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岳陽西門子閥門定位器代理商

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  • 品牌 Siemens/西門子
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更新時間:2018-10-23 17:00:56瀏覽次數:257

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SIEMENS  西門子閥門定位器技術參數

(1)當電動機處于發(fā)電狀態(tài)時,即實際轉速高于給定速度時,逐步提高補償增益;
    (2)當電動機處于電動狀態(tài)時,即實際轉速低于給定轉速時,逐步提高補償增益;
    (3)轉差補償的調節(jié)范圍為轉差補償限定值與額定轉差值的乘積;
    (4)自動轉差補償量的大小與電動機的額定轉差相關,應正確設定電動機的額定轉差值。
    這里給出了電動機額定轉差頻率的計算公式:
    額定轉差頻率=電動機額定頻率 ×(電動機同步轉速-電動機額定轉速)÷ 電動機同步轉速式中電動機同步轉速=電動機額定頻率×120 ÷ 電動機極數。

2 載波頻率的調整

    變頻器的信號調制是脈寬調制,其基本方法是:對輸出的電壓脈沖波,其脈沖的上升沿和下降沿都是由正弦波和三角波的交點所決定的。在這里,正弦波稱為調制波,三角波稱為載波,三角波的頻率就是載波頻率。

    在pwm電壓脈沖波序列的作用下,電流波形是脈動的,脈動頻率與載波頻率*,脈動電流將使電動機鐵心的硅鋼片之間產生電磁力并引起振動,產生電磁噪聲。改變載波頻率時,電磁噪聲的音調也將發(fā)生變化,所以,一些變頻器對于調節(jié)載波頻率的功能,稱為“音調調節(jié)功能”。

    載波頻率越高,因線路相互之間,以及線路與地之間分布電容的容抗越小,由高頻脈沖電壓引起的漏電流越大。

    載波頻率對其他設備的干擾主要是由于高頻電壓和高頻電流引起的。載波頻率越高,則高頻電壓通過靜電感應對其他設備的干擾也就越嚴重;高頻電流產生的高頻磁場將通過電磁感應對其他設備的控制線路產生干擾;高頻電磁場具有強大的輻射能量,使通訊設備等易產生擾動信號。

    因此,我們可以總結出如表1所示的載波頻率特性。

    在上述三個因素中,電動機噪聲是最直接的、較明顯的,尤其是在樓宇控制中,為此有些變頻器還提供了“柔聲載波頻率”,即在變頻器運行過程中,能自動地變換載波頻率,使電磁噪聲變成具有一定音調的較為柔和的聲音;有些變頻器提供了“電動機音調調節(jié)”,同樣可以改變電動機運行時的音調。

  如果在上述因素不對變頻器造成任何影響的情況下,用戶可以選擇載波頻率自動調整功能,此時變頻器能夠根據機內溫度等自動調整載波頻率,并在變頻器實際工作載波頻率(用戶可以設定)內選擇一個優(yōu)值。

往往變頻器的故障只有一點,而對于維修者最重要的就是找到故障點,有針對性地進行維修,盡量減少無用的拆卸,尤其是要盡量減少使用烙鐵的次數。除了經驗,掌握正確的檢查方法是非常必要的。正確的方法可以幫助維修者由表及里,由繁到簡,快速的縮小檢測范圍,最終查出故障并適當處理而修復。
首先談談故障的檢查方法
報警參數檢查法:


    所有的變頻器都以不同的方式給出故障指示,對于維修者來說是非常重要的信息。通常情況下,變頻器會針對電壓、電流、溫度、通訊等故障給出相應的報錯信息,而且大部分采用微處理器或DSP處理器的變頻器會有專門的參數保存3次以上的報警記錄。
〖例 1〗某變頻器有故障,無法運行并且LED顯示“UV”(under voltage的縮寫),說明書中該報警為直流母線欠壓。因為該型號變頻器的控制回路電源不是從直流母線取的,而是從交流輸入端通過變壓器單獨整流出的控制電源。所以判斷該報警應該是真實的。所以從電源入手檢查,輸入電源電壓正確,濾波電容電壓為0伏。由于充電電阻的短路接觸器沒動作,所以與整流橋無關。故障范圍縮小到充電電阻,斷電后用萬用表檢測發(fā)現是充電電阻斷了。更換電阻馬上就修好了。
〖例 2〗有一臺三墾IF 11Kw的變頻器用了3年多后,偶爾上電時顯示“AL5”(alarm 5 的縮寫),說明書中說CPU被干擾。經過多次觀察發(fā)現是在充電電阻短路接觸器動作時出現的。懷疑是接觸器造成的干擾,在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。
〖例 3〗一臺富士E9系列3.7千瓦變頻器,在現場運行中突然出現OC3(恒速中過流)報警停機,斷電后重新上電運行出現OC1(加速中過流)報警停機。我先拆掉U、V、W到電機的導線,用萬用表測量U、V、W之間電阻無窮大,空載運行,變頻器沒有報警,輸出電壓正常??梢猿醪綌喽ㄗ冾l器沒有問題。原來是電機電纜的中部有個接頭,用木版蓋在地坑的分線槽中,絕緣膠布老化,工廠打掃衛(wèi)生進水,造成輸出短路。

