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更新時(shí)間:2018-10-22 14:35:21瀏覽次數(shù):190

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默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸(德邦),在發(fā)貨后會(huì)委派專(zhuān)人協(xié)助跟蹤,將貨運(yùn)單號(hào)給客戶,以便客戶及時(shí)查收,(說(shuō)明:打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類(lèi)的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)

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SIEMENS  西門(mén)子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

1. 概述
串口模塊ET200S 1SI(訂貨號(hào):6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模塊,支持兩種軟件協(xié)議(ASCII和3964(R)),通過(guò)接線區(qū)分可支持三種硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
在Step 7硬件組態(tài)中選擇模塊時(shí),硬件目錄中有以下六種版本的模塊:
? ASCII (4B)
? ASCII(8B)
? ASCII(32B)
? 3964(R) (4B)
? 3964(R) (8B)
? 3964(R) (32B)
4/8/32字節(jié)代表數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣蚀笮。止?jié)數(shù)越大,吞吐率越大,即數(shù)據(jù)傳輸越快,但是在ET200S機(jī)架上占用的I/O存儲(chǔ)區(qū)也越多,如果從傳輸速率考慮,選擇32B快,如果從占用的I/O區(qū)小考慮,選擇4B占用少,根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義,如下圖1所示。


圖1 模塊指示燈含義

RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接,如下圖2/3/4所示。


圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配

 



圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接

 


圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配

 


圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接

 


圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配

 



圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接

注意:RS485接口內(nèi)部已經(jīng)短接,不需要外部短接處理,只要直接連接1,2,8。


2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫(xiě)S7-300/400程序,此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi),本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫(xiě)。

2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊,需要單獨(dú)安裝一個(gè)軟件,然后在Libraries下才有ET200sSI的庫(kù),功能塊可供通訊調(diào)用,該軟件從以下的鏈接下載。25358470

2.3 串口調(diào)試器
第三方提供的串口調(diào)試工具,可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載,可用于測(cè)試串口通訊。


3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

CPUCPU317-2PN/DP6ES7 317-2EK14-0AB0
ET200S接口模塊6ES7 151-1BA01-0AB0
 功率模塊6ES7 138-4CA00-0AA0
 1 SI串口模塊6ES7 138-4DF01-0AB0
功率模塊的終端模塊TM-P15S23-A06ES7 193-4CD20-0AA0
電子模塊的終端模塊TM-E15C24-016ES7 193-4CA30-0AA0

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說(shuō)明,1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口,連接示意圖如下所示。


圖5 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖


4.組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 組態(tài)和配置

1.打開(kāi)STEP7,點(diǎn)擊File->New...創(chuàng)建一新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱(chēng)為et200s ASCII。


圖6新建項(xiàng)目對(duì)話框

2.用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱(chēng),選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名稱(chēng)為 317-2PN/DP ,如下圖7所示。



圖7 插入S7-300站

3. 在硬件組態(tài)中按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU和ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊,如下圖8所示,注意所選串行接口模塊為32字節(jié)的1SI ASCII (這里僅考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣?,不考慮占用的I/O存儲(chǔ)區(qū)的大小)。


圖8組態(tài)硬件

4.雙擊1 SI ASCII 模塊,點(diǎn)擊Parameter選項(xiàng),配置串口通信 參數(shù)。


圖9 參數(shù)分配

本例中,“Interface”設(shè)為RS232C接口,勾選斷線診斷,流量控制:無(wú)。通信波特率:9.6kb/s,數(shù)據(jù)位:8位,停止位:1位,奇偶效驗(yàn):無(wú),字符延遲時(shí)間:4ms,其他的參數(shù)都采用默認(rèn)設(shè)置。注意:設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。

部分參數(shù)說(shuō)明:

1.接口的選擇


圖10 接口設(shè)置

三種接口中:RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測(cè)”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能, RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。
2.字符楨的格式:支持10位和11位的字符楨格式,包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?,?shù)據(jù)位,停止位和奇偶校驗(yàn)位。
3.接收字符楨結(jié)束判斷條件


圖11 結(jié)束判斷條件

On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時(shí)間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長(zhǎng)度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。


4.緩沖區(qū)處理方式


圖12 緩沖區(qū)設(shè)置

Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模塊就可以緩沖多個(gè)不同長(zhǎng)度的消息;
Prevent message frame buffer overwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆蓋緩沖區(qū)中的消息楨,這可以防止丟失以前接收到的消息楨;
Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN(CPU啟動(dòng))時(shí),模塊的接收緩沖區(qū)自動(dòng)清空。
更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,請(qǐng)參考手冊(cè)《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容,手冊(cè)鏈接:9260793

4.2 編程

4.2.1 PLC側(cè)編程

1.程序調(diào)用:從庫(kù)Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊,調(diào)用發(fā)送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20,將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。


圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址


2.創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2



圖14發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊DB1/DB2

3.調(diào)用發(fā)送功能塊
ET200S 1SI 的發(fā)送功能塊FB3 S_SEND 的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表2。

LADDR硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址,本例中為256
DB_NO發(fā)送數(shù)據(jù)塊號(hào),本例中為1(DB1)
DBB_NO發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址,本例中為0(從DB1.DBB0開(kāi)始)
LEN發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,本例中為10
REQ發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位,上升沿觸發(fā),本例中為M0.0
R取消通訊,本例中不用
COM_RST如果為1 ,重新啟動(dòng)FB,本例中為M0.2
DONE 發(fā)送完成位,發(fā)送完成且沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)為T(mén)RUE,
ERROR錯(cuò)誤位,為T(mén)RUE說(shuō)明有錯(cuò)誤
STATUS狀態(tài)字,標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼,察看ET200S串行接口模塊手冊(cè)獲得相應(yīng)的說(shuō)明

表2 FB3 S_SEND 的參數(shù)定義

 


圖15 在程序中調(diào)用FB3 S_SEND

4.調(diào)用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表3。

LADDR硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址,本例中為256
DB_NO接收數(shù)據(jù)塊號(hào),本例中為2(DB2)
DBB_NO接收數(shù)據(jù)的起始地址,本例中為0(DB2.DBB0)
LEN接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,本例中為MW4,只有在接收到數(shù)據(jù)的當(dāng)前周期,此值不為0 ,需要編程讀出
EN_R使能接收位,本例中為M0.2
R取消通訊,本例中不用
COM_RST如果為1 ,重新啟動(dòng)FB,本例中為M0.2
NDR接收完成位,接收完成并沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)為T(mén)RUE
ERROR錯(cuò)誤位,為T(mén)RUE時(shí)說(shuō)明有錯(cuò)誤
STATUS狀態(tài)字,標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼,查看ET200S串行接口模塊手冊(cè)獲得相應(yīng)的說(shuō)明

表3 FB2 S_RCV的參數(shù)定義

 

 



圖16 在程序中調(diào)用FB2 S_RCV

4.2.2 PC機(jī)參數(shù)設(shè)置
參數(shù)分配:串口選擇COM1(默認(rèn)),傳輸波特率為9.6Kb/s, 8位數(shù)據(jù)位,無(wú)校驗(yàn),1位停止位,這些參數(shù)要和ET200s中1SI ASCII模塊設(shè)置*,同時(shí)將串口調(diào)試軟件打開(kāi)。


圖17 串口調(diào)試軟件參數(shù)設(shè)置

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