商丘西門子變頻器一級*代理商                        商丘西門子變頻器一級*代理商

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凡在本公司購買的產品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產品,西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點：

一、產品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內給您的型號、參數(shù)，進行報價，并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。

二、結算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務

我們會根據(jù)西門子原廠保修標準執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質的服務。

西門子竭誠為您服務

產品品牌：siemens/西門子 產品規(guī)格：*

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SIEMENS  西門子變頻器器技術參數(shù)

我們會根據(jù)西門子原廠保修標準執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品上機一周后，進行回訪，及時跟蹤設備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質的服務。

西門子在“2014中國國際工業(yè)博覽會”現(xiàn)場發(fā)布了SinamicsV20變頻器全新E尺寸模塊。該模塊的功率可達30kW，適用于風機、水泵、壓縮機、輸送設備、攪拌機、石材切割等大功率應用場合，并具有重過載和輕過載的雙重模式，可以實現(xiàn)小功率變頻器驅動大電機，有效降低客戶的采購成本。

西門子V20變頻器介紹西門子V20變頻器是西門子于2012年推出的一款適合基本應用的變頻器，由西門子中、德、英三國工程師共同設計研發(fā)，并在西門子數(shù)控（南京）有限公司生產。憑借調試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠及經(jīng)濟高效等優(yōu)勢，面市兩年間，西門子V20變頻器已經(jīng)成為風機水泵、物料輸送類及加工類設備等行業(yè)客戶對驅動產品的，可以為他們提供簡易、經(jīng)濟的驅動解決方案。此前，西門子V20變頻器有4種外形尺寸可供選擇，功率為15kW。E尺寸模塊的推出使西門子V20變頻器適用的功率提升到30kW。該模塊繼承西門子20變頻器可靠性高、故障率低等特點，結構設計更優(yōu)化，且發(fā)布前在全球多個進行應用測試，并得到了*認可。西門子根據(jù)全球幾十個和地區(qū)客戶需求的調研結果，對所有SinamicsV20變頻器的軟件功能進行了全面的升級。增加了故障數(shù)據(jù)記錄功能，使客戶在處理故障報警的時候追蹤到故障發(fā)生時刻的內部信息，更加清楚故障發(fā)生的原因，能夠有的放矢地解決技術問題，減少故障處理時間。在新的軟件版本中，調試工程師無需做記錄，也可以方便地查看自己修改的參數(shù)，調試變得更加簡單順手。這些改進使SinamicsV20家族能更好地滿足客戶的需求。西門子V90變頻器介紹：

西門子V90伺服驅動系統(tǒng)作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 *結合，組成的伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。西門子V90 單軸伺服驅動器V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。西門子 V90特點：1成本低：集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制；2、全功率驅動標配內置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。2伺服性能優(yōu)異：自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能；2、自動抑制機械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的*整合；3使用方便：快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化；2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具；3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復制；5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放；4運用廣泛：1、裝卸機：如碼垛機；2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機；3、自動組裝機；4、刀具切換機；5、印刷機：如絲網(wǎng)印花機；6、纏繞機；7、金屬成型機：如折彎機等。XMZ 西門子G120模塊化變頻器產品系列推出兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。作為對整體系統(tǒng)加強的一部分，西門子全新推出的模塊包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模塊，這兩款模塊均在可實現(xiàn)更高功率密度的全新硬件平臺上研發(fā)。由于支持穿墻式安裝，這兩款新型功率模塊可以實現(xiàn)創(chuàng)新的冷卻解決方案。CU240E-2控制單元支持自動化以太網(wǎng)標準的Profinet通信選型。這有利于實時執(zhí)行基于以太網(wǎng)的創(chuàng)新系統(tǒng)設計。西門子G120模塊化變頻器系統(tǒng)的性能顯著增強。PM240-2 FSA功率模塊基于新型硬件平臺開發(fā)，與以前的1.5kW LO的功率密度相比，該平臺可在外形尺寸FSA中實現(xiàn)高達3kW LO的功率密度。其穿墻式安裝適用于創(chuàng)新的冷卻概念，能夠適用于對控制柜散熱有嚴格要求的應用。西門子還在這個新一代功率模塊設計中配備了緊湊的集成濾波器。

