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西門子整流器6RA7087-6DS22-0維修服務(wù)
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西門子整流器6RA7087-6DS22-0服務(wù)
承諾?誠信服務(wù)?價格實惠?3 設(shè)置機床數(shù)據(jù)
6.3.16 回參考點相關(guān)參數(shù)
1） 返回參考點的原理
零脈沖在參考點減速開關(guān)之外 零脈沖在參考點減速開關(guān)之上
MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0 MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1
RV
RV
VC VC
VM
VM
VP VP
K RK
起始點 R 起始點
參考點開關(guān) 參考點開關(guān)
零脈沖-mpulse
零脈沖
圖中：
VC – 尋找參考點開關(guān)的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM )
VM – 尋找零脈沖的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
VP – 定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)
RV – 參考點偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)
RK – 參考點設(shè)定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])
2） 相關(guān)參數(shù)
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0 / 1 返回參考點方向：0－正；1－負
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min * 檢測參考點減速開關(guān)的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min * 檢測零脈沖的速度
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0 / 1 尋找零脈沖方向：0－正；1－負
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm * 檢測參考點減速開關(guān)的距離
MD34070 REFP_VELO_POS mm/Min * 參考點定位速度
MD34080 REFP_MOVE_DIST mm * 參考點距離（帶符號）
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 參考點距離修正量
MD34092 REFP_CAM_SHIFT mm * 參考點減速開關(guān)電子偏移
MD34093 REFP_CAM_MARKER_DIST 脫開參考點減速開關(guān)到個零
mm *
脈沖的距離
MD34100 REFP_SET_POS mm * 參考點（相對機床坐標系）位置
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0 / 1 返回參考點方向：0－正；1－負
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min * 檢測參考點減速開關(guān)的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min * 檢測零脈沖的速度
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0 / 1 尋找零脈沖方向：0－正；1－負
如果參考點撞塊與硬限位撞塊之間能保證上述位置關(guān)系，可通過參數(shù)將返回參考點設(shè)置為觸發(fā)
：點一下“方向"鍵，即可自動返回參考點。
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD - 0 JOG 下增量和返參的觸發(fā)方
式
6-10 第 6 章 NC 開機調(diào)試
6.3 設(shè)置機床數(shù)據(jù)
3） 值編碼器的調(diào)試
a. 設(shè)置機床參數(shù)：
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD30240 ENC_TYPE - 4 編碼器反饋類型 (PO)
MD34200 ENC_REFP_MODE - 0 值編碼器位置設(shè)定 (PO) 軸返參
MD34210 ENC_REFP_STATE 值編碼器狀態(tài)：
0: 編碼器未經(jīng)標定
- 0
1: 編碼器標定已使能 ，但尚未標定
2: 編碼器已標定
b. “手動"，將坐標到一個已知位置
c. 輸入已知位置值
d. 值編碼器的功能
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD34210 ENC_REFP_STATE mm 1 值編碼器狀態(tài)：編碼器標定已使能 ，但
尚未標定
e. 機床參數(shù) ：按機床控制面板上的復(fù)位鍵，可以上設(shè)定的參數(shù)
f. 通過機床控制面板返回參考點
g. 按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標，但自動設(shè)定了下列參數(shù)：
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 參考點偏移量
MD34210 ENC_REFP_STATE - 2 值編碼器狀態(tài)：編碼器已標定
h. 屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置，回參考點結(jié)束。
6.3.17 軟限位
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD36100 POS_LIMIT_MINUS mm * 負向軟限位
MD36110 POS_LIMIT_PLUS mm * 正向軟限位
6.3.18 反向間隙補償
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD32450 BACKLASH mm * 反向間隙，回參考點后補償生效
6.3.19 絲杠螺距誤差補償
數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS - * 補償點數(shù)
"如果不及時推進供給側(cè)改革，電解鋁行業(yè)將再次陷入“跌了減產(chǎn)，漲了復(fù)產(chǎn)且新建產(chǎn)能蜂擁而至"的惡性循環(huán)，行業(yè)可能繼續(xù)虧損，相對去年廚電市場2000億規(guī)模，洗碗機20億左右的額確實還有很大挖掘空間。值得關(guān)注的是，廣東卓耐普智能股份有限公司攜AC線性恒品實力亮相，吸引了家的關(guān)注。過去十幾年是照明電子化的時代，未來可能是往信息化的時代。沙南生說，企業(yè)講“品牌故事"不是專指做，更不是“虛假宣傳"，而是要用顧客樂于接受的，潛移默化地打動顧客，
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