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M 452 電子凸輪控制器
操作說(shuō)明, 05/2011, A5E01071732-02 197 數(shù)據(jù)塊/錯(cuò)誤列表
C.1 通道 DB 的內(nèi)容
地址 名稱 類型 起始值 注釋
“讀取位置和軌跡數(shù)據(jù)"作業(yè)的數(shù)據(jù)
128.0 ACTPOS DINT L#0 當(dāng)前位置
132.0 ACTSPD DINT L#0 當(dāng)前速度
136.0 TRACK_ID DWORD DW#16#0 軌跡 0 到 31 的軌跡標(biāo)識(shí)符位
“讀取編碼器數(shù)據(jù)"作業(yè)的數(shù)據(jù)
140.0 ENCVAL DINT L#0 編碼器值
144.0 ZEROVAL DINT L#0 后一個(gè)零標(biāo)記處的計(jì)數(shù)值
148.0 ENC_ADJ DINT L#0 編碼器
“讀取凸輪和軌跡數(shù)據(jù)"作業(yè)的數(shù)據(jù)
152.0 CAM_00_31 DWORD DW#16#0 凸輪 0 到 31 的凸輪標(biāo)識(shí)符位
156.0 CAM_32_63 DWORD DW#16#0 凸輪 32 到 63 的凸輪標(biāo)識(shí)符位
160.0 CAM_64_95 DWORD DW#16#0 凸輪 64 到 95 的凸輪標(biāo)識(shí)符位
164.0 CAM_96_127 DWORD DW#16#0 凸輪 96 到 127 的凸輪標(biāo)識(shí)符位
168.0 TRACK_ID1 DWORD DW#16#0 軌跡 0 到 31 的軌跡標(biāo)識(shí)符位
172.0 ACTPOS1 DINT L#0 當(dāng)前位置
“快速凸輪參數(shù)更改"作業(yè)的數(shù)據(jù)
176.0 C_QTY BYTE B#16#0 要修改的凸輪數(shù)
177.0 DIS_CHECK BOOL FALSE 1 = 禁用數(shù)據(jù)檢查
180.0 CAM ARRAY 注意：
[0...15] 對(duì)于每個(gè)要進(jìn)行修改的凸輪，下面
STRUCT 的結(jié)構(gòu)必須是完整的
FM 452 電子凸輪控制器
198 操作說(shuō)明, 05/2011, A5E01071732-02 數(shù)據(jù)塊/錯(cuò)誤列表
C.1 通道 DB 的內(nèi)容
地址 名稱 類型 起始值 注釋
相對(duì)地址
+0.0 CAM_NO BYTE B#16#0 要修改的凸輪編號(hào)
+1.0 C_EFFDIR BOOL FALSE 1 = 更改有效方向
+1.1 C_CBEGIN BOOL FALSE 1 = 將凸輪起始點(diǎn)更改為值
CBEGIN（新的凸輪起始點(diǎn)）
+1.2 C_CEND BOOL FALSE 1 = 將凸輪結(jié)束點(diǎn)/時(shí)間更改為
值 CEND（新的凸輪結(jié)束點(diǎn)）
+1.3 C_LTIME BOOL FALSE 1 = 將前置時(shí)間更改為 LTIME 值
（新前置時(shí)間）
+1.4 CAM_OFF BOOL FALSE 1 = 凸輪更改期間禁用凸輪
+1.5 EFFDIR_P BOOL FALSE 1 = 新的有效方向?yàn)檎颍犹?hào)）
+1.6 EFFDIR_M BOOL FALSE 1 = 新的有效方向?yàn)樨?fù)向（減號(hào)）
+2.0 CBEGIN DINT L#0 新凸輪起始點(diǎn)
+6.0 CEND DINT L#0 新凸輪結(jié)束點(diǎn)/新時(shí)間
+10.0 LTIME INT 0 新前置時(shí)間
FM 452 電子凸輪控制器
操作說(shuō)明, 05/2011, A5E01071732-02 199 數(shù)據(jù)塊/錯(cuò)誤列表
C.2 參數(shù) DB 的內(nèi)容
