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西門子6SE7021-0EA61編程
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西門子6SE7021-0EA61編程
*，千萬庫存。
圓度
使用圓度功能，對插補軸的動態(tài)特性進(jìn)行分析和評估，同時檢查各個插補軸是否匹配。如 X
與 Y，X 與 Z，Y 與 Z 等。 參與插補的軸，需要與直線軸做圓度。如 A 與 Y，B 與 X 等。
通用機(jī)床的圓度半徑 100mm 或 150mm，進(jìn)給速度 1m/min 到 2m/min。 高速加工機(jī)床的
圓度半徑 10mm 到 25mm，進(jìn)給速度 5m/min 到 10m/min。時，請務(wù)必確保軌跡實際
速度等于設(shè)定的進(jìn)給速度。
1） 程序
利用 Sinumerik Operate 的軟鍵，可以自動生成圓度的程序，具體操作是：先選擇兩個插
補軸，再選擇圓度的參數(shù)，如：半徑、進(jìn)給速度和等，這時垂直“生成圓弧程
序"變黑，按此軟鍵即可：
11-22 第 11 章 驅(qū)動
11.8 圓度
11-23 第 11 章 驅(qū)動
11.8 圓度
2） 參數(shù)
3） 測量結(jié)果
圓度主要檢查兩個指標(biāo)，即平均半徑（ Mean radius）和圓度（Delta R），對于這兩個指標(biāo)，不同
的機(jī)床有不同的要求。
11-24 第 11 章 驅(qū)動
11.9 精優(yōu)曲面 (Advanced Surface)
4） 相關(guān)參數(shù)
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)說明
32200 POSCTRL_GAIN
32400 AX_JERK_ENABLE
32402 AX_JERK_MODE
32410 AX_JERK_TIME
32450 BACKLASH
32700 ENC_COMP_ENABLE
32710 CEC_ENABLE
32750 TEMP_COMP_TYPE
32490 FRICT_COMP_MODE
32500 FRICT_COMP_ENABLE
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
32520 FRICT_COMP_CONST_MAX
32540 FRICT_COMP_TIME
32620 FFW_MODE
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32900 DYN_MATCH_ENABLE
32910 DYN_MATCH_TIME
32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
32940 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
P1414 Speed setpoint filter activation
P1415 Speed setpoint filter 1 type
P1416 Speed setpoint filter 1 time constant
P1417 Speed setpoint filter 1 denominator natural frequency
P1418 Speed setpoint filter 1 denominator damping
P1419 Speed setpoint filter 1 numerator natural frequency
P1420 Speed setpoint filter 1 numerator damping
P1421-P1426 Speed setpoint filter 2
P1433 Speed controller reference model frequency
P1434 Speed controller ref model damping
11.9 精優(yōu)曲面 (Advanced Surface)
采用精優(yōu)曲面(Advanced Surface，以下簡寫為 AS)，用于高速模具加工的工件表面質(zhì)
量。精優(yōu)曲面是選項功能，訂貨號：6FC5800-0AS07-0YB0。
11.9.1 用于精優(yōu)曲面的 G 功能
? COMPCAD ；壓縮器功能
? G645 ；連續(xù)路徑
? FIFOCTRL ；自動預(yù)處理存儲控制
? SOFT ；加速度
? FFWON ；前饋
11-25 第 11 章 驅(qū)動
11.9 精優(yōu)曲面 (Advanced Surface)
? 動態(tài) G 功能組
? DYNNORM ；，使用參數(shù)索引 0 的數(shù)值
? DYNPOS ；定位，使用參數(shù)索引 1 的數(shù)值
? DYNROUGH ；粗加工，使用參數(shù)索引 2 的數(shù)值
? DYNSEMIFIN ；半精加工，使用參數(shù)索引 3 的數(shù)值
? DYNFINISH ；精加工，使用參數(shù)索引 4 的數(shù)值
? 使用動態(tài) G 功能組，可選擇以下參數(shù)不同的參數(shù)組（索引 0-4）：
? MD 20443 $MC_LOOKAH_FFORM[0..4]
? MD 20600 $MC_MAX_PATH_JERK [0..4]
? MD 20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL [0..4]
? MD 20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK [0..4]
? MD 20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[0..4]
? MD 32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0..4]
? MD 32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR [0..4]
? MD 32431 $MA_MAX_AX_JERK [0..4]
? MD 32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM [0..4]
? MD 32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR [0..4]
例如：使用不同的動態(tài) G 功能，選擇不同的軸加速度 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL，如
下表：
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 數(shù)據(jù)說明
32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[0] DYNNORM
32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[1] DYNPOS
32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[2] DYNROUGH
32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[3] DYNSEMIFIN
32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[4]
“注重引進(jìn)科技資源，擇天下英才用之，正深圳形成式創(chuàng)新的優(yōu)勢。利用植物所于植物科學(xué)領(lǐng)域的研發(fā)優(yōu)勢，結(jié)合三安集團(tuán)旗下核心企業(yè)三安光電的LED光源技術(shù)，進(jìn)行光生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，國內(nèi)LED產(chǎn)業(yè)沒有一家企業(yè)能夠垂直整合整個產(chǎn)業(yè)鏈，每一家企業(yè)都各自專注一環(huán)，做芯片的就做芯片，做封裝的只做封裝，電改9號文已經(jīng)頒布兩年有余，其遠(yuǎn)見已經(jīng)逐漸了證明。由此可見，懷疑LED費電是沒道理的。
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