為了使變壓變頻器輸出交流電壓的波形近似為正弦波,使電動機的輸出轉矩平穩(wěn),從而獲得優(yōu)秀的工作性能,現代通用變壓變頻器中的逆變器都是由全控型電力電子開關器件構成,采用脈寬調制(pulse width modulation, 簡稱pwm ) 控制的,只有在全控器件尚未能及的特大容量時才采用晶閘管變頻器。應用最早而且作為pwm控制基礎的是正弦脈寬調制(sinusoidal pulse width modulation, 簡稱spwm)。

 

圖3-1 與正弦波等效的等寬不等幅矩形脈沖波序列

 

3.1 正弦脈寬調制原理
一個連續(xù)函數是可以用無限多個離散函數逼近或替代的,因而可以設想用多個不同幅值的矩形脈沖波來替代正弦波,如圖3-1所示。圖中,在一個正弦半波上分割出多個等寬不等幅的波形(假設分出的波形數目n=12),如果每一個矩形波的面積都與相應時間段內正弦波的面積相等,則這一系列矩形波的合成面積就等于正弦波的面積,也即有等效的作用。為了提高等效的精度,矩形波的個數越多越好,顯然,矩形波的數 目受到開關器件允許開關頻率的限制。
在通用變頻器采用的交-直-交變頻裝置中,前級整流器是不可控的,給逆變器供電的是直流電源,其幅值恒定。從這點出發(fā),設想把上述一系列等寬不等幅的矩形波用一系列等幅不等寬的矩形脈沖波來替代(見圖3-2),只要每個脈沖波的面積都相等,也應該能實現與正弦波等效的功能,稱作正弦脈寬調制(spwm)波形。例如,把正弦半波分作n等分(在圖3-2中,n=9),把每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個與此面積相等的矩形脈沖來代替,矩形脈沖的幅值不變,各脈沖的中點與正弦波每一等分的中點相重合,這樣就形成spwm波形。同樣,正弦波的負半周也可用相同的方法與一系列負脈沖波等效。這種正弦波正、負半周分別用正、負脈沖等效的spwm波形稱作單極式spwm。

 

圖3-2 spwm波形

圖3-3是spwm變壓變頻器主電路的原理圖,圖中vt1~vt6是逆變器的六個全控型功率開關器件,它們各有一個續(xù)流二極管(vd1~vd6)和它反并聯接。整個逆變器由三相不可控整流器供電,所提供的直流恒值電壓為ud

 

圖3-3 spwm變壓變頻器主電路原理圖

某一相的單極式spwm波形是由逆變器該相上(或下)橋臂中一個功率開關器件反復導通和關斷形成的。在正弦脈寬調制方法中,利用正弦波作調制波(modulation wave),受它調制的信號稱為載波(carrier wave),常用等腰三角波作載波。當調制波與載波相交時(見圖3-4a),其交點決定了逆變器開關器件的通斷時刻。例如:當a相的調制波電壓ura高于載波電壓ut時,使開關器件vt1導通,輸出正的脈沖電壓(見圖3-4b);當ura低于ut時,使vt1關斷,輸出電壓下降為零。在ura的負半周中,可用類似的方法控制下橋臂的vt4,輸出負的脈沖電壓序列。若改變調制波的頻率,輸出電壓基波的頻率也隨之改變;降低調制波的幅值時,如圖中的 ,各段脈沖寬度變窄,輸出電壓的基波幅值也相應減小。

 

a)正弦調制波與三角載波
b) 輸出的spwm波

圖3-4 單極式脈寬調制波的形成

 

上述單極式spwm波形在半周內的脈沖電壓只在“正”(或“負”)和“零”之間變化,主電路每相只有一個開關器件反復通斷。如果讓同一橋臂上、下兩個開關器件互補地導通與關斷,則輸出脈沖在“正”和“負”之間變化,就得到雙極式的spwm波形。圖3-5繪出了三相雙極式正弦脈寬調制波形,其調制方法和單極式相似,只是輸出脈沖電壓的極性不同。當a相調制波ura>ut時,vt1導通,vt4關斷,節(jié)點a與直流電源中點o`間的相電壓為ua0’=+ud/2(圖3-5b);當ura< ut時,vt1關斷而vt4導通,則ua0’=-ud/2。所以a相電壓ua0’=f(t)是以+ud/2和-ud/2為幅值作正、負跳變的脈沖波形。同理,圖3-5c的ub0’=f(t)是由vt3和vt6交替導通得到的,圖3-5d的uc0’=f(t)是由vt5和vt2交替導通得到的。由ua0’和ub0’相減,可得逆變器輸出的線電壓uab=f(t)(圖3-5e),也就是負載上的線電壓,其脈沖幅值為+ud和-ud。可見,線電壓的spwm波是由±ud和0三種電平構成的。

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