廣安西門子變頻器一級(jí)*代理商                            廣安西門子變頻器一級(jí)*代理商

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠(chéng)為本,精益求精

凡在本公司購(gòu)買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無(wú)誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬(wàn)無(wú)一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說(shuō)明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠(chéng)為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)

  ?

SIEMENS  西門子變頻器器技術(shù)參數(shù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品上機(jī)一周后，進(jìn)行回訪，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子在“2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了SinamicsV20變頻器全新E尺寸模塊。該模塊的功率可達(dá)30kW，適用于風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、輸送設(shè)備、攪拌機(jī)、石材切割等大功率應(yīng)用場(chǎng)合，并具有重過(guò)載和輕過(guò)載的雙重模式，可以實(shí)現(xiàn)小功率變頻器驅(qū)動(dòng)大電機(jī)，有效降低客戶的采購(gòu)成本。

西門子V20變頻器介紹西門子V20變頻器是西門子于2012年推出的一款適合基本應(yīng)用的變頻器，由西門子中、德、英三國(guó)工程師共同設(shè)計(jì)研發(fā)，并在西門子數(shù)控（南京）有限公司生產(chǎn)。憑借調(diào)試過(guò)程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠及經(jīng)濟(jì)高效等優(yōu)勢(shì)，面市兩年間，西門子V20變頻器已經(jīng)成為風(fēng)機(jī)水泵、物料輸送類及加工類設(shè)備等行業(yè)客戶對(duì)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的，可以為他們提供簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。此前，西門子V20變頻器有4種外形尺寸可供選擇，功率為15kW。E尺寸模塊的推出使西門子V20變頻器適用的功率提升到30kW。該模塊繼承西門子20變頻器可靠性高、故障率低等特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更優(yōu)化，且發(fā)布前在全球多個(gè)進(jìn)行應(yīng)用測(cè)試，并得到了*認(rèn)可。西門子根據(jù)全球幾十個(gè)和地區(qū)客戶需求的調(diào)研結(jié)果，對(duì)所有SinamicsV20變頻器的軟件功能進(jìn)行了全面的升級(jí)。增加了故障數(shù)據(jù)記錄功能，使客戶在處理故障報(bào)警的時(shí)候追蹤到故障發(fā)生時(shí)刻的內(nèi)部信息，更加清楚故障發(fā)生的原因，能夠有的放矢地解決技術(shù)問(wèn)題，減少故障處理時(shí)間。在新的軟件版本中，調(diào)試工程師無(wú)需做記錄，也可以方便地查看自己修改的參數(shù)，調(diào)試變得更加簡(jiǎn)單順手。這些改進(jìn)使SinamicsV20家族能更好地滿足客戶的需求。西門子V90變頻器介紹：

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 *結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。西門子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。西門子 V90特點(diǎn)：1成本低：集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻；3、集成抱閘繼電器。2伺服性能優(yōu)異：自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能；2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的*整合；3使用方便：快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化；2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制；5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；4運(yùn)用廣泛：1、裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)；2、包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)；3、自動(dòng)組裝機(jī)；4、刀具切換機(jī)；5、印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)；6、纏繞機(jī)；7、金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)等。XMZ 西門子G120模塊化變頻器產(chǎn)品系列推出兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。作為對(duì)整體系統(tǒng)加強(qiáng)的一部分，西門子全新推出的模塊包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模塊，這兩款模塊均在可實(shí)現(xiàn)更高功率密度的全新硬件平臺(tái)上研發(fā)。由于支持穿墻式安裝，這兩款新型功率模塊可以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的冷卻解決方案。CU240E-2控制單元支持自動(dòng)化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的Profinet通信選型。這有利于實(shí)時(shí)執(zhí)行基于以太網(wǎng)的創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)。西門子G120模塊化變頻器系統(tǒng)的性能顯著增強(qiáng)。PM240-2 FSA功率模塊基于新型硬件平臺(tái)開發(fā)，與以前的1.5kW LO的功率密度相比，該平臺(tái)可在外形尺寸FSA中實(shí)現(xiàn)高達(dá)3kW LO的功率密度。其穿墻式安裝適用于創(chuàng)新的冷卻概念，能夠適用于對(duì)控制柜散熱有嚴(yán)格要求的應(yīng)用。西門子還在這個(gè)新一代功率模塊設(shè)計(jì)中配備了緊湊的集成濾波器。