C.2 參數(shù) DB 的內(nèi)容
說(shuō)明
請(qǐng)勿修改此表中列出的任何數(shù)據(jù)。
參數(shù) DB 的內(nèi)容
地址 名稱 類型 起始值 注釋
機(jī)器參數(shù)
3.1 PI_MEND BOOL FALSE 1: 啟用中斷： 測(cè)量結(jié)束
3.2 PI_CAM BOOL FALSE 1: 啟用中斷： 凸輪開(kāi)/關(guān)
3.5 PI_MSTRT BOOL FALSE 1: 啟用中斷： 測(cè)量開(kāi)始
4.0 EDGEDIST DINT L#0 沿檢測(cè)的沿間隔
8.0 UNITS DINT L#1 物理單位
12.0 AXIS_TYPE DINT L#0 0: 線性軸，1： 軸
16.0 ENDROTAX DINT L#100000 軸末端
20.0 ENC_TYPE DINT L#1 編碼器類型，消息幀長(zhǎng)度
24.0 DISP_REV DINT L#80000 編碼器每轉(zhuǎn)距離
32.0 INC_REV DINT L#500 編碼器每轉(zhuǎn)增量
36.0 NO_REV DINT L#1024 編碼器轉(zhuǎn)數(shù)
40.0 BAUD RATE DINT L#0 波特率
44.0 REFPT DINT L#0 參考點(diǎn)坐標(biāo)
48.0 ENC_ADJ DINT L#0 編碼器
52.0 RETR_TYPE DINT L#0 重新觸發(fā)參考點(diǎn)的類型
56.0 CNT_DIR DINT L#0 計(jì)數(shù)方向：
0: 0：常規(guī)，1： 反向
63.0 MON_WIRE BOOL TRUE 1: 斷線
63.1 MON_FRAME BOOL TRUE 1: 幀錯(cuò)誤
63.2 MON_PULSE BOOL TRUE 1: 缺少脈沖
64.0 SSW_STRT DINT L#- 軟限位開(kāi)關(guān)起始點(diǎn)
FM 452 電子凸輪控制器
200 操作說(shuō)明, 05/2011, A5E01071732-02 數(shù)據(jù)塊/錯(cuò)誤列表
C.2 參數(shù) DB 的內(nèi)容
地址 名稱 類型 起始值 注釋
68.0 SSW_END DINT L# 軟限位開(kāi)關(guān)結(jié)束點(diǎn)
76.0 C_QTY DINT L#0 范圍： 0、1、2、3 =
16、32、64、128 個(gè)凸輪
80.0 HYS DINT L#0 滯后
84.0 SIM_SPD DINT L#0 模擬速度
90.0 TRACK_OUT WORD W#16#0 軌跡輸出的控制：
0 = 凸輪控制，1 =
CPU；
位號(hào) = 軌跡號(hào)
95.0 EN_IN_I3 BOOL FALSE 使能輸入 I3
95.1 EN_IN_I4 BOOL FALSE 輸入使能
95.2 EN_IN_I5 BOOL FALSE 輸入 I5 使能
95.3 EN_IN_I6 BOOL FALSE 輸入 I6 使能
95.4 EN_IN_I7 BOOL FALSE 輸入 I7 使能
95.5 EN_IN_I8 BOOL FALSE 輸入 I8 使能
95.6 EN_IN_I9 BOOL FALSE 輸入 I9 使能
95.7 EN_IN_I10 BOOL FALSE 輸入 I10 使能
99.0 SPEC_TRC0 BOOL FALSE 1 = 軌跡 0 是計(jì)數(shù)器凸輪軌跡
99.1 SPEC_TRC1 BOOL FALSE 1 = 軌跡 1 是計(jì)數(shù)器凸輪軌跡
99.2 SPEC_TRC2 BOOL FALSE 1 = 軌跡 2 是制動(dòng)凸輪軌跡
100.0 CNT_LIM0 DINT L#2 計(jì)數(shù)器凸輪軌跡 0 的計(jì)數(shù)值上
限
104.0 CNT_LIM1 DINT L#2 計(jì)數(shù)器凸輪軌跡 1 的計(jì)數(shù)值上
限
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