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邵陽(yáng)西門(mén)子閥門(mén)定位器代理商

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更新時(shí)間:2018-10-23 16:59:03瀏覽次數(shù):262

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SIEMENS  西門(mén)子閥門(mén)定位器技術(shù)參數(shù)

(1)當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí),即實(shí)際轉(zhuǎn)速高于給定速度時(shí),逐步提高補(bǔ)償增益;
    (2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),即實(shí)際轉(zhuǎn)速低于給定轉(zhuǎn)速時(shí),逐步提高補(bǔ)償增益;
    (3)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)范圍為轉(zhuǎn)差補(bǔ)償限定值與額定轉(zhuǎn)差值的乘積;
    (4)自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償量的大小與電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差相關(guān),應(yīng)正確設(shè)定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差值。
    這里給出了電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差頻率的計(jì)算公式:
    額定轉(zhuǎn)差頻率=電動(dòng)機(jī)額定頻率 ×(電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速-電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速)÷ 電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速式中電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速=電動(dòng)機(jī)額定頻率×120 ÷ 電動(dòng)機(jī)極數(shù)。

2 載波頻率的調(diào)整

    變頻器的信號(hào)調(diào)制是脈寬調(diào)制,其基本方法是:對(duì)輸出的電壓脈沖波,其脈沖的上升沿和下降沿都是由正弦波和三角波的交點(diǎn)所決定的。在這里,正弦波稱(chēng)為調(diào)制波,三角波稱(chēng)為載波,三角波的頻率就是載波頻率。

    在pwm電壓脈沖波序列的作用下,電流波形是脈動(dòng)的,脈動(dòng)頻率與載波頻率*,脈動(dòng)電流將使電動(dòng)機(jī)鐵心的硅鋼片之間產(chǎn)生電磁力并引起振動(dòng),產(chǎn)生電磁噪聲。改變載波頻率時(shí),電磁噪聲的音調(diào)也將發(fā)生變化,所以,一些變頻器對(duì)于調(diào)節(jié)載波頻率的功能,稱(chēng)為“音調(diào)調(diào)節(jié)功能”。

    載波頻率越高,因線路相互之間,以及線路與地之間分布電容的容抗越小,由高頻脈沖電壓引起的漏電流越大。

    載波頻率對(duì)其他設(shè)備的干擾主要是由于高頻電壓和高頻電流引起的。載波頻率越高,則高頻電壓通過(guò)靜電感應(yīng)對(duì)其他設(shè)備的干擾也就越嚴(yán)重;高頻電流產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)將通過(guò)電磁感應(yīng)對(duì)其他設(shè)備的控制線路產(chǎn)生干擾;高頻電磁場(chǎng)具有強(qiáng)大的輻射能量,使通訊設(shè)備等易產(chǎn)生擾動(dòng)信號(hào)。

    因此,我們可以總結(jié)出如表1所示的載波頻率特性。

    在上述三個(gè)因素中,電動(dòng)機(jī)噪聲是最直接的、較明顯的,尤其是在樓宇控制中,為此有些變頻器還提供了“柔聲載波頻率”,即在變頻器運(yùn)行過(guò)程中,能自動(dòng)地變換載波頻率,使電磁噪聲變成具有一定音調(diào)的較為柔和的聲音;有些變頻器提供了“電動(dòng)機(jī)音調(diào)調(diào)節(jié)”,同樣可以改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的音調(diào)。

  如果在上述因素不對(duì)變頻器造成任何影響的情況下,用戶可以選擇載波頻率自動(dòng)調(diào)整功能,此時(shí)變頻器能夠根據(jù)機(jī)內(nèi)溫度等自動(dòng)調(diào)整載波頻率,并在變頻器實(shí)際工作載波頻率(用戶可以設(shè)定)內(nèi)選擇一個(gè)優(yōu)值。

往往變頻器的故障只有一點(diǎn),而對(duì)于維修者最重要的就是找到故障點(diǎn),有針對(duì)性地進(jìn)行維修,盡量減少無(wú)用的拆卸,尤其是要盡量減少使用烙鐵的次數(shù)。除了經(jīng)驗(yàn),掌握正確的檢查方法是非常必要的。正確的方法可以幫助維修者由表及里,由繁到簡(jiǎn),快速的縮小檢測(cè)范圍,最終查出故障并適當(dāng)處理而修復(fù)。
首先談?wù)劰收系臋z查方法
報(bào)警參數(shù)檢查法:


