湘潭西門子閥門定位器代理商                      湘潭西門子閥門定位器代理商

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一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

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默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

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我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

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SIEMENS  西門子閥門定位器技術(shù)參數(shù)

在直流電動(dòng)機(jī)中，主磁通和電樞電流分布的空間位置是確定的，而且可以獨(dú)立控制，交流異步電動(dòng)機(jī)的磁通則由定子與轉(zhuǎn)子電流合成產(chǎn)生，它的空間位置相對(duì)于定子和轉(zhuǎn)子都是運(yùn)動(dòng)的，除此以外，在籠型異步電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子電流還是不可測(cè)和不可控的。因此，異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型要比直流電動(dòng)機(jī)模型復(fù)雜得多，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，人們對(duì)它的精確表述還不得要領(lǐng)。好在不少機(jī)械負(fù)載，例如風(fēng)機(jī)和水泵，并不需要很高的動(dòng)態(tài)性能，只要在一定范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)高效率的調(diào)速就行，因此可以只根據(jù)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型來設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型如*講中所述，為了實(shí)現(xiàn)電壓-頻率協(xié)調(diào)控制，可以采用轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比帶低頻電壓補(bǔ)償?shù)目刂品桨?，這就是常用的通用變頻器控制系統(tǒng)。如果對(duì)調(diào)速范圍和起制動(dòng)性能要求高一些，可以采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的方案。本講將分別介紹這兩類基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。

5.1 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)—通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流器和由全控開關(guān)器件igbt或功率模塊ipm組成的pwm逆變器，構(gòu)成交-直-交電壓源型變壓變頻器，它們已經(jīng)占據(jù)了全球0.5~500 kva中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場(chǎng)。所謂“通用”，包含著兩方面的含義：一是可以和通用的籠型異步電動(dòng)機(jī)配套使用；二是具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質(zhì)的負(fù)載。
圖5-1繪出了一種典型的數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖。它包括主電路、驅(qū)動(dòng)電路、微機(jī)控制電路、保護(hù)信號(hào)采集與綜合電路，圖中未繪出開關(guān)器件的吸收電路和其它輔助電路。

圖5-1 數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖

通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主電路由二極管整流器ur、pwm逆變器ui和中間直流電路三部分組成，采用大電容c1和c2濾波，同時(shí)兼有無功功率交換的作用。為了避免大電容在合上電源開關(guān)q1后通電的瞬間產(chǎn)生過大的充電電流，在整流器和濾波電容間的直流回路中串入限流電阻r0（或電抗）。通上電源時(shí)，由r0限制充電電流，經(jīng)延時(shí)在充電完成后用開關(guān)q2將r0短路，以免長(zhǎng)期接入r0影響變頻器的正常工作并產(chǎn)生附加損耗。
由于二極管整流器不能為異步電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)提供反向電流的通路，所以除特殊情況外通用變頻器一般都用電阻（見圖5-1中的rb）吸收制動(dòng)能量。減速制動(dòng)時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，首先通過逆變器的續(xù)流二極管向電容充電，當(dāng)中間直流回路的電壓（通稱泵升電壓）升高到一定的限制值時(shí)，通過泵升限制電路使開關(guān)器件vtb導(dǎo)通，將電動(dòng)機(jī)釋放出來的動(dòng)能消耗在制動(dòng)電阻rb上。為了便于散熱，制動(dòng)電阻器常作為附件單獨(dú)裝在變頻器機(jī)箱外邊。
二極管整流器雖然是全波整流裝置，但由于其輸出端有濾波電容存在，只有當(dāng)交流電壓幅值超過電容電壓時(shí)，才有充電電流流通，交流電壓低于電容電壓時(shí)，電流便終止，因此輸入電流呈脈沖波形，如圖5-2所示。這樣的電流波形具有較大的諧波分量，使電源受到污染。為了抑制諧波電流，對(duì)于容量較大的通用變頻器，都應(yīng)在輸入端設(shè)有進(jìn)線電抗器lin，有時(shí)也可以在整流器和電容器之間串接直流電抗器。lin還可用來抑制電源電壓不平衡對(duì)變頻器的影響。

圖5-2 三相二極管整流電路的輸入電流波形
工作電壓：380v, 50hz
工作電流：6a(加載)

現(xiàn)代通用變頻器的控制電路大都是以微處理器為核心的數(shù)字電路（見圖5-1），其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的pwm信號(hào)。微機(jī)芯片主要采用8位或16位的單片機(jī)，或用32位的dsp（數(shù)字信號(hào)處理器），現(xiàn)在已有應(yīng)用risc（精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）的產(chǎn)品出現(xiàn)，可以完成諸如無速度傳感器矢量控制等更為復(fù)雜的控制功能。pwm信號(hào)可以由微機(jī)本身的軟件產(chǎn)生，由pwm端口輸出，也可采用的pwm生成電路芯片。各種故障的保護(hù)由電壓、電流、溫度等檢測(cè)信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路進(jìn)行分壓、光電隔離、濾波、放大等綜合處理，再進(jìn)入a/d轉(zhuǎn)換器，輸入給cpu作為控制算法的依據(jù)，或者作為開關(guān)電平產(chǎn)生保護(hù)信號(hào)和顯示信號(hào)。
需要設(shè)定的控制信息主要有u/f特性、工作頻率、頻率升高時(shí)間、頻率下降時(shí)間等，還可以有一系列特殊功能的設(shè)定。采用恒壓頻比控制時(shí)，只要改變?cè)O(shè)定的“工作頻率”信號(hào)，就可以平滑地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。低頻時(shí)，或負(fù)載的性質(zhì)和大小不同時(shí)，須靠改變u/f函數(shù)發(fā)生器的特性來補(bǔ)償，使系統(tǒng)達(dá)到eg/f1恒定的功能（見*講中有關(guān)內(nèi)容），在通用變頻器產(chǎn)品中稱作“電壓補(bǔ)償”或“轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”。實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ袃煞N：一種是在微機(jī)中存儲(chǔ)多條不同斜率和折線段的u/f函數(shù)曲線，由用戶根據(jù)需要選擇特性；另一種辦法是采用霍爾電流傳感器檢測(cè)定子電流或直流回路電流，按電流大小自動(dòng)補(bǔ)償定子電壓。但無論如何都存在過補(bǔ)償或欠補(bǔ)償?shù)目赡?，這是開環(huán)控制系統(tǒng)的不足之處。
由于系統(tǒng)本身沒有自動(dòng)限制起制動(dòng)電流的作用，因此頻率設(shè)定必須通過給定積分算法產(chǎn)生平緩的升速或降速信號(hào)，升速和降速的積分時(shí)間可以根據(jù)負(fù)載需要由操作人員分別選擇。
綜上所述，通用變頻器的基本控制作用如圖5-3所示。近年來，許多企業(yè)不斷推出具有更多自動(dòng)控制功能的變頻器，使產(chǎn)品性能更加完善。

圖5-3 通用變頻器的基本控制作用

5.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

前節(jié)所述的轉(zhuǎn)速開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可以滿足平滑調(diào)速的要求，但靜、動(dòng)態(tài)性能都是有限的，要提高靜、動(dòng)態(tài)性能，首先要用轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制，這時(shí)在圖5-1中就應(yīng)增加轉(zhuǎn)速檢測(cè)（硬件）和數(shù)字測(cè)速（軟件）功能。轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性比開環(huán)系統(tǒng)強(qiáng)，這是很明顯的，但是否能夠提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能？還得作進(jìn)一步的探討。
我們知道，任何電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都服從于基本運(yùn)動(dòng)方程式