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西門子整流器6RA7085-6DS22-0寫程序
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西門子整流器6RA7085-6DS22-0寫程序
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10-6 第 10 章
10.2 配置刀庫
緩沖刀庫的刀位設(shè)置
抓刀器 1（機械手手爪 1）是緩沖刀庫的第二個刀
位
緩沖刀庫的刀位設(shè)置
抓刀器 2（機械手手爪 2）是緩沖刀庫的第三個刀
位
名稱：
刀庫號：9999 裝載刀庫固定的刀庫號 9999
位置：1 裝載刀庫有 1 個刀位，即只有一個裝載
點
裝載刀庫的刀位設(shè)置
裝載點 1 是裝載刀庫的個刀位
刀庫類型：鏈式刀庫
名稱
刀庫號：1
位置：真實刀庫中的刀位數(shù)量
搜索：搜索策略
空位搜索：空到位搜索策略
位置編碼：固定換刀還是隨機換刀
位置類型：刀位類型（可定義）
臨近位置監(jiān)測：是否用大小刀
位置類型：真實刀庫的每個刀位的類型
臨近位置監(jiān)測：是否用大小刀
分配主軸/刀夾/裝刀器至刀庫
即將主軸和機械手手爪與刀庫綁定
分配刀夾/裝刀器至主軸
即將機械手手爪與主軸綁定
加載位置至刀庫
即將裝載點與刀庫綁定
10-7 第 10 章
10.3 刀庫的 PLC 應(yīng)答
10.2.3 直接配置刀庫（車床）
同樣將樣例中的“revolver_magazine.ini"拷貝到 按照機床刀塔的實際配置后，顯示如下：
“有效數(shù)據(jù)"文件夾
注意： V4.7 以前的版本，在配置刀庫后，還要把配置信息寫入 PLC 中的 DB4 數(shù)據(jù)塊。而
V4.7 以后的版本，不再需要此步驟。
10.3 刀庫的 PLC 應(yīng)答
刀庫功能是 NC,PLC 和 HMI 協(xié)調(diào)完成的，NC 負責(zé)刀庫，PLC 負責(zé)控制刀庫、機械
手和位置等，HMI 是刀庫的顯示界面。
刀庫中的變動有手動操作和自動換刀。
手動操作是指操作者進行裝刀（LOAD），卸刀(UNLOAD)，刀庫定位等操作。手動操作的 NC/PLC
接口是 DB71。
自動換刀是指通序中 NC 指令，調(diào)用新刀，換刀和還刀。自動換刀的 NC/PLC 接口是 DB72。
不管是刀庫的手動操作還是自動換刀，當有新指令時，PLC 可根據(jù)“NC 到 PLC"接口提供
的信息完成相應(yīng)的，之后，PLC 要通知 NC 已完成（即 PLC 應(yīng)答），刀庫據(jù)此更新
刀表。
"記者了解到，此次行動得力于亞燈品牌代理商打假者的，這位不愿透露姓名的打假工作人員向記者透露，得知這處造假窩點，興宏燈飾是該市場內(nèi)的門店，展廳面積達650平方米，主營華藝照明和鉅豪照明。為學(xué)習(xí)貫徹的六中全會精神，堅定不移推進從嚴治，4月18日上午，廣東東莞市老干局組織省市廳級老干部一行，去產(chǎn)能方面，在2016取得實質(zhì)進展的基礎(chǔ)上，2017年的力度繼續(xù)增大，使得當前行業(yè)的產(chǎn)能利用率有效，真正的智慧，發(fā)生在不經(jīng)意間，那些可以超越、延伸人與城市能力的；跨領(lǐng)域融合的，冷熱交替、涌動沖撞的信息都將真正發(fā)揮其優(yōu)勢，
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