遼陽西門子閥門定位器代理商                       遼陽西門子閥門定位器代理商

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！ 
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運費！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點：

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進行報價，并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會根據(jù)西門子原廠保修標準執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設(shè)備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價格：價格優(yōu)勢

  ?

SIEMENS  西門子420變頻器技術(shù)參數(shù)

一. 概述

一般波峰焊機比較大，流水線生產(chǎn)，但有些客戶比如實驗室、學校、小型工廠需要小型的無鉛波峰焊機。某電子設(shè)備廠開發(fā)了這種產(chǎn)品，采用了奧越信OYES 系列PLC 和觸摸屏。該設(shè)備需要控制三個溫度，共三個PID，奧越信OYES 系列PLC實現(xiàn)8路PID，可以滿足該設(shè)備要求。再配上觸摸屏，具有很高的性價比。

二. 工藝簡述

雙波峰焊機首先要把焊錫溫度、預(yù)熱溫度、預(yù)熱補償溫度共三個溫度加到設(shè)定的溫度值。當條件成立后，整機就可以生產(chǎn)了。把PCB 板放到軌道上，按啟動開關(guān)，傳輸電機運行，氣泵啟動，噴助焊劑，PCB 板助焊劑的噴涂完成，延時氣泵停止。當PCB 板到左邊預(yù)熱區(qū)后，傳輸電機停止，PCB 板停在預(yù)熱區(qū)，預(yù)熱倒計時，時間到后，傳輸電機啟動，PCB 板向右運行，錫泵電機啟動噴錫，PCB 板經(jīng)過預(yù)熱補償溫度區(qū)，進入了噴錫區(qū)，過了噴錫區(qū)后，錫泵停止，當PCB 板到右邊后，傳輸電機停止，冷風電機啟動。這樣一個完整的循環(huán)就結(jié)束了。

三. 硬件配置

輸入點：檢測開關(guān)量、操作開關(guān)等。

檢測的開關(guān)量有：右點開關(guān)、左點開關(guān)。

操作開關(guān)量有：啟動開關(guān)，急停開關(guān)。

輸出點：三個區(qū)域的加熱固態(tài)繼電器、傳輸電機、錫泵兩臺電機、排煙電機、氣泵電機、冷卻電機、上電自保點。

模擬量輸入點：三個區(qū)的溫度檢測。

傳輸電機和錫泵電機都需要調(diào)速，用的是變頻器，速度需要通訊設(shè)定。

硬件配置：

型號數(shù)量功能

FBS-32MA 1 主控制器，交流220V 輸入，繼電器輸出

FBS-16EYT 1 8x24V,晶體管輸出模塊

FBS-6TC 1 4通道熱電偶輸入模塊

Panelvisa 觸摸屏PV057TST 1 人機界面

四. 程序編寫

程序編寫包括PLC 程序和觸摸屏程序包括四大功能：設(shè)備參數(shù)、手動調(diào)試、生產(chǎn)畫面、報警查詢。

以下是一些特點：設(shè)備的每個動作都可以在手動調(diào)試畫面完成在開始調(diào)試設(shè)備和維修時非常有用。

設(shè)備參數(shù)可以從觸摸屏上設(shè)定，包括溫度、時間、PID 系數(shù)。

報警查詢，可以快速的找到故障原因。

生產(chǎn)畫面是把生產(chǎn)用到的顯示數(shù)據(jù)、按鈕都放到這個畫面了，方便用戶在這個畫面下監(jiān)示三個區(qū)的溫度、過程指示以及在這些畫面中進行操作。

傳輸電機和錫泵電機的速度設(shè)定是觸摸屏設(shè)定到PLC，再由PLC 通過PORT1傳到各電機的變頻器。用到了PLC 中MODBUS 主站的功能，非常方便。

1 總體部分

　　如圖 1 所示，本項目研制的機械手教學實訓設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)由機械部分和電氣部分組成。

圖 1 PLC 多軸機械手總體結(jié)構(gòu)圖

　　
1.1 機械部分

　　機械手的機械部分總體結(jié)構(gòu)由夾持部分、傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所組成。 （1）夾持部分使用機械夾手與真空吸盤相結(jié)合的結(jié)構(gòu)夾持工件，可根據(jù)被夾持工件的形狀和大小配備多種形狀和尺寸的夾頭和真空吸盤，以適應(yīng)操作。 真空吸盤一般用橡膠制造，主要作用是將工件吸合便于搬運，最大限度的保護工件的外觀，還具有易使用、*等優(yōu)點；（2）傳動機構(gòu)由 XY 軸滾珠絲杠副組成，滾珠絲杠副傳遞力矩，完成工件在 XY 軸方向上的往復運動，其利用滾珠運動的原理可以具有較高的重復精度，實現(xiàn)運動的微進給，從而保證更準確的將運送工件至地點；（3）旋轉(zhuǎn)機構(gòu) Z 軸由底座和機械手所組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)擴大了機械手的動作范圍，提高了機械手在搬運過程中的靈活性。

