng)組，當(dāng)組中的一個(gè)軸有錯(cuò)誤時(shí)，控制器可以生成一個(gè)適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤響應(yīng)。這個(gè)分組的概念允許程序員可以把注意力集中在機(jī)器所需的特定任務(wù)上，通過實(shí)施下圖所示的組狀態(tài)機(jī)，由控制器來照顧該組的功能， 

PLCopen運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的第四部分包含了用于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的功能塊。他們定義了一套標(biāo)準(zhǔn)化的功能塊，用于3D空間內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，包括運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的功能塊。通常，這些轉(zhuǎn)換必須由廠商提供，因此，對于大多數(shù)制造商，如果運(yùn)動(dòng)控制器不支持，就不能添加運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在創(chuàng)建了PLC、數(shù)控（CNC）機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制之間的一座橋梁。現(xiàn)在可以用一種和PLC一樣的編程環(huán)境，完成一臺(tái)機(jī)器的全部控制。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)使機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器成為控制系統(tǒng)的一個(gè)部分，而不是獨(dú)立系統(tǒng)。集成運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制，是現(xiàn)代機(jī)械控制的兩個(gè)主要需求。這具有明確的優(yōu)點(diǎn)：在一個(gè)程序包中同時(shí)具有運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制，包括但不限于，幾乎無限制地交換邏輯和運(yùn)動(dòng)之間的數(shù)據(jù)，沒有延遲，這在傳統(tǒng)系統(tǒng)中可能限制了性能。事實(shí)上，現(xiàn)在有可能使用機(jī)器控制器*同步機(jī)器人與附加伺服軸，這種技藝以前只能在機(jī)器人控制器的領(lǐng)域來實(shí)現(xiàn)。

在實(shí)際的控制中，設(shè)計(jì)一個(gè)合理的供電與接地系統(tǒng)，是保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。雖然PLC本身允許在較為惡劣的供電環(huán)境下運(yùn)行。但是整個(gè)控制系統(tǒng)的供電和接地設(shè)計(jì)不合理，也是不能投入運(yùn)行的。

    系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)是指可編程控制器所需電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它包括供電系統(tǒng)的一般性保護(hù)措施、可編程控制器電源模塊的選擇和典型供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

    可編程控制器一般都使用工頻交流電源(220V，50Hz)，電網(wǎng)的沖擊、頻率的波動(dòng)將直接影響到實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的精度和可靠性。電網(wǎng)的瞬間變化可產(chǎn)生一定的干擾傳播到可編程控制器系統(tǒng)中，電網(wǎng)的沖擊甚至?xí)o整個(gè)系統(tǒng)帶來毀滅性的破壞。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在可編程控制器供電系統(tǒng)中一般可采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、ups電源、晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源等供電措施。

    1.隔離變壓器。隔離變壓器的初級(jí)和次級(jí)之間采用隔離屏蔽層，用漆包線或銅等非導(dǎo)磁材料繞成。初、次級(jí)間的靜電屏蔽層與零電位線相接，再用電容耦合接地。采用了隔離變壓器后可以有效隔離供電電源中的各種干擾信號(hào)，從而提高系統(tǒng)的抗干擾。

    2.交流穩(wěn)壓器。為了抑制電網(wǎng)電壓的起伏波動(dòng)，可編程控制器系統(tǒng)中要設(shè)置有交流穩(wěn)壓器。在選擇交流穩(wěn)壓器時(shí)，其容量要留有余量，余量一般可按實(shí)際最大需求容量的30%計(jì)算。一方面可充分保證穩(wěn)壓特性；另一方面有助于交流穩(wěn)壓器的可靠工作。在實(shí)際應(yīng)用中，有些可編程控制器對電源電壓的波動(dòng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，此時(shí)為了減少開支，也可不采用交流穩(wěn)壓器。

    3.UPS電源。在一些實(shí)時(shí)控制中，系統(tǒng)的突然斷電會(huì)造成較嚴(yán)重的后果，此時(shí)就要在供電系統(tǒng)中加入U(xiǎn)PS電源（不間斷電源）供電，可編程控制器的應(yīng)用軟件可進(jìn)行一定的斷電處理。當(dāng)突然斷電后，可自動(dòng)切換到UPS電源供電，并按工藝要求進(jìn)行一定的處理，使生產(chǎn)設(shè)備處于安全狀態(tài)。在選擇UPS電源時(shí)要注意所需的功率容量。

    4.晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源。晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源用調(diào)節(jié)脈沖寬度的辦法調(diào)整直流電壓。這種開關(guān)電源在電網(wǎng)或其他外加電源電壓變化很大時(shí)，對其輸出電壓并沒有多大影響，從而提高了系統(tǒng)抗干擾的能力。