郴州西門子閥門定位器代理商                      郴州西門子閥門定位器代理商

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默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

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我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

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SIEMENS  西門子閥門定位器技術(shù)參數(shù)

1　普通運(yùn)行

    普通運(yùn)行，是較常用的運(yùn)行方式，它是在變頻器最初設(shè)置的頻率給定方式和運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式下的運(yùn)行方式。

2　點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

　　所謂點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，就是變頻器在停機(jī)狀態(tài)時(shí)，接到點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令（如操作器鍵盤點(diǎn)動(dòng)jog鍵、定義為點(diǎn)動(dòng)的多功能端子信號(hào)接通、通訊命令為點(diǎn)動(dòng)）后按點(diǎn)動(dòng)頻率和點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間運(yùn)行。

圖1　點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行說明

    點(diǎn)動(dòng)的參數(shù)設(shè)置包括點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率、點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間、點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間和點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間4個(gè)。如圖1所示，t1、t3為實(shí)際運(yùn)行的點(diǎn)動(dòng)加速和點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間，t2為點(diǎn)動(dòng)時(shí)間，t4為點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間，f1為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率。點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間是從上次點(diǎn)動(dòng)命令取消時(shí)刻起到下次點(diǎn)動(dòng)命令有效必須等待的時(shí)間間隔。在間隔時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)動(dòng)命令不會(huì)使變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器以無輸出的零頻狀態(tài)運(yùn)行，如果點(diǎn)動(dòng)命令一直存在，則間隔時(shí)間結(jié)束后開始執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)命令。

    如無特別指明，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行均按照從起動(dòng)頻率起動(dòng)的方式和減速停車的方式進(jìn)行起停。

3　多段速運(yùn)行

　　多段速運(yùn)行，是指通過多功能輸入端子的邏輯組合，可以選擇多段頻率進(jìn)行多段速運(yùn)行。最多可以達(dá)到16段速運(yùn)行。

　　在多段速運(yùn)行下，變頻器能連續(xù)、斷續(xù)，保持最終值，可以方便在如下情況使用:風(fēng)機(jī)或鼓風(fēng)機(jī)根據(jù)季節(jié)進(jìn)行風(fēng)量切換;涂裝設(shè)備根據(jù)需漆的零件切換等等。

圖2　多段速運(yùn)行

　　如圖2所示為多段速示意，通過多功能輸入端子x1、x2、x3的不同邏輯組合，可以按照表1選擇普通運(yùn)行頻率和1～7段速進(jìn)行多段速運(yùn)行。

表1　多段速運(yùn)行

4　pid閉環(huán)運(yùn)行

4.1　基本概念

　　在工程實(shí)際中，應(yīng)用較為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱pid控制，又稱pid調(diào)節(jié)。pid控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握時(shí)，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用pid控制技術(shù)較為方便。即當(dāng)不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，較適合用pid控制技術(shù)。pid控制，實(shí)際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

（1） 比例（p）控制
　　比例控制是一種較簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（steady-state error）。

（2） 積分（i）控制
　　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（system with steady-state error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（pi）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

（3） 微分（d）控制
　　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（pd）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。

　　綜上所述，pid控制器是由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成，其輸入e （t）與輸出u （t）的關(guān)系為:
     

　　它的傳遞函數(shù)為: 
    

（4） pid閉環(huán)控制的特點(diǎn)
　　首先，pid應(yīng)用范圍廣。雖然很多工業(yè)過程是非線性或時(shí)變的，但通過對(duì)其簡(jiǎn)化可以變成基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)，這樣pid就可控制了。
　　其次，pid參數(shù)較易整定。也就是說，pid參數(shù)kp，ki和kd可以根據(jù)過程的動(dòng)態(tài)特性及時(shí)整定。如果過程的動(dòng)態(tài)特性變化，例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化，pid參數(shù)就可以重新整定。
　　第三，pid控制器在實(shí)踐中也不斷的得到改進(jìn)，如結(jié)合人工智能神經(jīng)元系統(tǒng)、模糊控制和魯棒控制等。

4.2　內(nèi)置pid功能
　　正由于pid功能用途廣泛、使用靈活，使得現(xiàn)在變頻器的功能大都集成了pid，簡(jiǎn)稱“內(nèi)置pid”，使用中只需設(shè)定3個(gè)參數(shù)（kp， ki和kd）即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。如被控量屬于流量、壓力和張力等過程控制的，只需pi功能，d功能基本不用，所以為方便起見，很多變頻器其實(shí)只有pi功能。

    pid閉環(huán)運(yùn)行，必須首先選擇pid閉環(huán)選擇功能有效的情況下，變頻器按照給定量和反饋量進(jìn)行pid調(diào)節(jié)。pid調(diào)節(jié)是過程控制中應(yīng)用得十分普遍的一種控制方式，它是使控制系統(tǒng)的被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的基本手段。

　　在pid調(diào)節(jié)中，必須至少有兩種控制信號(hào):
　　給定量。它是與被控物理量的控制目標(biāo)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
　　反饋量。它是通過現(xiàn)場(chǎng)傳感器測(cè)量的與被控物理量的實(shí)際值對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
　　pid調(diào)節(jié)功能將隨時(shí)對(duì)給定量和反饋量進(jìn)行比較，以判斷是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的控制目的。具體地說，它將根據(jù)兩者的差值，利用比例p、積分i、微分d的手段對(duì)被控物理量進(jìn)行調(diào)整，直至反饋量和給定量基本相等，達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。
　　反饋正調(diào)節(jié)與正作用的概念是不一樣的。

