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通過(guò)S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200 與S7-200的通信

1．概述

通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP 243-1 IT）連接到以太網(wǎng)上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，可以同時(shí)與多8個(gè)S7 通信伙伴進(jìn)行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。
下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來(lái)描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。

圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2．硬件需求

•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用編程電纜)

3．軟件需求

•® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7200”;

圖2： 創(chuàng)建項(xiàng)目

•® 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C;

圖3： 添加PLC設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
•® 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號(hào)DB（選擇 Symbolic access only）,DB3為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖4： 創(chuàng)建地址DB2

•® 打開(kāi)全局DB2，輸入2個(gè)數(shù)組類(lèi)型數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素；

圖5： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

•® 創(chuàng)建兩個(gè)Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來(lái)觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài)；
•® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網(wǎng)向?qū)P243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
•® 通過(guò)菜單打開(kāi)以太網(wǎng)向?qū)Чぞ撸?/p>

圖6： 以太網(wǎng)向?qū)?/p>

•® 設(shè)置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來(lái)自動(dòng)識(shí)別；

圖7： 模塊位置設(shè)置

•® 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;

圖8： 設(shè)置IP 地址

•® 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ，多只能設(shè)置8個(gè)，也就是說(shuō)S7-200可同時(shí)與多 8 個(gè) S7 通訊伙伴進(jìn)行通訊;

圖9： 設(shè)置模塊連接數(shù)；

•® 建立客戶端連接 Connection_1，設(shè)置服務(wù)器傳輸層服務(wù)接入點(diǎn) TSAP 03.01和服務(wù)器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個(gè)字節(jié)組成。*個(gè)字節(jié)為連接資源。第二個(gè)字節(jié)為通訊模板的機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)；

圖10： 配置連接

•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

圖11： 配置數(shù)據(jù)傳輸0

•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節(jié)VB16~VB31寫(xiě)入服務(wù)器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

圖12： 配置數(shù)據(jù)傳輸1

•® 為配置分配存儲(chǔ)區(qū);

圖13： 分配存儲(chǔ)區(qū)

4. 4 S7-200 PLC 編程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_CTRL;

圖14： 調(diào)用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)（0 未準(zhǔn)備就緒，1 準(zhǔn)備就緒），CH_Ready 為每個(gè)通道或 IT 服務(wù)的狀態(tài)（0通道 ，值為256）：Error 為出錯(cuò)或報(bào)文代碼；
•® 程序建立后，需通過(guò)PPI連接 將程序塊和數(shù)據(jù)塊下載到S7-200 CPU中；

圖15： 設(shè)置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

•® 這樣以后就可以通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行下載，將PG/PC接口設(shè)為T(mén)CP/IP連接；
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_XFR讀取服務(wù)器數(shù)據(jù),相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);

圖16：調(diào)用ETH0_XFR 讀取服務(wù)器

•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_XFR寫(xiě)入服務(wù)器數(shù)據(jù),相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);

圖17：調(diào)用ETH0_XFR 寫(xiě)入服務(wù)器

•® 將程序下載到S7-200 CPU 中；

4. 5 檢測(cè) S7-1200 與S7-200 PLC 通信結(jié)果
•® 從S7-200 程序中可知，在M10.0 從0變?yōu)?時(shí)，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

圖18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

圖19：S7-200 VB0~VB15

•® 從S7-200 程序中可知，在M11.0 從0變?yōu)?時(shí)，將S7-200的數(shù)據(jù)VB16~VB31 寫(xiě)入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖20：S7-200 VB16~VB31

圖21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．總結(jié)
S7 1200 與 S7-200 通過(guò) S7通信的基本原理如下圖所示：

圖22：S7-200與S7-1200 通信原理

注意：
CP 243-1 IT 可支持一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程通訊伙伴的多 8 個(gè) S7 通訊通道到客戶機(jī)（多212 字節(jié)）或服務(wù)器。CP 243-1 IT 可以根據(jù)客戶機(jī)/服務(wù)器原理在每個(gè)通道運(yùn)行。每個(gè)通道，每次只能接收、處理或響應(yīng)（主動(dòng)響應(yīng)或被動(dòng)響應(yīng)）一個(gè)請(qǐng)求。只有在發(fā)送響應(yīng)后，CP 243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請(qǐng)求。

關(guān)鍵詞
S7 協(xié)議，S7-1200，S7-200