三門(mén)峽西門(mén)子變頻器一級(jí)*代理商                        三門(mén)峽西門(mén)子變頻器一級(jí)*代理商

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠(chéng)為本,精益求精

凡在本公司購(gòu)買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無(wú)誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬(wàn)無(wú)一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說(shuō)明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門(mén)子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門(mén)子竭誠(chéng)為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門(mén)子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)

  ?

SIEMENS  西門(mén)子變頻器器技術(shù)參數(shù)

我們會(huì)根據(jù)西門(mén)子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品上機(jī)一周后，進(jìn)行回訪，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門(mén)子在“2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了SinamicsV20變頻器全新E尺寸模塊。該模塊的功率可達(dá)30kW，適用于風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、輸送設(shè)備、攪拌機(jī)、石材切割等大功率應(yīng)用場(chǎng)合，并具有重過(guò)載和輕過(guò)載的雙重模式，可以實(shí)現(xiàn)小功率變頻器驅(qū)動(dòng)大電機(jī)，有效降低客戶的采購(gòu)成本。

西門(mén)子V20變頻器介紹西門(mén)子V20變頻器是西門(mén)子于2012年推出的一款適合基本應(yīng)用的變頻器，由西門(mén)子中、德、英三國(guó)工程師共同設(shè)計(jì)研發(fā)，并在西門(mén)子數(shù)控（南京）有限公司生產(chǎn)。憑借調(diào)試過(guò)程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠及經(jīng)濟(jì)高效等優(yōu)勢(shì)，面市兩年間，西門(mén)子V20變頻器已經(jīng)成為風(fēng)機(jī)水泵、物料輸送類及加工類設(shè)備等行業(yè)客戶對(duì)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的，可以為他們提供簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。此前，西門(mén)子V20變頻器有4種外形尺寸可供選擇，功率為15kW。E尺寸模塊的推出使西門(mén)子V20變頻器適用的功率提升到30kW。該模塊繼承西門(mén)子20變頻器可靠性高、故障率低等特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更優(yōu)化，且發(fā)布前在全球多個(gè)進(jìn)行應(yīng)用測(cè)試，并得到了*認(rèn)可。西門(mén)子根據(jù)全球幾十個(gè)和地區(qū)客戶需求的調(diào)研結(jié)果，對(duì)所有SinamicsV20變頻器的軟件功能進(jìn)行了全面的升級(jí)。增加了故障數(shù)據(jù)記錄功能，使客戶在處理故障報(bào)警的時(shí)候追蹤到故障發(fā)生時(shí)刻的內(nèi)部信息，更加清楚故障發(fā)生的原因，能夠有的放矢地解決技術(shù)問(wèn)題，減少故障處理時(shí)間。在新的軟件版本中，調(diào)試工程師無(wú)需做記錄，也可以方便地查看自己修改的參數(shù)，調(diào)試變得更加簡(jiǎn)單順手。這些改進(jìn)使SinamicsV20家族能更好地滿足客戶的需求。西門(mén)子V90變頻器介紹：

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 *結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。西門(mén)子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。西門(mén)子 V90特點(diǎn)：1成本低：集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻；3、集成抱閘繼電器。2伺服性能優(yōu)異：自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能；2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的*整合；3使用方便：快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化；2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制；5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；4運(yùn)用廣泛：1、裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)；2、包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)；3、自動(dòng)組裝機(jī)；4、刀具切換機(jī)；5、印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)；6、纏繞機(jī)；7、金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)等。XMZ 西門(mén)子G120模塊化變頻器產(chǎn)品系列推出兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。作為對(duì)整體系統(tǒng)加強(qiáng)的一部分，西門(mén)子全新推出的模塊包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模塊，這兩款模塊均在可實(shí)現(xiàn)更高功率密度的全新硬件平臺(tái)上研發(fā)。由于支持穿墻式安裝，這兩款新型功率模塊可以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的冷卻解決方案。CU240E-2控制單元支持自動(dòng)化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的Profinet通信選型。這有利于實(shí)時(shí)執(zhí)行基于以太網(wǎng)的創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)。西門(mén)子G120模塊化變頻器系統(tǒng)的性能顯著增強(qiáng)。PM240-2 FSA功率模塊基于新型硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)，與以前的1.5kW LO的功率密度相比，該平臺(tái)可在外形尺寸FSA中實(shí)現(xiàn)高達(dá)3kW LO的功率密度。其穿墻式安裝適用于創(chuàng)新的冷卻概念，能夠適用于對(duì)控制柜散熱有嚴(yán)格要求的應(yīng)用。西門(mén)子還在這個(gè)新一代功率模塊設(shè)計(jì)中配備了緊湊的集成濾波器。