西門子G120變頻器介紹：西門子在G120系列的平臺上深入研發(fā)出CU240E-2控制單元。除了現(xiàn)有的Profibus DP、RS485、USS和Modbus RTU通信接口之外，CU240E-2控制單元還將提供適用于Profinet通信版本的新型控制單元。Profinet是Profibus DP現(xiàn)場總線的增強標準，在工業(yè)通信方面有更大的靈活性、效率和更高的性能。例如，現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)通信可同時實現(xiàn)高數(shù)據(jù)速率傳播。Profinet可實現(xiàn)高性能應用的快速數(shù)據(jù)交換。該控制單元也可以通過介質冗余實現(xiàn)替代通信通道，提高工廠在通信線路故障過程中的利用率。該控制單元可與所有G120功率模塊配套使用，并標配STO（安全轉矩截止）安全功能，F(xiàn)型則配備擴展的安全功能 SS1（安全停車1）和SLS（安全限速）。集成的USB接口使調試變得輕松。西門子G120變頻器系列是適應于整個工業(yè)和商業(yè)應用領域的通用變頻器。它普遍適用于包括機械、汽車、紡織、印刷、包裝和化工行業(yè)，以及材料處理等重要領域。針對其模塊化西門子G120變頻器系列，西門子驅動技術集團又新推兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。關于西門子在中國：西門子是全球電子電氣工程領域的企業(yè)，主要業(yè)務集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎設施與城市四大業(yè)務領域。140年來，西門子以其創(chuàng)新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地與中國開展全面合作，并以不斷的創(chuàng)新、出眾的品質和令人信賴的可靠性得到廣泛認可。在2011財年（2010年10月1日到2011年9月30日），西門子在中國的總營收達到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務集團）。今天，西門子在中國擁有約30,000名員工，建立了16個研發(fā)中心、65家運營企業(yè)和65個地區(qū)辦事處*，已經(jīng)發(fā)展成為中國經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門子工業(yè)業(yè)務領域:作為全球供應商之一，為工業(yè)客戶提供創(chuàng)新環(huán)保的產品與解決方案。憑借完整的自動化技術與工業(yè)軟件、扎實的行業(yè)市場專業(yè)以及以技術為基礎的服務，工業(yè)業(yè)務領域幫助客戶提高生產力、效率和靈活性。西門子工業(yè)業(yè)務領域能夠提供全球的自動化技術、工業(yè)控制和驅動技術以及工業(yè)軟件，能夠滿足生產企業(yè)的所有需求，涵蓋整個價值鏈——從產品設計和開發(fā)，到產品生產、銷售和服務。同時，還能針對客戶*的市場和需求，提供專門的綜合定制服務，以使客戶獲益化。通過采用*的軟件和自動化技術，能夠縮短產品投放市場時間高達50%，同時大幅降低生產企業(yè)的能源和污水處理成本。因此，憑借其節(jié)能產品和解決方案，西門子工業(yè)業(yè)務領域能夠大大提高客戶的市場競爭力，并為環(huán)境保護事業(yè)做出重要貢獻。工業(yè)業(yè)務領域由工業(yè)自動化集團、驅動技術集團、客戶服務以及冶金技術部構成。西門子工業(yè)業(yè)務領域驅動技術集團:西門子工業(yè)業(yè)務領域驅動技術集團是電氣和機械裝設備整個驅動鏈的供應商。為客戶提供創(chuàng)新、可靠、高效和高質量的產品、系統(tǒng)、解決方案。 驅動技術集團廣泛服務于制造和流程工業(yè)以及建筑和能源領域等行業(yè)市場。該集團用其*的產品和解決方案幫助客戶提高生產率，能源利用率以及產品生產的可靠性。

1.引言

　　本項目是用于華南理工與廣東風華集團合作的動臂式貼片機（也稱拱架型貼片機）的拾取/貼裝頭的四軸控制，X，Y軸為水平面方向運動，Z軸為拾取/貼裝頭拾取、貼裝芯片方向運動，U軸為調整芯片角度方向旋轉運動。

　　根據(jù)項目要求，采用MCX314as為運動控制核心，上位機只需將運動參數(shù)寫入MCX314as的寄存器，各種復雜的運動控制，插補計算均由 MCX314as完成，極大地提高了運算和控制速度，通過PCI9052為PCI橋接口與計算機通信，完成了4軸伺服/ 步進電機控制，實現(xiàn)位置，速度，加速度控制和直線、圓弧插補的功能。

2.運動控制卡的硬件結構

　　運動控制卡的硬件結構主要是由PCI接口芯片PCI9052、運動控制芯片MCX314as以及相應的光耦隔離、差動傳輸?shù)入娐方M成，如圖1。其中,DB 代表數(shù)據(jù)總線,AB 代表地址總線,CB代表控制總線,軸輸出為四個軸的輸出脈沖，I/O為輸入輸出控制信號等。

　　2.1 PCI 總線接口

　　PCI局部總線是一種獨立于處理器的高性能、低成本、開放型總線，它的這些優(yōu)點，使其得到迅速普及和發(fā)展，并成為事實上的微型機的總線標準，而且在嵌入式計算機和工業(yè)控制計算機方面得到廣泛的應用。它可分為32位數(shù)據(jù)/地址復用總線和64位數(shù)據(jù)/地址復用總線兩種，總線的速度分為達33MHz和 66MHz兩種。數(shù)據(jù)傳送速度可達528MB/s [2]。我們采用的是32位總線，33MHz的速度。

　　目前實現(xiàn)PCI接口的方案可分為使用CPLD和使用芯片兩種。使用CPLD實現(xiàn)PCI接口比較靈活，但實現(xiàn)起來復雜。采用芯片可以降低設計難度，縮短開發(fā)時間。因此，我們采用PLX公司的PCI9052芯片來實現(xiàn)PCI總線接口。

