產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200, S7-300,S7-400,TDC,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。
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參考價(jià) | ¥10 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2018-11-05 12:06:16瀏覽次數(shù):355
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龍巖西門子CPU模塊代理商 龍巖西門子CPU模塊代理商
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SIEMENS 西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
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CPU的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)用來處理plc的啟動(dòng)、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。
用戶程序由用戶生成,用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動(dòng)化任務(wù)。STEP 7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中,功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序,系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶使用的標(biāo)準(zhǔn)子程序,它們和組織塊OB統(tǒng)稱為邏輯塊。
PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時(shí),CPU執(zhí)行啟動(dòng)操作,將沒有斷電保持功能的位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器清零,清除中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容,復(fù)位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“系統(tǒng)啟動(dòng)”組織塊OB100,完成用戶的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式,這種運(yùn)行方式也稱為掃描工作方式。
在PLC的存儲(chǔ)器中,設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài),它們分別稱為過程映像輸入?yún)^(qū)和過程映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)。
下面是循環(huán)處理的各個(gè)階段的任務(wù)(見圖):
1)操作系統(tǒng)啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。
2) CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。
3) CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài),并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。
4) CPU處理用戶程序,執(zhí)行用戶程序中的指令。
5)在循環(huán)結(jié)束時(shí),操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務(wù),例如下載和刪除塊,接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等。
圖 掃描過程
6) CPL返回階段,重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。
在啟動(dòng)完成后,每次循環(huán)都要調(diào)用一次組織塊OB1。OB1是用戶程序中的主程序,它可以調(diào)用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現(xiàn),當(dāng)前正在執(zhí)行的塊被暫停執(zhí)行,并自動(dòng)調(diào)用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執(zhí)行完后,被暫停執(zhí)行的塊將從被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行。
在循環(huán)程序處理過程中,CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU內(nèi)部的過程映像區(qū)。
在讀輸入模塊階段,PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)讀人過程映像輸入?yún)^(qū)。
外部輸入電路接通時(shí),對(duì)應(yīng)的過程映像輸入位為1狀態(tài),梯形圖中該輸入位的常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開。外部輸入電路斷開時(shí),對(duì)應(yīng)的過程映像輸入位為0狀態(tài),梯形圖中該輸入位的常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)接通。
某一編程元件對(duì)應(yīng)的位為1狀態(tài)時(shí),稱該編程元件的狀態(tài)為ON,該位為0狀態(tài)時(shí),稱該編程元件的狀態(tài)為OFF。在程序執(zhí)行階段,即使外部輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化,過程映像輸入位的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變,輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描循環(huán)周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。