4.3　pid閉環(huán)參數(shù)設(shè)置
    pid閉環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)p、i、d的三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)是個(gè)難點(diǎn)，下面給出了一個(gè)調(diào)節(jié)口訣，以方便記憶:
    參數(shù)整定找，從小到大順序查;
    先是比例后積分，最后再把微分加;
    曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大;
    曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳;
    曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降;
    曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng);
    曲線振蕩頻率快，先把微分降下來;
    動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng);
    理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一;
    一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。

4.4　pid調(diào)節(jié)的增強(qiáng)功能

　　在變頻器的pid閉環(huán)功能中，為了達(dá)到快速穩(wěn)定以及可靠性高的目的，通常都會(huì)選擇相應(yīng)的增強(qiáng)功能，如預(yù)置頻率及保持、積分調(diào)節(jié)限制和對(duì)反饋信號(hào)的檢測(cè)等。

（1）預(yù)置頻率
　　為了使pid閉環(huán)調(diào)節(jié)快速進(jìn)入穩(wěn)定階段，需要根據(jù)工藝要求設(shè)置相應(yīng)的預(yù)置頻率和預(yù)置頻率保持時(shí)間。pid閉環(huán)運(yùn)行啟動(dòng)后，變頻器的輸出頻率首先按照加速時(shí)間加速至閉環(huán)預(yù)置頻率，并且在該頻率點(diǎn)上持續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間后，才按照pid閉環(huán)特性運(yùn)行。

（2）積分調(diào)節(jié)選擇
　　對(duì)于需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)，變頻器的輸出頻率到上下*，可以取消積分調(diào)節(jié)。

（3）多段閉環(huán)設(shè)定值數(shù)據(jù)
　　對(duì)于需要有多段閉環(huán)設(shè)定值數(shù)據(jù)的場(chǎng)合可以選擇此功能，比如恒壓供水中可以設(shè)置不同時(shí)段的供水壓力信號(hào)值。如表2所示，只需將多功能輸入端子x1、x2、x3設(shè)置為多段閉環(huán)設(shè)定值數(shù)據(jù)通道1、多段閉環(huán)設(shè)定值數(shù)據(jù)通道2、多段閉環(huán)設(shè)定值數(shù)據(jù)通道3即可得到8段不同的設(shè)定數(shù)據(jù)。

表2　多段閉環(huán)設(shè)定值數(shù)據(jù)

（4）閉環(huán)反饋信號(hào)檢測(cè)功能
　　對(duì)于閉環(huán)反饋信號(hào)是電流信號(hào)的，還可以設(shè)置回路檢測(cè)是否處于閉合狀態(tài)以及有效值是否處于合理范圍之內(nèi)。

5　簡(jiǎn)易程序運(yùn)行

5.1　基本概念

　　簡(jiǎn)易程序運(yùn)行，必須首先選擇簡(jiǎn)易程序運(yùn)行選擇功能有效的情況下，變頻器按照既定的程序進(jìn)行單循環(huán)和連續(xù)循環(huán)的運(yùn)行。它是一個(gè)多段速度發(fā)生器，變頻器能根據(jù)運(yùn)行時(shí)間自動(dòng)變換運(yùn)行頻率和方向，以滿足生產(chǎn)工藝的要求，因?yàn)橐郧霸摴δ苁怯煽删幊炭刂破鳎╬lc）來完成，現(xiàn)在依靠變頻器自身就可以實(shí)現(xiàn)，所以又被稱為“簡(jiǎn)易plc運(yùn)行”。

圖3　簡(jiǎn)易程序運(yùn)行圖

　　圖3為簡(jiǎn)易程序運(yùn)行示意圖，其中a1到a7、d1到d7為所處階段的加速和減速時(shí)間，f1到f7為每一階段的運(yùn)行頻率，t1到t7為每一階段的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間。

　　簡(jiǎn)易程序運(yùn)行方式可分為單循環(huán)后停機(jī)、單循環(huán)后保持最終值和連續(xù)循環(huán)三種。

（1）單循環(huán)后停機(jī)

圖4　簡(jiǎn)易程序控制單循環(huán)后停機(jī)方式

　　如圖4所示，變頻器完成一個(gè)循環(huán)后自動(dòng)停機(jī)，需要再次給出運(yùn)行命令時(shí)才能起動(dòng)。

（2）單循環(huán)后保持最終值

圖5　簡(jiǎn)易程序控制單循環(huán)后保持方式

　　如圖5所示，變頻器完成一個(gè)循環(huán)后自動(dòng)保持在最后一段的運(yùn)行頻率和方向。

（3）連續(xù)循環(huán)

　　變頻器完成一個(gè)循環(huán)后自動(dòng)開始下一個(gè)循環(huán)，直到有停機(jī)命令，如圖6所示。

圖6　簡(jiǎn)易程序控制連續(xù)循環(huán)方式

5.2　簡(jiǎn)易程序運(yùn)行中斷運(yùn)行再起動(dòng)

　　簡(jiǎn)易程序運(yùn)行在中斷后的運(yùn)行再起動(dòng)有三種方式:從*段開始運(yùn)行、從中斷時(shí)刻的階段頻率繼續(xù)運(yùn)行和從中斷時(shí)刻的運(yùn)行頻率繼續(xù)運(yùn)行。

    （1）從*段開始運(yùn)行:運(yùn)行中停機(jī)（由多種運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式引起的各類停機(jī)命令、變頻器故障或掉電引起），再起動(dòng)后從*段開始運(yùn)行。
    （2）從中斷時(shí)刻的階段頻率繼續(xù)運(yùn)行:運(yùn)行中停機(jī)（由多種運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式引起的各類停機(jī)命令、變頻器故障引起），變頻器自動(dòng)記錄當(dāng)前階段已運(yùn)行的時(shí)間，再起動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)入該階段，以該階段定義的頻率繼續(xù)剩余時(shí)間的運(yùn)行。圖7所示為該起動(dòng)方式示意圖。