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陽泉西門子直流調(diào)速器代理商

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更新時間:2018-10-19 16:50:26瀏覽次數(shù):275

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陽泉西門子直流調(diào)速器代理商
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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

  

在現(xiàn)在生產(chǎn)條件下,當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時,很多情況下是需要采用PLC和變頻器相配合使用,例如軸承清洗、包裝紙印刷、 PCB板制作等。PLC可通過輸出點(diǎn)或由通訊提供各種控制信號和指令的通斷信號。一個PLC系統(tǒng)主要由三部分組成,即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程部分。本文介紹變頻器和PLC進(jìn)行配合時所需注意的事項。

  1、開關(guān)指令信號的輸入

  變頻器的輸入信號中包括對運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、段速、點(diǎn)動等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的開關(guān)型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件(如晶體管)與PLC相連,得到運(yùn)行狀態(tài)指令。

 在使用繼電器接點(diǎn)時,常常因為接觸不良而帶來誤動作;使用晶體管進(jìn)行連接時,則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素,以保證系統(tǒng)的可靠性。

  在設(shè)計變頻器的輸入信號電路時還應(yīng)該注意,當(dāng)輸入信號電路連接不當(dāng)時也會造成變頻器的誤動作。例如,當(dāng)輸入信號電路采用繼電器等感性負(fù)載時,繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流有可能引起變頻器內(nèi)部元器件的損壞或失效進(jìn)而導(dǎo)致變頻器誤動作,因此應(yīng)盡量避免這種情況的發(fā)生。

當(dāng)輸入開關(guān)信號進(jìn)入變頻器時,有時會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源(DC24V)之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC電源,將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到PLC。

  2、數(shù)值信號的輸入

  變頻器中也存在一些數(shù)值型(如頻率、電壓等)指令信號的輸入,可分為模擬輸入和模擬輸出兩種。模擬輸入則通過接線端子由外部給定,通常通過 0~10V/5V的電壓信號或0/4~20mA的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異,因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。

  當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時,如變頻器的輸入信號為0~10V,而PLC的輸出電壓信號范圍為0~5V時;或PLC的一側(cè)的輸出信號電壓范圍為0~10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0~5V時,由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制,需要用并、串聯(lián)的方式接入電阻,以次來限制電流或分去部分電壓,以保證進(jìn)行開閉時不超過PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外,在連線時還應(yīng)注意將控制電路和主電路分開,控制電路采用屏蔽線,保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。

  本公司的變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號,如輸出電壓、轉(zhuǎn)速等。信號的范圍為0~10V的直流電壓信號。根據(jù)用戶的需要可以連接電壓表或轉(zhuǎn)速表,來顯示變頻器在運(yùn)行時輸出的電壓或轉(zhuǎn)速,但無論哪種情況,都應(yīng)注意:PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值,以保證系統(tǒng)的可靠性和減少誤差。

  另外,在使用PLC進(jìn)行順序控制時,由于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時間,以及程序編寫時排列的順序不同和指令的使用不同等都會導(dǎo)致系統(tǒng)在運(yùn)行時存在一定的時間延遲,故在較精確的控制時應(yīng)予以考慮以上因素。

  因為變頻器在運(yùn)行中會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾,為保證PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障,故將變頻器與PLC相連接時應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):

 ?。?)對PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地,而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線,且在接地時使二者盡可能分開。

 ?。?)當(dāng)電源條件不太好時,應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器、電抗器和能降低噪音用的器件等,另外,若有必要,在變頻器輸入一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

 ?。?)當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時,應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。

  (4)通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。

1.功能指令的通用格式

    (1)功能指令編號:功能指令按功能號FNC00~FNC246來編號,如圖中的①所示。

    (2)助記符:功能指令的助記符是該指令的英文縮寫。如加法指令“ADDITION”簡寫為ADD,如圖(a)中的②所示。

    (3)數(shù)據(jù)長度:功能指令可按處理數(shù)據(jù)的長度分為16位指令和32位指令。其中32位指令用(D)表示,無(D)符號的為16位指令。圖(a)中③表示該指令為32位指令。