PLC的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲(chǔ)器中順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令和塊調(diào)用指令時(shí),CPU從條指令開始,逐條順序地執(zhí)行用戶程序,直到用戶程序結(jié)束之處。在執(zhí)行指令時(shí),從過程映像輸入?yún)^(qū)或別的存儲(chǔ)區(qū)中將有關(guān)編程元件的0、1狀態(tài)讀出來,并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果寫入到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)中,因此,各編程元件的存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。
在數(shù)字量(或稱開關(guān)量)控制系統(tǒng)中,變量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平、繼電器線圈的通電和斷電,可以分別用邏輯代數(shù)中的1和0來表示這些狀態(tài),在波形圖中,用高電平表示1狀態(tài),用低電平表示0狀態(tài)。
使用繼電器電路、數(shù)字電路或plc的梯形圖都可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的邏輯運(yùn)算。圖的上面是PLC的梯形圖,下面是對(duì)應(yīng)的數(shù)字門電路。
圖中的I0.0~I0.4為數(shù)字輸入變量,Q4.0~Q4.2為數(shù)字輸出變量,它們之間的“與”、“或”、“非”邏輯運(yùn)算關(guān)系如表1-1所示。“與”運(yùn)算僅在輸入均為1時(shí)輸出才為1,“或”運(yùn)算僅在輸入均為0時(shí)輸出才為0。“非”運(yùn)算的輸出與輸入的狀態(tài)總是相反,非運(yùn)算又稱為“取反”。
表 邏輯運(yùn)算關(guān)系表
邏輯運(yùn)算關(guān)系表
邏輯運(yùn)算關(guān)系表
基本邏輯運(yùn)算
基本邏輯運(yùn)算
圖 基本邏輯運(yùn)算
a)與b)或c)非
用繼電器電路或梯形圖可以實(shí)現(xiàn)基本的邏輯運(yùn)算,觸點(diǎn)的串聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)“與”運(yùn)算,觸點(diǎn)的并聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)“或”運(yùn)算,用常閉觸點(diǎn)控制線圈可以實(shí)現(xiàn)“非”運(yùn)算。
多個(gè)觸點(diǎn)的串、并聯(lián)電路可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算,例如圖中的繼電器電路實(shí)現(xiàn)的邏輯運(yùn)算可以用邏輯代數(shù)表達(dá)式表示為
式中的加號(hào)表示邏輯或,乘號(hào)(·)或星號(hào)(*)表示邏輯與,變量上面的橫線表示“非”運(yùn)算。與普通算術(shù)運(yùn)算“先乘除后加減”類似,邏輯運(yùn)算的規(guī)則為先“與”后“或”。為了先作“或”運(yùn)算(觸點(diǎn)的并聯(lián)),用括號(hào)將“或”運(yùn)算式括起來,括號(hào)中的運(yùn)算優(yōu)先執(zhí)行。
為主要講授對(duì)象。西門子的PLC以其*的性能價(jià)格比,在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有很大的份額,在我國(guó)的各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。S7-300/400屬于模塊式PLC,主要由機(jī)架、CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、
電源
模塊和編程計(jì)算機(jī)組成,各種模塊安裝在機(jī)架上。通過CPU模塊或通信模塊上的通信接口,PLC被連接到通信網(wǎng)絡(luò),可以與計(jì)算機(jī)、其他PLC或其他設(shè)備通信。
1.CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中,CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟,它不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。S7 - 300/400將CPU模塊簡(jiǎn)稱為CPU。
2.信號(hào)模塊
輸入( Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入、模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信號(hào)模塊。信號(hào)模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào),開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、
接近開關(guān)
、光電開關(guān)、壓力
繼電器
等來的開關(guān)量輸入信號(hào)。模擬量輸入模塊用來接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào),或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信號(hào)。
開關(guān)量輸出模塊用來控制
接觸器
、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、
變頻器
等執(zhí)行器。
CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC 5V,而PLC的外部輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高,例如DC 24V或AC 220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的
元器件
,或使PLC不能正常工作。在信號(hào)模塊中,用光耦合器和小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。信號(hào)模塊除了傳遞信號(hào)外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。
3.功能模塊
為了增強(qiáng)PLC的功能,擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域,減輕CPU的負(fù)擔(dān),PLC廠家開發(fā)了各種各樣的功能模塊。它們主要用于完成某些對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求很高的控制任務(wù),例如高速計(jì)數(shù)、位置控制和閉環(huán)控制等。
4.接口模塊
CPU模塊所在的機(jī)架稱為中央機(jī)架,如果一個(gè)機(jī)架不能容納全部模塊,可以增設(shè)一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。接口模塊(簡(jiǎn)稱為IM)用來實(shí)現(xiàn)中央機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架之間的通信。