    所有的變頻器都以不同的方式給出故障指示,對(duì)于維修者來(lái)說(shuō)是非常重要的信息。通常情況下,變頻器會(huì)針對(duì)電壓、電流、溫度、通訊等故障給出相應(yīng)的報(bào)錯(cuò)信息,而且大部分采用微處理器或DSP處理器的變頻器會(huì)有專(zhuān)門(mén)的參數(shù)保存3次以上的報(bào)警記錄。
〖例 1〗某變頻器有故障,無(wú)法運(yùn)行并且LED顯示“UV”(under voltage的縮寫(xiě)),說(shuō)明書(shū)中該報(bào)警為直流母線欠壓。因?yàn)樵撔吞?hào)變頻器的控制回路電源不是從直流母線取的,而是從交流輸入端通過(guò)變壓器單獨(dú)整流出的控制電源。所以判斷該報(bào)警應(yīng)該是真實(shí)的。所以從電源入手檢查,輸入電源電壓正確,濾波電容電壓為0伏。由于充電電阻的短路接觸器沒(méi)動(dòng)作,所以與整流橋無(wú)關(guān)。故障范圍縮小到充電電阻,斷電后用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)是充電電阻斷了。更換電阻馬上就修好了。
〖例 2〗有一臺(tái)三墾IF 11Kw的變頻器用了3年多后,偶爾上電時(shí)顯示“AL5”(alarm 5 的縮寫(xiě)),說(shuō)明書(shū)中說(shuō)CPU被干擾。經(jīng)過(guò)多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)的。懷疑是接觸器造成的干擾,在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。
〖例 3〗一臺(tái)富士E9系列3.7千瓦變頻器,在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中突然出現(xiàn)OC3(恒速中過(guò)流)報(bào)警停機(jī),斷電后重新上電運(yùn)行出現(xiàn)OC1(加速中過(guò)流)報(bào)警停機(jī)。我先拆掉U、V、W到電機(jī)的導(dǎo)線,用萬(wàn)用表測(cè)量U、V、W之間電阻無(wú)窮大,空載運(yùn)行,變頻器沒(méi)有報(bào)警,輸出電壓正常??梢猿醪綌喽ㄗ冾l器沒(méi)有問(wèn)題。原來(lái)是電機(jī)電纜的中部有個(gè)接頭,用木版蓋在地坑的分線槽中,絕緣膠布老化,工廠打掃衛(wèi)生進(jìn)水,造成輸出短路。

為了使變壓變頻器輸出交流電壓的波形近似為正弦波,使電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),從而獲得優(yōu)秀的工作性能,現(xiàn)代通用變壓變頻器中的逆變器都是由全控型電力電子開(kāi)關(guān)器件構(gòu)成,采用脈寬調(diào)制(pulse width modulation, 簡(jiǎn)稱(chēng)pwm ) 控制的,只有在全控器件尚未能及的特大容量時(shí)才采用晶閘管變頻器。應(yīng)用最早而且作為pwm控制基礎(chǔ)的是正弦脈寬調(diào)制(sinusoidal pulse width modulation, 簡(jiǎn)稱(chēng)spwm)。

 

圖3-1 與正弦波等效的等寬不等幅矩形脈沖波序列

 

3.1 正弦脈寬調(diào)制原理
一個(gè)連續(xù)函數(shù)是可以用無(wú)限多個(gè)離散函數(shù)逼近或替代的,因而可以設(shè)想用多個(gè)不同幅值的矩形脈沖波來(lái)替代正弦波,如圖3-1所示。圖中,在一個(gè)正弦半波上分割出多個(gè)等寬不等幅的波形(假設(shè)分出的波形數(shù)目n=12),如果每一個(gè)矩形波的面積都與相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)正弦波的面積相等,則這一系列矩形波的合成面積就等于正弦波的面積,也即有等效的作用。為了提高等效的精度,矩形波的個(gè)數(shù)越多越好,顯然,矩形波的數(shù) 目受到開(kāi)關(guān)器件允許開(kāi)關(guān)頻率的限制。
在通用變頻器采用的交-直-交變頻裝置中,前級(jí)整流器是不可控的,給逆變器供電的是直流電源,其幅值恒定。從這點(diǎn)出發(fā),設(shè)想把上述一系列等寬不等幅的矩形波用一系列等幅不等寬的矩形脈沖波來(lái)替代(見(jiàn)圖3-2),只要每個(gè)脈沖波的面積都相等,也應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)與正弦波等效的功能,稱(chēng)作正弦脈寬調(diào)制(spwm)波形。例如,把正弦半波分作n等分(在圖3-2中,n=9),把每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與此面積相等的矩形脈沖來(lái)代替,矩形脈沖的幅值不變,各脈沖的中點(diǎn)與正弦波每一等分的中點(diǎn)相重合,這樣就形成spwm波形。同樣,正弦波的負(fù)半周也可用相同的方法與一系列負(fù)脈沖波等效。這種正弦波正、負(fù)半周分別用正、負(fù)脈沖等效的spwm波形稱(chēng)作單極式spwm。