    (4)執(zhí)行形式:功能指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種。指令中標(biāo)有(P)(圖(a)中的④所示)的為脈沖執(zhí)行型,在指令表示欄中用“”警示,如圖(a)中的⑤所示。脈沖執(zhí)行型指令在執(zhí)行條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期,圖(a)中,當(dāng)X0閉合時,只在一個掃描周期中將加數(shù)(D11、D10)和加數(shù)(D13、D12)做一次加法運(yùn)算。連續(xù)執(zhí)行型如圖所示,在X0為ON的每個掃描周期都要被重復(fù)執(zhí)行加法運(yùn)算。在不需要每一個掃描周期都執(zhí)行時,用脈沖執(zhí)行方式可縮短程序執(zhí)行時間。XCH(數(shù)據(jù)交換)、INC(加1)、DEC(減1)等指令一般應(yīng)使用脈沖執(zhí)行方式,若用連續(xù)執(zhí)行時要特別注意,因為在每一個掃描周期內(nèi),其結(jié)果均在變化。

    (5)操作數(shù):操作數(shù)是功能指令涉及或產(chǎn)生的數(shù)據(jù),如圖(a)中的⑥所示。它一般由1~4個操作數(shù)組成,但有的功能指令只有助記符和功能號而不需要操作數(shù)。操作數(shù)分為源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)和其它操作數(shù)。

    [S]:源(Source)操作數(shù),其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化。使用變址功能時,表示為[S]形式。源操作數(shù)不止一個時,可用[S1]、[S2]等表示。

    [D]:目標(biāo)(Destination)操作數(shù),其內(nèi)容隨執(zhí)行指令而改變。使用變址功能時,表示為[D]形式。目標(biāo)操作數(shù)不止一個時,可用[D1]、[D2]等表示。

    [m]與[n]:表示其他操作數(shù)。常用來表示常數(shù)或作為源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明。表示常數(shù)時,K表示十進(jìn)制,H表示十六進(jìn)制,注釋可用m1、m2等表示。

    功能指令的助記符占一個程序步,每個操作數(shù)占2個或4個程序步(16位操作數(shù)占2個程序步,32位操作數(shù)占4個程序步)。

    操作數(shù)從根本上來說,是參加運(yùn)算的數(shù)據(jù)的地址。地址是依元件的類型分布在存儲區(qū)中。由于不同指令對參與操作的元件類型有一定的限制,因此操作數(shù)的取值就有一定的范圍,如圖5.28(b)所示的加法指令的操作數(shù)范圍。正確選取操作數(shù)類型,對正確使用指令有很重要的意義。

    2.功能指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    功能指令的操作數(shù)的數(shù)據(jù)長度有16位和32位兩種。構(gòu)成數(shù)據(jù)的方法如下:

    (1)位元件與位元件的組合

    只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱位元件,如X、Y、M、S。位元件X、Y、M、S等的組合也可以作為數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。將這些位元件組合,以KnP的形式表示,每組由4個連續(xù)的位元件組成,P為位元件的首地址,n為組數(shù)(n=1~8)。4個單元K4組成16位操作數(shù),如K4M10表示由M10~M15組成的16位數(shù)據(jù)。

    當(dāng)一個16位數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0、K3M0時,只傳送相應(yīng)的低位數(shù)據(jù),高位數(shù)據(jù)溢出。

    在處理一個16位操作數(shù)時,參與操作的元件由K1~K4。若僅由K1~K3,不足部分的高位作0處理,這意味著只能處理正數(shù)(符號位為0)。

    被組合的位元件的首元件號可以是任意的,習(xí)慣采用以0結(jié)尾的元件,如M0,M100等。

    如圖(b)所示,功能指令中的操作數(shù)可能取K(十進(jìn)制常數(shù))、H(十六進(jìn)制常數(shù))、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

    (2)字元件

    處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件,如T和C的設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和數(shù)據(jù)寄存器D等,一個字由16個二進(jìn)制位組成。處理32位數(shù)據(jù)時,功能指令中用符號D表示,如圖5.29中的(D)ADDD10D12D14,這時相鄰的兩個數(shù)據(jù)寄存器組成數(shù)據(jù)寄存器對,該指令將D11和D10中的數(shù)據(jù)與D13和D12中的數(shù)據(jù)相加的和傳送到D15和D14中去,D10中為低16位數(shù)據(jù),D11中為高16位數(shù)據(jù),為了避免出現(xiàn)錯誤,建議首地址統(tǒng)一用偶數(shù)編號。指令前面沒有D時表示16位數(shù)據(jù)。32位計數(shù)器C200~C255不能用作16位指令的操作數(shù)。

    變址寄存器在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號,其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。當(dāng)操作數(shù)據(jù)是32位時,V作高16位,Z作低16位。

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