西門(mén)子G120變頻器介紹：西門(mén)子在G120系列的平臺(tái)上深入研發(fā)出CU240E-2控制單元。除了現(xiàn)有的Profibus DP、RS485、USS和Modbus RTU通信接口之外，CU240E-2控制單元還將提供適用于Profinet通信版本的新型控制單元。Profinet是Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線的增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)，在工業(yè)通信方面有更大的靈活性、效率和更高的性能。例如，現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)通信可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)速率傳播。Profinet可實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用的快速數(shù)據(jù)交換。該控制單元也可以通過(guò)介質(zhì)冗余實(shí)現(xiàn)替代通信通道，提高工廠在通信線路故障過(guò)程中的利用率。該控制單元可與所有G120功率模塊配套使用，并標(biāo)配STO（安全轉(zhuǎn)矩截止）安全功能，F(xiàn)型則配備擴(kuò)展的安全功能 SS1（安全停車1）和SLS（安全限速）。集成的USB接口使調(diào)試變得輕松。西門(mén)子G120變頻器系列是適應(yīng)于整個(gè)工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的通用變頻器。它普遍適用于包括機(jī)械、汽車、紡織、印刷、包裝和化工行業(yè)，以及材料處理等重要領(lǐng)域。針對(duì)其模塊化西門(mén)子G120變頻器系列，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)又新推兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。關(guān)于西門(mén)子在中國(guó)：西門(mén)子是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)，主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。140年來(lái)，西門(mén)子以其創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地與中國(guó)開(kāi)展全面合作，并以不斷的創(chuàng)新、出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性得到廣泛認(rèn)可。在2011財(cái)年（2010年10月1日到2011年9月30日），西門(mén)子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門(mén)子IT解決方案和服務(wù)集團(tuán)）。今天，西門(mén)子在中國(guó)擁有約30,000名員工，建立了16個(gè)研發(fā)中心、65家運(yùn)營(yíng)企業(yè)和65個(gè)地區(qū)辦事處*，已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門(mén)子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域:作為全球供應(yīng)商之一，為工業(yè)客戶提供創(chuàng)新環(huán)保的產(chǎn)品與解決方案。憑借完整的自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)軟件、扎實(shí)的行業(yè)市場(chǎng)專業(yè)以及以技術(shù)為基礎(chǔ)的服務(wù)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域幫助客戶提高生產(chǎn)力、效率和靈活性。西門(mén)子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠提供全球的自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及工業(yè)軟件，能夠滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求，涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈——從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。同時(shí)，還能針對(duì)客戶*的市場(chǎng)和需求，提供專門(mén)的綜合定制服務(wù)，以使客戶獲益化。通過(guò)采用*的軟件和自動(dòng)化技術(shù)，能夠縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間高達(dá)50%，同時(shí)大幅降低生產(chǎn)企業(yè)的能源和污水處理成本。因此，憑借其節(jié)能產(chǎn)品和解決方案，西門(mén)子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠大大提高客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并為環(huán)境保護(hù)事業(yè)做出重要貢獻(xiàn)。工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域由工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)、客戶服務(wù)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。西門(mén)子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán):西門(mén)子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)是電氣和機(jī)械裝設(shè)備整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的供應(yīng)商。為客戶提供創(chuàng)新、可靠、高效和高質(zhì)量的產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案。 驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)廣泛服務(wù)于制造和流程工業(yè)以及建筑和能源領(lǐng)域等行業(yè)市場(chǎng)。該集團(tuán)用其*的產(chǎn)品和解決方案幫助客戶提高生產(chǎn)率，能源利用率以及產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。