圖1：PCI卡總體設計

　　PCI9052 是PLX公司為擴展適配板卡推出的一款高性能、低價位的PCI總線從模式接口芯片。芯片引腳可直接與適配板卡金手指相連，它的各個引腳的名稱和功能可參考它的DATASHEET。局部總線與MCX314as的數(shù)據(jù)線、地址線、控制線等相連。

　　PCI9052芯片的主要特點如下：

　?。?） 符合PCI2.1 規(guī)范,支持簡單的ISA到PCI的橋接轉換;

　?。?） 支持局部總線到內存和I/ O映射;

　　（3） PCI中斷信號由局部總線的兩個中斷信號LINTI1、LINTI2產生;

　　（4） 局部總線與PCI總線的時鐘相互獨立運行,兼容高低速設備。局部總線的運行時鐘頻率范圍0～40MHz ;PCI的運行時鐘頻率范圍0～33MHz。

　?。?） 可通過EEPROM的配置改變局部總線的操作,支持多路復用作和非多路復用8 位、16 位和32 位通用局部總線;

　?。?） 串行EEPROM 接口, 連接的串行EEPROM 用于存放設備ID和局部總線配置等重要信息;

　　2.2 局部總線接口電路

　　PCI9052與MCX314as連接的電路如圖2所示：

圖2：PCI9052與MCX314as連接

　　MCX314as是一個用于實現(xiàn)4軸運動控制的集成電路。通過它可以控制由步進電機驅動器或由脈沖型伺服電機驅動的4軸位置、速度和插補[3]。它的所有功能都是由特定的寄存器控制的。通過對寄存器的設置，可以實現(xiàn)運動控制。它的電平與PCI9052相兼容，可以直接連接。

　　根據(jù)MCX314as本身的特性，PCI9052的局部總線采用非復用的16位數(shù)據(jù)總線的ISA模式，將PCI9052的MODE（68腳）接地，為非復用模式，ISA模式的寄存器配置在章節(jié)3中詳細說明。PCI9052的ISA模式下，LRESET為正邏輯，而MCX314as的復位信號為反邏輯，所以兩者要通過反向器連接。BUSY#和INTN#應加電阻后拉高，以加快數(shù)據(jù)傳輸中的等待和中斷后的恢復。

　　2.3 MCX314as的信號接口電路

　　MCX314as是運動控制卡的核心，通過對它的八個控制寄存器和八個狀態(tài)寄存器的操作可實現(xiàn)四軸的速度、位置、插補控制。如圖3所示是單軸驅動系統(tǒng)的連接圖。4軸系統(tǒng)于它相類似，每個軸采用相同的設計既可。

圖3：MCX314as驅動系統(tǒng)

　　MCX314as輸出驅動脈沖有兩種形式：一種是正、負脈沖形式，以X軸為例，既XPP輸出脈沖時，X軸正向旋轉，XPM輸出脈沖時，X軸反向旋轉，四軸與此相同;另外一種是脈沖、方向形式，以X軸為例，XPP管腳在此復用為PLS，作為脈沖輸出管腳，XPM在此復用為DIR，作為方向信號輸出?？赏ㄟ^設置寄存器WR2的D6位來選擇輸出的形式，為了和我們的電機驅動器相配套，我們選用的是正、負脈沖（CCW）形式，采用差動輸出，提高傳輸距離。

　　反饋的編碼器信號經(jīng)差動傳輸、高速光耦隔離后連接在各軸的編碼器輸入口。編碼器的輸入信號也可分為兩相脈沖輸入（nECA，nECB）和上下脈沖輸入（PPIN，PMIN），設置WR2的D9位可選擇與編碼器相兼容的脈沖計數(shù)方式。

　　MCX314as每個軸有8位的I/O信號，其中每個軸的輸出有4位（OUT4-7）可作為驅動狀態(tài)的指示，也可作為通用輸出，寄存器WR3的D7用來設定它是否作為通用輸出。8位輸入中可作為正、負限位，到位、報警等輸入信號。I/O為電平信號，可通過光耦與電機驅動器隔離輸入、輸出。

3.基于PCI9052的板卡的配置

　　通過對PCI9052的配置寄存器的設置，它可工作在多種模式之下，如C模式、J模式、ISA模式等，每一種模式主要是對應著局部總線的不同工作方式和遵循的不同的總線規(guī)范。PCI9052的配置信息存放在所連接的EEPROM中,配置是否正確決定運動控制卡能否正常工作，所以非常重要，對9052的配置也是本次設計的一個重點。

　　3.1 數(shù)據(jù)配置

　　局部總線為16位的ISA總線，與MCX314as相兼容，可直接連接，涉及到的只是I/O信號，占用局部總線的片選3（CS3#）如圖2。另外，還連接一片64KB的RAM做它用，與運動控制卡無關，它涉及到的是存儲器信號,占用片選2（CS2#）。在ISA模式下無實際的片選1和片選2。