西門子G120變頻器介紹：西門子在G120系列的平臺(tái)上深入研發(fā)出CU240E-2控制單元。除了現(xiàn)有的Profibus DP、RS485、USS和Modbus RTU通信接口之外，CU240E-2控制單元還將提供適用于Profinet通信版本的新型控制單元。Profinet是Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線的增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)，在工業(yè)通信方面有更大的靈活性、效率和更高的性能。例如，現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)通信可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)速率傳播。Profinet可實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用的快速數(shù)據(jù)交換。該控制單元也可以通過(guò)介質(zhì)冗余實(shí)現(xiàn)替代通信通道，提高工廠在通信線路故障過(guò)程中的利用率。該控制單元可與所有G120功率模塊配套使用，并標(biāo)配STO（安全轉(zhuǎn)矩截止）安全功能，F(xiàn)型則配備擴(kuò)展的安全功能 SS1（安全停車1）和SLS（安全限速）。集成的USB接口使調(diào)試變得輕松。西門子G120變頻器系列是適應(yīng)于整個(gè)工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的通用變頻器。它普遍適用于包括機(jī)械、汽車、紡織、印刷、包裝和化工行業(yè)，以及材料處理等重要領(lǐng)域。針對(duì)其模塊化西門子G120變頻器系列，西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)又新推兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。關(guān)于西門子在中國(guó)：西門子是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)，主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。140年來(lái)，西門子以其創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地與中國(guó)開展全面合作，并以不斷的創(chuàng)新、出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性得到廣泛認(rèn)可。在2011財(cái)年（2010年10月1日到2011年9月30日），西門子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務(wù)集團(tuán)）。今天，西門子在中國(guó)擁有約30,000名員工，建立了16個(gè)研發(fā)中心、65家運(yùn)營(yíng)企業(yè)和65個(gè)地區(qū)辦事處*，已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域:作為全球供應(yīng)商之一，為工業(yè)客戶提供創(chuàng)新環(huán)保的產(chǎn)品與解決方案。憑借完整的自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)軟件、扎實(shí)的行業(yè)市場(chǎng)專業(yè)以及以技術(shù)為基礎(chǔ)的服務(wù)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域幫助客戶提高生產(chǎn)力、效率和靈活性。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠提供全球的自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及工業(yè)軟件，能夠滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求，涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈——從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)，到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。同時(shí)，還能針對(duì)客戶*的市場(chǎng)和需求，提供專門的綜合定制服務(wù)，以使客戶獲益化。通過(guò)采用*的軟件和自動(dòng)化技術(shù)，能夠縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間高達(dá)50%，同時(shí)大幅降低生產(chǎn)企業(yè)的能源和污水處理成本。因此，憑借其節(jié)能產(chǎn)品和解決方案，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠大大提高客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并為環(huán)境保護(hù)事業(yè)做出重要貢獻(xiàn)。工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域由工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)、客戶服務(wù)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán):西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)是電氣和機(jī)械裝設(shè)備整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的供應(yīng)商。為客戶提供創(chuàng)新、可靠、高效和高質(zhì)量的產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案。 驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)廣泛服務(wù)于制造和流程工業(yè)以及建筑和能源領(lǐng)域等行業(yè)市場(chǎng)。該集團(tuán)用其*的產(chǎn)品和解決方案幫助客戶提高生產(chǎn)率，能源利用率以及產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。

一、概述

隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展與更新，變頻器以其*的性能價(jià)格比為廣大用戶所青睞，變頻器的功能強(qiáng)大，是一種集電力、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代技術(shù)為一體的一種典型的高科技產(chǎn)品，其操作簡(jiǎn)單，幾乎不要調(diào)整，和普通異步電機(jī)配合基本可形成了一種免維護(hù)*運(yùn)行的系統(tǒng)，不需要專門的技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行日常保養(yǎng)和維護(hù)，所以變頻傳動(dòng)已經(jīng)日益成為電氣傳動(dòng)控制的主流。

在電線電纜收線機(jī)械的電氣系統(tǒng)中，加工機(jī)馬達(dá)和收線機(jī)馬達(dá)組成主從傳動(dòng)，利用兩臺(tái)通用型變頻器工作在主從控制方式，拖動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行。主機(jī)是加工機(jī)械，由一臺(tái)功率較大的變頻器控制，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求調(diào)節(jié)加工速度；從機(jī)是收線機(jī)，由較小功率變頻器控制。系統(tǒng)控制圖如下圖1：

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

加工成型的電線電纜通過(guò)定滑輪1、張力動(dòng)滑輪、定滑輪2到達(dá)收線機(jī)，主機(jī)變頻器控制總車速，從機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)跟隨主機(jī)的加工出線速度，保持張力動(dòng)滑輪的位置不變；張力動(dòng)滑輪通過(guò)連桿和電位器連接，動(dòng)滑輪上下移動(dòng)改變電位器位置，輸出的電壓信號(hào)送從機(jī)變頻器，由其內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，達(dá)到張力恒定的要求。

二、主從變頻器功能實(shí)現(xiàn)