1.引言

　　本項(xiàng)目是用于華南理工與廣東風(fēng)華集團(tuán)合作的動(dòng)臂式貼片機(jī)（也稱拱架型貼片機(jī)）的拾取/貼裝頭的四軸控制，X，Y軸為水平面方向運(yùn)動(dòng)，Z軸為拾取/貼裝頭拾取、貼裝芯片方向運(yùn)動(dòng)，U軸為調(diào)整芯片角度方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　根據(jù)項(xiàng)目要求，采用MCX314as為運(yùn)動(dòng)控制核心，上位機(jī)只需將運(yùn)動(dòng)參數(shù)寫(xiě)入MCX314as的寄存器，各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，插補(bǔ)計(jì)算均由 MCX314as完成，極大地提高了運(yùn)算和控制速度，通過(guò)PCI9052為PCI橋接口與計(jì)算機(jī)通信，完成了4軸伺服/ 步進(jìn)電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)位置，速度，加速度控制和直線、圓弧插補(bǔ)的功能。

2.運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件結(jié)構(gòu)

　　運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件結(jié)構(gòu)主要是由PCI接口芯片PCI9052、運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314as以及相應(yīng)的光耦隔離、差動(dòng)傳輸?shù)入娐方M成，如圖1。其中,DB 代表數(shù)據(jù)總線,AB 代表地址總線,CB代表控制總線,軸輸出為四個(gè)軸的輸出脈沖，I/O為輸入輸出控制信號(hào)等。

　　2.1 PCI 總線接口

　　PCI局部總線是一種獨(dú)立于處理器的高性能、低成本、開(kāi)放型總線，它的這些優(yōu)點(diǎn)，使其得到迅速普及和發(fā)展，并成為事實(shí)上的微型機(jī)的總線標(biāo)準(zhǔn)，而且在嵌入式計(jì)算機(jī)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)方面得到廣泛的應(yīng)用。它可分為32位數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和64位數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線兩種，總線的速度分為達(dá)33MHz和 66MHz兩種。數(shù)據(jù)傳送速度可達(dá)528MB/s [2]。我們采用的是32位總線，33MHz的速度。

　　目前實(shí)現(xiàn)PCI接口的方案可分為使用CPLD和使用芯片兩種。使用CPLD實(shí)現(xiàn)PCI接口比較靈活，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)復(fù)雜。采用芯片可以降低設(shè)計(jì)難度，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。因此，我們采用PLX公司的PCI9052芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)PCI總線接口。

圖1：PCI卡總體設(shè)計(jì)

　　PCI9052 是PLX公司為擴(kuò)展適配板卡推出的一款高性能、低價(jià)位的PCI總線從模式接口芯片。芯片引腳可直接與適配板卡金手指相連，它的各個(gè)引腳的名稱和功能可參考它的DATASHEET。局部總線與MCX314as的數(shù)據(jù)線、地址線、控制線等相連。

　　PCI9052芯片的主要特點(diǎn)如下：

　?。?） 符合PCI2.1 規(guī)范,支持簡(jiǎn)單的ISA到PCI的橋接轉(zhuǎn)換;

　?。?） 支持局部總線到內(nèi)存和I/ O映射;

　?。?） PCI中斷信號(hào)由局部總線的兩個(gè)中斷信號(hào)LINTI1、LINTI2產(chǎn)生;

　?。?） 局部總線與PCI總線的時(shí)鐘相互獨(dú)立運(yùn)行,兼容高低速設(shè)備。局部總線的運(yùn)行時(shí)鐘頻率范圍0～40MHz ;PCI的運(yùn)行時(shí)鐘頻率范圍0～33MHz。

　?。?） 可通過(guò)EEPROM的配置改變局部總線的操作,支持多路復(fù)用作和非多路復(fù)用8 位、16 位和32 位通用局部總線;

　　（6） 串行EEPROM 接口, 連接的串行EEPROM 用于存放設(shè)備ID和局部總線配置等重要信息;