　　
1.2 電氣部分

　　PLC 控制多軸機械手電氣部分主要由變壓器，步進電機驅(qū)動器，直流電機驅(qū)動器，PLC 主機模塊，控制面板等部分組成。 （1）變壓器作用是把 220V 的交流電壓轉(zhuǎn)換為電機與 PLC 工作的 24V 直流電壓；（2）X 軸 Y 軸直線運動由步進電機實現(xiàn)，步進電機能夠達到比較高的重復定位精度。 步進電機驅(qū)動器將輸入的電信號（或者脈沖信號）通過模數(shù)處理，轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C的步進運動與增量位移，控制機械運動；（3）機械手有兩個旋轉(zhuǎn)動作，分別是抓手軸的正反旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)底盤 Z 軸的正反旋轉(zhuǎn)，其動作由直流無刷電機帶動，可回旋 360°，無刷直流電機的驅(qū)動器采用 24V 直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護等特點；（4）控制面板開關(guān)主要分為自動和手動兩種模式。 自動模式下，根據(jù) PLC 的編程順序進行各種動作并循環(huán)；手動模式主要是實現(xiàn)點動。 且控制面板上采用復合開關(guān)按鈕，節(jié)約 PLC 輸入點位；（5）PLC 采用了逐步通電、同步斷電的步進式控制設(shè)計，受控對象之間形成互鎖，動作的是否執(zhí)行取決于前一步動作是否完成，若前一步未完成，則后一步無法執(zhí)行。 具有編程簡單、維修方便、柔性化強等特點，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序，可根據(jù)生產(chǎn)要求隨時改變。

2 控制要求

圖 2 機械手動作示意圖

　　
圖 2 為本機械手教學實訓模型的動作示意圖，其工作路徑是將工件從 A 點搬運至 B 點。 機械手運行時，機械手首先要返回至設(shè)定的原點位置，之后通過 XY 軸的滾珠絲杠、底座和腕部的旋轉(zhuǎn)運動至工件所在位置并夾持工件回到原點，然后將工件準確的運送至位置。

3 控制部分設(shè)計

　　基于控制要求，合理地分配 PLC 輸入、輸出點位。 如表 1 所示為 PLC 的輸入輸出各點位的分配。

表 1 I/O 分配表

　　先將機械手進行復位操作。 當機械手未到原位，此時 PLC 輸入電平信號跟脈沖信號 CP-1 給步進電機橫軸驅(qū)動器，連接橫軸的步進電機反轉(zhuǎn)，橫軸往后縮，后縮到位后會碰到后限位開關(guān) SQ3，SQ3 啟動之后，主機就輸入電平信號跟脈沖信號 CP-2 給豎軸驅(qū)動器，豎軸步進電機控制豎軸上升，上升到位后會觸碰到豎軸反限位開關(guān) SQ4，SQ4 啟動之后，主機輸入旋轉(zhuǎn)脈沖信號 SB-0 給直流電機驅(qū)動器 3，4，完成機械手的復位動作即 YU21 和 YU22 的動作。 復位操作結(jié)束后，主機輸入脈沖信號 CP-1 給橫軸驅(qū)動器，步進電機開始正轉(zhuǎn)，橫軸實現(xiàn)進給操作 YV2，橫軸進給到位時碰到正限位開關(guān) SQ1，進給完成。 機械手收到主機發(fā)送電壓信號，旋轉(zhuǎn)至已定的角度，完成動作 YV20，這時氣動電磁閥斷電，機械手張開。主機再同時輸入電平信號跟脈沖信號 CP-2 給豎軸驅(qū)動器使步進電機開始反轉(zhuǎn)，豎軸下降。當豎軸下降至碰到限位開關(guān)時 SQ4，下降停止，電磁閥得電機械手夾緊。 夾緊后，主機只輸入脈沖信號 CP-2 給豎軸步進電機驅(qū)動器，步進電機得電正轉(zhuǎn)豎軸上升，碰到限位開關(guān) SQ2 后，上升停止，啟動橫軸步進電機驅(qū)動器脈沖 CP-1，步進電機得電開始反轉(zhuǎn)，橫軸縮回。 碰到限位開關(guān) SQ3 后，PLC 發(fā)送旋轉(zhuǎn)脈沖信號 SB0給底盤，底盤正旋轉(zhuǎn)到位。此時主機再次輸入脈沖信號 CP-1 給橫軸驅(qū)動器，橫軸第二次向前伸出，碰到限位開關(guān) SQ1 后停止。 停止后主機輸入電平和脈沖信號 CP-2 給豎軸驅(qū)動器 2 使得豎軸電機 2 反轉(zhuǎn)使豎軸再次下降，下降到位碰到豎軸正限位開關(guān) SQ2 停止，此時電磁閥斷電，卡爪和真空吸盤放松，釋放工件，完成整套的工件運送工作。本機械手實訓裝置采用的 PLC 具有高速運算能力和 PID 調(diào)節(jié)功能，同時可以輸出兩路脈沖控制兩臺電機的優(yōu)點。 圖 3 為控制輸出兩路脈沖梯形圖，可以控制兩個方向的電機同時運動，節(jié)省搬運時間。