5.通信處理器
通信處理器(簡(jiǎn)稱為CP)用于PLC之間、PLC與遠(yuǎn)程I/O之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信,可以將S7 - 300/400接入各種通信網(wǎng)絡(luò),CP也用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。CPU模塊集成有MPI通信接口,有的CPU模塊還集成了其他通信接口。
6.電源模塊
電源模塊(簡(jiǎn)稱為PS)用于將輸入的AC 220V電源或DC 24V電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的DC 24V和DC 5V電壓,供其他模塊和輸出模塊的負(fù)載使用。
7.編程設(shè)備
S7 - 300/400一般使用安裝了編程軟件STEP 7的個(gè)人計(jì)算機(jī)作為編程設(shè)備,可以生成和編輯各種文本程序或圖形程序。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。編程軟件還有對(duì)網(wǎng)絡(luò)和硬件組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控和故障診斷等功能。
使用該指令是將地址寄存器AR1的內(nèi)容加上作為地址偏移量的累加器1中低字的內(nèi)容,或加上指令中的16位常數(shù),結(jié)果在AR1( AR2)中。首先將整數(shù)(16位)擴(kuò)展為符號(hào)正確的24位,然后將其加到AR1的低有效的24位(AR1中的相對(duì)地址的部分)。在AR1( AR2)中,區(qū)域ID的部分(第24~ 26位)保持不變。要加到AR1、AR2的內(nèi)容中的整數(shù)(16位)由ACCU 1的低字中的值。允許值的范圍為-32768~+32767。參數(shù)P#Byte. Bit(被加到AR1或AR2上的地址)的數(shù)據(jù)類型為指針常數(shù)。要加到AR1、AR2的內(nèi)容中的偏移量由參數(shù)P#Byte,Bit地址。指令的執(zhí)行與狀態(tài)位無關(guān),而且對(duì)狀態(tài)位沒有影響。
+AR1:加地址寄存器1中內(nèi)容的整數(shù)(16位)通過累加器1低字中的數(shù)值定義,允許范圍為-32768~+32767。
+AR1<P#Byte. Bit>:要加上的偏移量通過<P#Byte. Bit>地址定義。
編程示例1:
L +300 說明:將數(shù)值裝入累加器1低字中
+AR1 將累加器1低字中的內(nèi)容(整數(shù),16位)加到地址寄存器1
編程示例2:
+ AR1 P#300.0 說明:將偏移量300.0加到地址寄存器1
2.+AR2加累加器1至地址寄存器2*(+AR2、+LAR2<P#Byte. Bit>)
使用該指令,可以將語句中或累加器1低字中定義的偏移量加至地址寄存器2。首先將整數(shù)(16位)擴(kuò)展為帶有其正確符號(hào)的2位數(shù),然后加到地址寄存器2的低有效24位(地址寄存器2中部分相關(guān)地址)。地址寄存器2中ID區(qū)部分(位24、25和26)保持不變。指令的執(zhí)行與狀態(tài)位無關(guān),而且對(duì)狀態(tài)位沒有影響。
①STL形式的打開數(shù)據(jù)塊指令“OPN<數(shù)據(jù)塊>”。使用打開數(shù)據(jù)塊指令,可以打開一個(gè)數(shù)據(jù)塊作為共享數(shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊,可以同時(shí)打開一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊和一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。訪問已打開的數(shù)據(jù)塊內(nèi)的存儲(chǔ)單元時(shí),其地址中不必指明是哪一個(gè)數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)單元,如打開數(shù)據(jù)DB10后,DB10. DBW35可簡(jiǎn)寫為DBW35。
編程示例:
OPN DB10 說明:打開數(shù)據(jù)塊DB10作為共享數(shù)據(jù)塊
L DBW35 將打開數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)字DBW35裝入累加器1低字中
T MW22 將累加器1低字中的內(nèi)容傳送到存儲(chǔ)字MW22
OPN DB20 打開數(shù)據(jù)塊DB20作為背景數(shù)據(jù)塊
L DIB12 將打開背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)字節(jié)12裝入累加器1低字中
T DBB37 將累加器1低字中的內(nèi)容傳送到打開共享數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)字
節(jié)DBB37
②LDA形式的打開數(shù)據(jù)塊指令“-(OPN)”。“-(OPN)”(打開數(shù)據(jù)塊指令)可以打開一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊( DB)或背景數(shù)據(jù)塊(DI)。“-( OPN)”功能是一種數(shù)據(jù)塊無條件調(diào)用功能。數(shù)據(jù)塊的編號(hào)被傳送到DB或DI寄存器。在此之后,DB和DI指令根據(jù)寄存器的內(nèi)容訪問相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。
編程示例如圖所示:數(shù)據(jù)塊10( DB10)被打開。接點(diǎn)地址( DBX0.0)指的是數(shù)據(jù)塊DB10中包含的當(dāng)前數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)字節(jié)0的0位。該位的信號(hào)狀態(tài)被賦值給輸出Q4.0。
打開數(shù)據(jù)塊指令使用示例
打開數(shù)據(jù)塊指令使用示例
圖 打開數(shù)據(jù)塊指令使用示例
CDB交換共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊
使用該指令,可以交換共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。該指令可以交換數(shù)據(jù)塊寄存器。一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊可轉(zhuǎn)換為一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,反之亦然。