在一般通用型變頻器中，可以通過(guò)參數(shù)組態(tài)的方式完成所需要的主從控制功能。以ACS600變頻器為例，我們可通過(guò)主機(jī)變頻器操作面盤控制本機(jī)啟動(dòng)、停止、加減速度調(diào)節(jié)和運(yùn)行顯示，或者主機(jī)給定信號(hào)和控制命令通過(guò)變頻器的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)接口輸入，或通過(guò)NAMC板上的CH0通道連接現(xiàn)場(chǎng)總線適配器，同時(shí)利用外部繼電器控制回路實(shí)現(xiàn)從傳動(dòng)點(diǎn)啟動(dòng)和停止的連鎖控制。外部信號(hào)只與主變頻器相連，主機(jī)經(jīng)由光纖通信控制從機(jī)，一般外部信號(hào)不與從傳動(dòng)相連，也不用控制盤和現(xiàn)場(chǎng)總線控制從機(jī)，從機(jī)不通過(guò)主/從通訊鏈路向主機(jī)發(fā)送任何反饋數(shù)據(jù)，從機(jī)的故障信號(hào)應(yīng)單獨(dú)地連至主機(jī)，形成聯(lián)鎖。一旦發(fā)生故障，聯(lián)鎖將停止主傳動(dòng)和從傳動(dòng)。

主/從應(yīng)用宏參數(shù)的缺省設(shè)置能滿足一個(gè)典型的主傳動(dòng)需要。從傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)置必須進(jìn)行調(diào)整，主傳動(dòng)是典型的速度控制，其它變頻器跟隨主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩或速度給定。主從應(yīng)用宏提供了窗口控制功能。當(dāng)從機(jī)處于轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，變頻器在正常運(yùn)行范圍內(nèi)，窗口控制保持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入為零，從機(jī)跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定；發(fā)生負(fù)載丟失時(shí)，從機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速開始升高直到反向轉(zhuǎn)速偏差的值超過(guò)窗口允許負(fù)向?qū)挾取４翱诳刂瓢汛翱诘妮敵鲋蹬c轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相連。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出負(fù)值，加上來(lái)自主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定，得到內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定，使內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩給定受到限制，以停止轉(zhuǎn)速升高。

主從變頻器間通信,主機(jī)向從機(jī)廣播控制字和兩個(gè)給定值，所有從機(jī)接收相同的消息。從機(jī)控制字（實(shí)際信號(hào)3.11 FOLLOWER MCW）是一個(gè)壓縮的16位字，其中僅第3位（RUN）、7位（RESET）、10位（REMOTE-CMD）使用，當(dāng)從機(jī)參數(shù) 10.01（EX1 START/STOP/DIR）或10.02（EX2 START/STOP/DIR）設(shè)置為COMM.MODULE時(shí)，控制字中的命令有效。給定值是包括符號(hào)位和15位整數(shù)的16位字，給定1是速度給定，給定2是轉(zhuǎn)矩給定。在主機(jī)中，參數(shù)60.07（MASTER SIGNAL2）對(duì)送往從傳動(dòng)的速度給定信號(hào)進(jìn)行選擇，參數(shù)60.08（MASTER SIGNAL3）對(duì)送往從傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)進(jìn)行選擇；在從機(jī)中，要將給定1定義為外部速度給定的來(lái)源，參數(shù)11.03（EXT REF1 SELECT）應(yīng)設(shè)置為COMM.REF，定義給定2為外部轉(zhuǎn)矩給定，參數(shù) 11.06（EXT REF2 SELECT）應(yīng)設(shè)置為COMM.REF。

三、電纜收線張力恒定控制功能實(shí)現(xiàn)

在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1中，從變頻器的外部給定由主機(jī)變頻器輸入速度或者轉(zhuǎn)矩信號(hào)，同時(shí)由張力動(dòng)滑輪連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)電位器反饋給變頻器電壓信號(hào)，形成過(guò)程控制的閉環(huán)反饋回路。PID控制是一種閉環(huán)控制算法，它對(duì)給定與反饋的誤差進(jìn)行比例P、積分I、微分D運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，使反饋值跟隨設(shè)定目標(biāo)值。比例環(huán)節(jié)主要調(diào)節(jié)誤差的比例，快速減小輸入、輸出，純比例P控制時(shí)，誤差不會(huì)為零；積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于Ti，Ti積分時(shí)間常數(shù)越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)；微分環(huán)節(jié)反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)（變化速率），調(diào)節(jié)誤差的微分輸出，誤差突變時(shí)，能及時(shí)控制，并能在偏差信號(hào)變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。組合三者的優(yōu)勢(shì)，可以得到優(yōu)化的控制性能。

圖2 張力PID閉環(huán)控制框圖

上圖2便是本系統(tǒng)中收線張力PID控制結(jié)構(gòu)原理圖，外部給定信號(hào)與張力測(cè)定的負(fù)反饋信號(hào)形成的誤差經(jīng)過(guò)PID控制器運(yùn)算后送變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，在實(shí)際的工程應(yīng)用中，我們可以通過(guò)設(shè)定比例系數(shù)P、積分時(shí)間常數(shù)Ti和微分時(shí)間常數(shù)Td獲得優(yōu)化性能，達(dá)到生產(chǎn)控制的要求。張力給定外加設(shè)定卷徑給定和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)達(dá)到所需張力的轉(zhuǎn)矩值，能使系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。