 

圖3-2 spwm波形

圖3-3是spwm變壓變頻器主電路的原理圖,圖中vt1~vt6是逆變器的六個(gè)全控型功率開(kāi)關(guān)器件,它們各有一個(gè)續(xù)流二極管(vd1~vd6)和它反并聯(lián)接。整個(gè)逆變器由三相不可控整流器供電,所提供的直流恒值電壓為ud

 

圖3-3 spwm變壓變頻器主電路原理圖

某一相的單極式spwm波形是由逆變器該相上(或下)橋臂中一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷形成的。在正弦脈寬調(diào)制方法中,利用正弦波作調(diào)制波(modulation wave),受它調(diào)制的信號(hào)稱(chēng)為載波(carrier wave),常用等腰三角波作載波。當(dāng)調(diào)制波與載波相交時(shí)(見(jiàn)圖3-4a),其交點(diǎn)決定了逆變器開(kāi)關(guān)器件的通斷時(shí)刻。例如:當(dāng)a相的調(diào)制波電壓ura高于載波電壓ut時(shí),使開(kāi)關(guān)器件vt1導(dǎo)通,輸出正的脈沖電壓(見(jiàn)圖3-4b);當(dāng)ura低于ut時(shí),使vt1關(guān)斷,輸出電壓下降為零。在ura的負(fù)半周中,可用類(lèi)似的方法控制下橋臂的vt4,輸出負(fù)的脈沖電壓序列。若改變調(diào)制波的頻率,輸出電壓基波的頻率也隨之改變;降低調(diào)制波的幅值時(shí),如圖中的 ,各段脈沖寬度變窄,輸出電壓的基波幅值也相應(yīng)減小。

 

a)正弦調(diào)制波與三角載波
b) 輸出的spwm波

圖3-4 單極式脈寬調(diào)制波的形成

 

上述單極式spwm波形在半周內(nèi)的脈沖電壓只在“正”(或“負(fù)”)和“零”之間變化,主電路每相只有一個(gè)開(kāi)關(guān)器件反復(fù)通斷。如果讓同一橋臂上、下兩個(gè)開(kāi)關(guān)器件互補(bǔ)地導(dǎo)通與關(guān)斷,則輸出脈沖在“正”和“負(fù)”之間變化,就得到雙極式的spwm波形。圖3-5繪出了三相雙極式正弦脈寬調(diào)制波形,其調(diào)制方法和單極式相似,只是輸出脈沖電壓的極性不同。當(dāng)a相調(diào)制波ura>ut時(shí),vt1導(dǎo)通,vt4關(guān)斷,節(jié)點(diǎn)a與直流電源中點(diǎn)o`間的相電壓為ua0’=+ud/2(圖3-5b);當(dāng)ura< ut時(shí),vt1關(guān)斷而vt4導(dǎo)通,則ua0’=-ud/2。所以a相電壓ua0’=f(t)是以+ud/2和-ud/2為幅值作正、負(fù)跳變的脈沖波形。同理,圖3-5c的ub0’=f(t)是由vt3和vt6交替導(dǎo)通得到的,圖3-5d的uc0’=f(t)是由vt5和vt2交替導(dǎo)通得到的。由ua0’和ub0’相減,可得逆變器輸出的線電壓uab=f(t)(圖3-5e),也就是負(fù)載上的線電壓,其脈沖幅值為+ud和-ud??梢?jiàn),線電壓的spwm波是由±ud和0三種電平構(gòu)成的。

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