　　2.2 局部總線接口電路

　　PCI9052與MCX314as連接的電路如圖2所示：

圖2：PCI9052與MCX314as連接

　　MCX314as是一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)4軸運(yùn)動(dòng)控制的集成電路。通過(guò)它可以控制由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或由脈沖型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的4軸位置、速度和插補(bǔ)[3]。它的所有功能都是由特定的寄存器控制的。通過(guò)對(duì)寄存器的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。它的電平與PCI9052相兼容，可以直接連接。

　　根據(jù)MCX314as本身的特性，PCI9052的局部總線采用非復(fù)用的16位數(shù)據(jù)總線的ISA模式，將PCI9052的MODE（68腳）接地，為非復(fù)用模式，ISA模式的寄存器配置在章節(jié)3中詳細(xì)說(shuō)明。PCI9052的ISA模式下，LRESET為正邏輯，而MCX314as的復(fù)位信號(hào)為反邏輯，所以兩者要通過(guò)反向器連接。BUSY#和INTN#應(yīng)加電阻后拉高，以加快數(shù)據(jù)傳輸中的等待和中斷后的恢復(fù)。

　　2.3 MCX314as的信號(hào)接口電路

　　MCX314as是運(yùn)動(dòng)控制卡的核心，通過(guò)對(duì)它的八個(gè)控制寄存器和八個(gè)狀態(tài)寄存器的操作可實(shí)現(xiàn)四軸的速度、位置、插補(bǔ)控制。如圖3所示是單軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接圖。4軸系統(tǒng)于它相類似，每個(gè)軸采用相同的設(shè)計(jì)既可。

圖3：MCX314as驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　MCX314as輸出驅(qū)動(dòng)脈沖有兩種形式：一種是正、負(fù)脈沖形式，以X軸為例，既XPP輸出脈沖時(shí)，X軸正向旋轉(zhuǎn)，XPM輸出脈沖時(shí)，X軸反向旋轉(zhuǎn)，四軸與此相同;另外一種是脈沖、方向形式，以X軸為例，XPP管腳在此復(fù)用為PLS，作為脈沖輸出管腳，XPM在此復(fù)用為DIR，作為方向信號(hào)輸出。可通過(guò)設(shè)置寄存器WR2的D6位來(lái)選擇輸出的形式，為了和我們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相配套，我們選用的是正、負(fù)脈沖（CCW）形式，采用差動(dòng)輸出，提高傳輸距離。

　　反饋的編碼器信號(hào)經(jīng)差動(dòng)傳輸、高速光耦隔離后連接在各軸的編碼器輸入口。編碼器的輸入信號(hào)也可分為兩相脈沖輸入（nECA，nECB）和上下脈沖輸入（PPIN，PMIN），設(shè)置WR2的D9位可選擇與編碼器相兼容的脈沖計(jì)數(shù)方式。

　　MCX314as每個(gè)軸有8位的I/O信號(hào)，其中每個(gè)軸的輸出有4位（OUT4-7）可作為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的指示，也可作為通用輸出，寄存器WR3的D7用來(lái)設(shè)定它是否作為通用輸出。8位輸入中可作為正、負(fù)限位，到位、報(bào)警等輸入信號(hào)。I/O為電平信號(hào)，可通過(guò)光耦與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器隔離輸入、輸出。

3.基于PCI9052的板卡的配置

　　通過(guò)對(duì)PCI9052的配置寄存器的設(shè)置，它可工作在多種模式之下，如C模式、J模式、ISA模式等，每一種模式主要是對(duì)應(yīng)著局部總線的不同工作方式和遵循的不同的總線規(guī)范。PCI9052的配置信息存放在所連接的EEPROM中,配置是否正確決定運(yùn)動(dòng)控制卡能否正常工作，所以非常重要，對(duì)9052的配置也是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)。

　　3.1 數(shù)據(jù)配置

　　局部總線為16位的ISA總線，與MCX314as相兼容，可直接連接，涉及到的只是I/O信號(hào)，占用局部總線的片選3（CS3#）如圖2。另外，還連接一片64KB的RAM做它用，與運(yùn)動(dòng)控制卡無(wú)關(guān)，它涉及到的是存儲(chǔ)器信號(hào),占用片選2（CS2#）。在ISA模式下無(wú)實(shí)際的片選1和片選2。